专利名称：铸造蜡模沾浆、沾沙机的制作方法
技术领域：
铸造蜡模沾浆沾、沙机属于不锈钢小件的精密铸造技术领域。
背景技术：
目前在不锈钢小件的精密铸造过程中，其蜡模外壳的沾浆、沾沙工序仍沿用手工制作，频繁的体力劳动，工作效率极低，且不能保证产品质量，工作环境条件差，极不适应铸造行业机械化、自动化生产的要求。
发明内容
本发明要解决的技术问题是在不锈钢小件的精密铸造过程中，为蜡模外壳的沾浆、沾沙工序提供一种由PLC程序控制的铸造蜡模沾浆、沾沙机，实现铸造生产的机械化、自动化。本发明解决其技术问题所采用的技术方案是该铸造蜡模沾浆、沾沙机包括摇臂机构和安装在摇臂上的行走机构及与行走支架联接的伸缩机构，伸缩机构下端的联接叉通过阶梯销轴与外套管总成联接，其特征在于外套管总成通过其内安装的轴承套装转杆总成，外套管顶部装压盖其上端安装电机座，B步进电机与电机座联接，B步进电机的输出轴与转杆顶部的轴孔联接，压盖的上端一侧装绳轮机构，绳轮机构的钢绳一端与联接环联接，另一端与钢绳联接板联接，外套管上部的联接板通过轴销与齿轮齿条机构联接。所述的外套管总成包括外套管上端的法兰内装轴承其顶端装压盖，外套管下端的法兰与上铰链法兰联接，上铰链法兰内装轴承，上铰链通过销轴与下铰链联接，下铰链的端口内装轴承，其上端面装联接环同时对轴承定位，其另一端设有钢绳联接板。所述的转杆总成包括转杆和转杆下端的万向铰链联轴器。所述的方向铰链联轴器包括转杆下端的万向上单叉通过十字销轴与万向双叉联接，万向双叉的另一端也通过十字销轴与万向下单叉联接，万向下单叉与蜡模联接。所述的上铰链与下铰链通过销轴联接后其内侧安装万向铰链联轴器。所述的齿轮齿条机构包括齿条和齿条滚轮槽内安装的滚轮，滚轮两端的轴伸安装在摇臂立杆两侧的槽内，两槽内分别装弹簧，摇臂立杆的一侧装F步进电机，F步进电机的输出轴安装齿轮，齿轮与齿条啮合。所述的绳轮机构包括外套管上端的压盖一侧安装的电机座，E步进电机安装在电机座上，E步进电机的输出轴安装绳轮，钢绳中段绕在绳轮上，并用螺栓固定。所述的行走机构包括安装在摇臂上的齿条和行走支架上对称安装的滚轮，滚轮又安装在摇臂对称两侧的轨道内，行走支架的上方安装C步进电机，其输出轴安装齿轮并与齿条啮合。所述的伸缩机构包括在行走支架上安装的轴承座和轴承座上端安装电机支架和D步进电机，D步进电机通过螺旋传动副与伸缩拉杆联接，伸缩拉杆的下端与联接叉联接。所述的摇臂机构包括立柱及上部的主轴通过轴承安装摇臂并装压盖，主轴顶端的轴孔与A步进电机的输出轴联接，A步进电机与压盖把合。其工作原理为由PLC程序控制系统控制六个步进电机带动蜡模沾浆、沾沙机，实现沾浆工序和沾沙工序的机械动作。沾浆工序沾浆桶转动，A步进电机带动摇臂绕着立柱转动，同时C步进电机带动行走机构沿摇臂移动，伸缩机构到达沾浆桶上方，D步进电机通过伸缩机构带动外套管总成下行，将蜡模送至沾浆桶内，同时F步进电机通过齿轮齿条机构控制外套管总成绕销轴向左转动，达到沾浆所需的倾斜位置，E步进电机通过绳轮机构带动钢绳牵拉下铰链，控制蜡模在沾浆时处在水平或任意位置，同时B步进电机通过转杆总成带动蜡模在沾浆桶内转动，使其充分均勻的沾浆，沾浆工序结束。D步进电机通过伸缩机构带动外套管总成将蜡模上升至沾浆桶上方，同时F步进电机通过齿轮齿条机构控制外套管总成绕着销轴向右转动至原位。沾沙工序沾沙桶转动，A步进电机带动摇臂绕着立柱转动，同时C步进电机通过行走机构沿摇臂移动，伸缩机构到达沾沙桶上方，D步进电机通过伸缩机构带动外套管总成下行，将蜡模送至沾沙桶内，同时F步进电机通过齿轮齿条机构控制外套管总成绕销轴向左转动，达到沾沙所需的倾斜位置，E步进电机通过绳轮机构带动钢绳牵拉下铰链，控制蜡模在沾沙时处在水平或任意位置，同时B步进电机通过转杆总成带动蜡模在沾沙桶内转动，使其充分均勻的沾沙，沾沙工序结束。D步进电机通过伸缩机构带动外套管总成将蜡模上升至沾沙桶上方，同时F步进电机通过齿轮齿条机构控制外套管总成绕着销轴向右转动回到原位。A步进电机带动摇臂通过外套管总成带动蜡模到达装卸位置。本发明的铸造蜡模沾浆、沾沙机所具有的有益的效果是1.由PLC程序控制六个步进电机按照预定工作程序完成蜡模的沾浆，沾沙的两个工序，实现了不锈钢小件精密铸造的机械化、自动化。2.按照已定程序完成蜡模的沾浆、沾沙工序，消除了人为的产品质量因素，提高了不锈钢小件的铸造产品质量。3.由于实现了机械化、自动化的铸造生产，大大提高了劳动生产率，降低了工人的劳动强度，改善了工人的劳动环境。
图1是本发明实施例的结构示意图。图2是图1所示实施例的A-A剖视图。图3是图1所示实施例的B-B剖视图。图4是图1所示实施例的C-C剖视图。图5是图1所示实施例的D向剖视图。图6是图1所示实施例的俯视图。其中1.立柱2.主轴3.轴承4.压盖5. A步进电机6.摇臂7.伸缩拉杆8.摇臂立杆9. B步进电机10.电机座11.压盖12.轴承13.齿条14.销轴15.联接板16.外套管17.转杆18.钢绳19.万向上单叉20.上铰链21.十字销轴22.钢绳联接板23.万向双叉24.下铰链25.万向下单叉26.蜡模27.轴承观.联接环29.上铰链法兰30.轴承31. C步进电机32.齿轮33.齿条34.滚轮35.行走支架36. D步进电机37.电机支架38.轴承座39.螺旋传动副40.绳轮41. E步进电机42.电机座43.弹簧44.滚轮45. F步进电机46.齿轮47.联接叉48.阶梯销轴49.销轴50.沾浆桶51.沾沙桶。图1 6是本发明铸造蜡模沾浆、沾沙机的最佳实施例，下面结合附图1 6对本发明做进一步说明。
具体实施例方式
参照附图1 6
该铸造蜡模沾浆、沾沙机包括摇臂机构和安装在摇臂6上的行走机构及与行走支架35联接的伸缩机构。摇臂机构包括立柱1上部的主轴2通过轴承3安装摇臂6并装压盖4，主轴2顶部的轴孔与A步进电机5的输出轴静配合联接，A步进电机5与压盖4把合固定。行走机构包括安装在摇臂6上的齿条33和行走支架35上对称安装的滚轮34，滚轮34安装在摇臂6的轨道内，行走支架35的上方安装C步进电机31，C步进电机31的输出轴安装齿轮32，并与齿条33啮合。伸缩机构包括在行走支架35上安装的轴承座38和轴承座38上端安装的电机支架37及D步进电机36，轴承座38下端与伸缩拉杆7联接，伸缩拉杆7下端安装联接叉47，D步进电机36的输出轴与安装在伸缩拉杆7内的螺旋传动副39联接所组成。伸缩拉杆7下端的联接叉47通过两侧的阶梯销轴48与外套管总成联接。外套管总成包括外套管16上端的法兰内装轴承12，顶端装压盖11，外套管16下端的法兰与上铰链法兰四联接，其内壁装轴承30，上铰链20通过销轴49与下铰链M联接，其端口内装轴承27，其上端面装联接环观同时对轴承27定位，下铰链M的下端设有钢绳连接板22。转杆总成通过外套管16上端的轴承12和上铰链法兰四内的轴承30及下铰链M端口内的轴承27动配合套装在外套管总成内。转杆总成包括转杆17和转杆17下端的万向上单叉19通过十字销轴21与万向双叉23联接，万向双叉23的另一端也通过十字销轴21与万向下单叉25联接，万向下单叉25与蜡模沈联接。外套管16顶部的压盖11上安装电机座10，B步进电机9的输出轴与转杆17顶端的轴孔静配合联接，B步进电机9与电机座10联接，压盖11的顶端一侧装电机座42，E步进电机41安装在电机座42上，E步进电机41的输出轴静配合安装绳轮40，钢绳18中段绕在绳轮40上，并用螺栓固定，钢绳18的一端与联接环28联接，钢绳18的另一端与钢绳联接板22联接，外套管16上部的联接板15通过轴销14与齿轮齿条机构联接。齿轮齿条机构包括齿条13和齿条13滚轮槽内安装的滚轮44，滚轮44两端的轴伸安装在摇臂立杆8两侧的槽内，两槽内分别装弹簧43，摇臂立杆8的一侧装F步进电机45，F步进电机45的输出轴静配合安装齿轮46，齿轮46与齿条13啮合。
权利要求
1.一种铸造蜡模沾浆、沾沙机，包括摇臂机构和安装在摇臂6上的行走机构及与行走支架35联接的伸缩机构，伸缩机构下端的联接叉47通过阶梯销轴48与外套管总成联接，其特征在于所述的外套管总成通过其内安装的轴承套装转杆总成，外套管16顶部装压盖11其上端面装电机座10，B步进电机9与电机座10联接，B步进电机9的输出轴与转杆17顶部的轴孔联接，压盖11的上端面一侧装绳轮机构，绳轮机构的钢绳18 —端与联接环观联接，另一端与钢绳联接板22联接，外套管16上部的联接板15通过销轴14与齿轮齿条机构联接。
2.根据权利要求1所述的铸造蜡模沾浆、沾沙机，其特征在于所述外套管总成包括外套管16上端的法兰内装轴承12其顶端装压盖11，外套管16下端的法兰与上铰链法兰四联接，上铰链法兰四内装轴承30，上铰链20通过销轴49与下铰链M联接，下铰链M的端口内装轴承27，其上端面装联接环28，同时对轴承27定位，其另一端设有钢绳联接板22。
3.根据权利要求1所述的铸造蜡模沾浆、沾沙机，其特征在于所述转杆总成包括转杆17和转杆下端的万向铰链联轴器。
4.根据权利要求3所述的铸造蜡模沾浆、沾沙机，其特征在于所述万向铰链联轴器包括转杆17下端的万向上单叉19通过十字销轴21与万向双叉23联接，万向双叉23的另一端也通过十字销轴21与万向下单叉25联接，万向下单叉25与蜡模沈联接。
5.根据权利要求1所述的铸造蜡模沾浆、沾沙机，其特征在于所述的绳轮机构包括压盖11上端面的一侧安装电机座42，E步进电机41安装在电机座42上，E步进电机41的输出轴安装绳轮40，钢绳18中段绕在绳轮40上，并用螺栓固定。
6.根据权利要求1所述的铸造蜡模沾浆、沾沙机，其特征在于所述的齿轮齿条机构包括齿条13和齿条13的滚轮槽内安装的滚轮44，滚轮44两端的轴伸安装在摇臂立杆8两侧的槽内，两槽内分别装弹簧43，摇臂立杆8的一侧装F步进电机45，F步进电机45的输出轴安装齿轮46，齿轮46与齿条13啮合。
7.根据权利要求1 4任一项所述的铸造蜡模沾浆、沾沙机，其特征在于所述的上铰链20与下铰链M通过轴销49联接后其内侧装万向铰链联轴器。
8.根据权利要求1所述的铸造蜡模沾浆、沾沙机，其特征在于所述的摇臂机构包括立柱1及上部的主轴2通过轴承3安装摇臂6并装压盖4，主轴2顶端的轴孔与A步进电机5的输出轴联接，A步进电机5与压盖4把合。
9.根据权利要求1所述的铸造蜡模沾浆、沾沙机，其特征在于所述的行走机构包括安装在摇臂6上的齿条33和行走支架35上对称安装的滚轮34，滚轮34又安装在摇臂6对称两侧的轨道内，行走支架35的上方安装C步进电机31，其输出轴安装齿轮32与齿条33啮合。
10.根据权利要求1所述的铸造蜡模沾浆、沾沙机，其特征在于所述的伸缩机构包括行走支架35上安装的轴承座38，轴承座38上端安装电机支架37和D步进电机36，D步进电机36通过螺旋转动副39与伸缩拉杆7联接，伸缩拉杆7的下端与联接叉47联接。
全文摘要
一种铸造蜡模沾浆、沾沙机，属于不锈钢小件的精密铸造机械领域，包括摇臂机构和安装在摇臂6上的行走机构及与行走支架35联接的伸缩机构，伸缩机构下端的联接叉47通过阶梯销轴48与外套管总成联接，其特征在于外套管总成通过其内安装的轴承套装转杆总成，外套管16顶部装压盖11其上端安装电机座10，B步进电机9与电机座10联接，B步进电机9的输出轴与转杆17顶部的轴孔联接，压盖11的上端一侧装绳轮机构，绳轮机构的钢绳18一端与联接环28联接，另一端与钢绳联接板22联接，外套管16上部的联接板15通过轴销14与齿轮齿条机构联接。铸造蜡模沾浆、沾沙机由PLC程序控制步进电机完成机械动作，实现了精密铸造的机械化、自动化。
文档编号B22C9/04GK102554127SQ20121005414
公开日2012年7月11日 申请日期2012年3月5日 优先权日2012年3月5日
发明者王勇 申请人:山东理工大学