专利名称：棒料切断机的制作方法
技术领域：
本发明涉及机械加工领域，更具体的说，涉及一种棒料切断机。
背景技术：
刀具的加工中，需要将棒料切断成与刀具长度差不多的毛坯件，通常，是利用砂轮切割棒料获得用于加工成刀具的毛坯件产品，其过程如下首先将原始棒料通过皮带将其捆压在切割台上，然后使用砂轮对其进行切割，从而获得用于加工刀具的毛坯件。此种方式的加工每次切割原始棒料，都需要人工将原始棒料捆压在切割台上，并通过人工控制砂轮对棒料进行切割，其需要人工送料、人工定位以及人工看守，使得加工效率以及加工精度变得比较低，也增加的工人的劳动强度。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种切割效率高、维护成本低的棒料切断机。本发明的目的是通过以下技术方案来实现的一种棒料切断机，包括送料装置、设置于送料装置末端的用于夹持棒料的棒料固定装置、用于对棒料进行定位的棒料定位装置以及用于将棒料切断棒料切割装置；所述送料装置包括导料槽以及推料机构，所述导料槽的底部还开设有一与该导料槽底部连通的填料槽，所述填料槽内设置填充材，所述填充材沿导料槽的底部铺设。优选的，所述导料槽为V形槽，所述填料槽为矩形槽，所述矩形槽的上端与V形槽的底部连通，所述矩形槽与V形槽的连通部分的宽度小于矩形槽的宽度。V形槽可将有利于棒料的导向作用，V形槽底部设置有矩形槽，矩形槽容易加工，并且容易添加填充材，矩形槽与V形槽的连通部分的宽度小于矩形槽的宽度使得填充材被限制在矩形槽内。优选的，所述填充料为两根并排设置的耐磨合金棒。通过设置在矩形槽内的耐磨合金棒，可减少棒料对导料槽的磨损，同时合金棒在磨损后也可以进行方便的更换，而不比将导料槽整个换掉，减少维护成本。优选的，所述推料机构包括用于推动棒料的推料滑块，所述推料滑块的下端形状与所述导料槽的槽形状相对应，所述推料滑块通过两个或多个弹簧与所述推料机构的主壳体连接。利用弹簧实现推送过程中的缓冲以及将棒料顶紧在棒料定位机构上的推料杆上。优选的，所述送料装置包括用于驱动推料机构的伺服电机。利用伺服电机可以实现定长送料。优选的，所述棒料定位装置包括一横向组合滑块、设置在所述横向组合滑块上的推料杆以及用于驱动所述横向组合滑块的推料气缸。该定位结构简单，易于控制。优选的，所述横向组合滑块的两端分别设置有前端限位块以及后端限位块，所述前端限位块上设置用于调节横向组合滑块位置精度的第一微分头，所述横向组合滑块在推料气缸的驱动下同时受到前端限位块以及后端限位块的限位使得推料杆的端部分别处于退料定位位置以及正常切削定位位置。这样有利于提高正常切削定位以及退料定位的定位精度。优选的，所述定位装置还包括一竖向组合滑块、用于驱动所述竖向组合滑块的竖向驱动气缸，所述竖向组合滑块上设置有中间限位块，所述横向组合滑块设置有与所述中间限位块对应的中间挡块，所述竖向组合滑块在驱动气缸驱动向上运动时，对所述横向组合滑块的中间挡块受到所述中间限位块的限制形成横向移动的限制，使推料杆处于首次切削定位位置。通过气缸驱动竖向组合滑块，使得竖向组合滑块不会影响到正常切削，仅在首次切削时提供首次切削定位。优选的，所述中间限位块上述设置有用于调节首次切削定位位置精度的第二微分头。用于提高首次切削定位的定位精度。优选的，所述导料槽到所述棒料夹持装置之间有一段退料间隔，所述退料间隔下方设置有导料板，所述导料板的末端设置有接料盒。自动接料，无需人工看管，减少工人的劳动力。本发明提供了一种棒料切断机，其包括送料装置、设置于送料装置末端的用于夹持棒料的棒料固定装置、用于对棒料进行定位的棒料定位装置以及用于将棒料切断棒料切割装置。通过送料装置实现自动送料，通过棒料固定装置实现对棒料的夹持固定、然后通过棒料定位装置实现精确切割定位以及退料定位，整个过程中由棒料切断机自动完成，无需人工送料、人工定位以及人工退料，提高切割效率以及降低工人的劳动力。另外，本发明由于在棒料切断机的送料装置的导料槽底部设置了填料槽，通过在填料槽中填充耐磨填充材，使得棒料与导料槽的摩擦主要是与耐磨的填充材摩擦，进而减少对导料槽的磨损，提高导料槽的使用寿命。同时，填充材可以跟换，当填充材磨损后，可以换上新的填充材，不需要将整个导料槽换下，降低了棒料切断机的维护成本。
图1是本发明实施例棒料切断机的结构简图，图2是本发明实施例棒料切断机的主要机构的结构简图，图3是本发明实施例棒料切断机的送料装置的结构简图，图4是本发明实施例棒料切断机的送料装置的V形导轨的结构简图，图5是本发明实施例图4所示V形导轨的截面图，图6是本发明实施例棒料切断机的棒料固定装置的结构简图，图7是本发明实施例棒料切断机的棒料固定装置的固定机构的结构简图，图8是本发明实施例棒料切断机的棒料定位装置的结构简图，图9是图8的另一个视图，图10是本发明实施例棒料切断机的棒料切割装置的结构简图，图11是图10的另一个视图，图12是本发明实施例棒料切断机的工作示意图。其中10、棒料；100、送料装置，110、料仓，120、V形导轨，121、V形槽，122、矩形槽，123、合金棒， 130、丝杆传动机构，140、推料机构，141、推料滑块，142、弹簧，150、电机；200、棒料固定装置，210、压爪，211、分爪，220、V形块，230、压爪驱动汽缸；
300、棒料定位装置，310、推料汽缸，320、第一微分头，330、横向导轨，340、挡料杆， 350、第二微分头，360、竖向导轨，370、中间定位汽缸；400、棒料切割装置，410、切割电机，415、皮带，420、砂轮，430、调速缓冲器；500、控制台。
具体实施例方式下面结合附图和较佳的实施例对本发明作进一步说明。如图1及图2所示为本发明所述的棒料切断机，其包括送料装置100、设置在送料装置100末端的棒料固定装置200、设置在棒料固定装置200的一侧并与送料装置100相对的棒料定位装置300以及棒料切割装置400，此外，还设置有控制台500。棒料切割装置 400上设置有用于切割棒料的多片砂轮。如图3所示为所述棒料切断机的送料装置100，其包括料仓100，设置于料仓100 侧壁上的导料槽即V型导轨120，设置在V型导轨120侧边底部的丝杆传动机构130，设置在V形导轨120上的推料机构140以及用于驱动丝杆的电机150。其中，料仓100的侧壁上设置有提料机构，所述提料机构将料仓100内的棒料提升并送至V形导轨120，丝杆传动机构130在电极150的驱动下，带动设置在V形导轨120上的推料机构140在V形槽上滑动并推送棒料。而推料机构140包括一与所述V形槽形状向配合的推料滑块141以及两根弹簧142，推料滑块141通过两个弹簧142与推料机构140的主壳体连接，达到缓冲和顶紧棒料的作用，当然也可以为多个弹簧，使推料滑块141更稳定。棒料在推料机构140的推料块141的推动下沿V形导轨120的V形槽移动，送至棒料固定装置。其中，用于驱动丝杆传动机构130的电机150为伺服电机，通过伺服电机实现定长送料，本实施例的中，可实现长度范围200 350mm的定长送料。另外，如图4及图5所示，V形导轨120上除了设置有V形槽121外，还在V形槽 121的底部开设有用于填充耐磨材料的填料槽，本实施中填料槽为矩形槽122，矩形槽122 与V形槽121连通，二者的连通部分的宽小于矩形槽122的宽度，矩形槽122内部设置有两根耐磨性较好的合金棒123，以提高V形导轨120的耐磨性。两根合金棒123并排设置使其接触部分形成类似V形的槽，棒料在通过料仓的提料装置送入V形槽121后落入两根合金棒123之间，棒料在V形导轨120内的滑动主要是在两根合金棒123上滑动。这样，就避免了由于棒料的滑动造成V形导轨120的磨损，即使是合金棒123磨损后，也可以通过更换合金棒123修复V性导轨120，这样就不需要将整个导轨120进行替换，节约维修成本。如图6及图7所示为本发明所述棒料切断机的棒料固定装置200，其包括带有V 形槽的V形块220，设置在V形块220的V形槽之上的压爪210，所述压爪210的爪端可将棒料压紧在所述V形块220的V形槽上。以及用于驱动压爪210的压爪驱动汽缸230。如图8及图9所示为本发明所述的棒料切断机的棒料切割装置400，该棒料切割装置包括切割棒料用的砂轮420，用于驱动砂轮的电机410以及皮带415，另外，利用砂轮控制气缸430 控制配合缓冲器实现砂轮的上下运动来实现棒料的切断动作，切削速度可调。其中，压爪210包括四个分爪211，当然，也可以为两个或两个以上的分爪，分爪 211之间有间隙，所述间隙用于提供砂420的切削空间；相应的，棒料切割装置400上也包括多个砂轮420，本实施例中，四个分爪211具有三个间隙，对应的，棒料切割装置400则具有三个砂轮420。砂轮420在砂轮控制气缸430的控制下进入分爪211之间的间隙将棒料切割成几段，从而一次可以切割出几个产品。在本实施例中，分爪211之间的间距相同，在配合定位装置的定位下，可以在一次切削中获得三段相同长度的产品，当然，也可以通过改变分爪211之间的间距以及定位装置的定位距离而获得3段不同的长度的产品，相应的，砂轮420的间距根据分爪211之间的间距而定。另外，分爪211的数量以及砂轮420的数量也可以根据需要而调整，并不限于本实施例所述的四个。本实施例通过压爪210配合V形块220将棒料刚性的压紧在V形块220的V形槽内，并通过汽缸230提供压紧力，从而提高了棒料的固定可靠性，避免在切割过程中由于固定不可靠而造成棒料震动使切割完成的产品端部发生缺口等缺陷。本实施例通过压爪210配合V形块220的刚性压紧方式，提高了产品端部的质量。如图10及图11所示为本发明所述棒料切断机的棒料定位装置，其作用在于实现对棒料切削过程中的首次切削定位、正常切削定位以及退料动作定位，该棒料定位装置包括推料气缸310以及由推料气缸310驱动的推料杆340。推料杆340设置在横向组合滑块331上，横向组合滑块331设置在横向滑轨330上并可在推料气缸310的驱动下在横向滑轨330上滑动，进而带动推料杆340的移动，横向滑轨330的两端分别设置有用于限制所述横向组合滑块的前端限位块332和后端限位块333， 前端限位块332上设置有第一微分头320通过设置在前端限位块332上的第一微分头320 调节横向组合滑块的位置精度进而调整推料杆340的位置精度。此外，棒料固定装置300还设置有竖向组合滑块，竖向组合滑块331由竖向驱动气缸370驱动使其在竖向滑轨360上滑动。竖向组合滑块361用于提供棒料的首次切削定位，首次切削定位时，竖向组合滑块361由竖向驱动气缸370推动向上移动，所述竖向组合滑块361上设置有中间限位块 362，所述横向组合滑块331上设置有与所述中间限位块361对应的中间挡块363，所述竖向组合滑块361在竖向驱动气缸370驱动向上运动时，对所述横向组合滑块331的中间挡块363受到所述中间限位块362的限制而无法越过所述中间限位块362横向移动，使推料杆340处于首次切削定位位置。竖向组合滑块361的中间限位块362上设置有第二微分头 350，通过调节第二微分头350相对于横向组合滑块331上的中间挡块363的距离来调节棒料定位装置的首次切削定位的精度。如图12为棒料切割机正常切削时的示意图，假设在首次切削时，横向组合滑块在横向驱动气缸的驱动下推动推料杆340至靠近推料杆的一个砂轮420，利用该砂轮实现对棒料10的端部切削，使得首次切削时在棒料的端面形成形状质量良好的产品端面。横向组合滑块331在推料气缸310的驱动下实现对棒料的正常切削定位以及退料定位。如图12所示，正常切削定位是由送料装置上的推料滑块121将棒料10推至棒料固定装置并由压爪210压紧，棒料10的端部由推料杆340的端部挡住，推料杆340的端部距离其最近的砂轮420的距离与两个相近的砂轮420直接的间距相同，如此，在砂轮420切割完成后可得到三段相同的产品。当切割完成时，需要将产品退出棒料固定装置，此时，棒料固定装置执行退料定位，如图10、图11及图12所示，切割得到的产品在推料气缸310的推动下由推料杆340将产品推送至棒料固定装置与送料装置之间的间隔处，使产品落入导料板610，产品由导料板610导入其它地方。
此外，如图12所示，产品在推料杆340的推动下落入导料板610，为了减少看机人员的劳动，在导料板610的末端设置有产品接料盒，用于储存切割完成的产品，而不需要人工看守收料。如图1所示，棒料切断机还设置有控制台500，通过控制设定，不需要人工看守机器，实现自动运行。以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。
权利要求
1.一种棒料切断机，包括送料装置、设置于送料装置末端的用于夹持棒料的棒料固定装置、用于对棒料进行定位的棒料定位装置以及用于将棒料切断的棒料切割装置；所述送料装置包括导料槽以及推料机构，所述导料槽的底部开设有一与该导料槽底部连通的填料槽，所述填料槽内设置填充材，所述填充材沿导料槽的底部铺设。
2.如权利要求1所述的一种棒料切断机，其特征在于，所述导料槽为V形槽，所述填料槽为矩形槽，所述矩形槽的上端与V形槽的底部连通，所述矩形槽与V形槽的连通部分的宽度小于矩形槽的宽度。
3.如权利要求2所述的一种棒料切断机，其特征在于，所述填充料为两根并排设置的耐磨合金棒。
4.如权利要求2所述的一种棒料切断机，其特征在于，所述推料机构包括用于推动棒料的推料滑块，所述推料滑块的下端形状与所述导料槽的槽形状相对应，所述推料滑块通过两个或多个弹簧与所述推料机构的主壳体连接。
5.如权利要求1所述的一直棒料切断机，其特征在于，所述送料装置包括用于驱动推料机构的伺服电机。
6.如权利要求1所述的一种棒料切断机，其特征在于，所述棒料定位装置包括一横向组合滑块、设置在所述横向组合滑块上的推料杆以及用于驱动所述横向组合滑块的推料气缸。
7.如权利要求6所述的一种棒料切断机，其特征在于，所述横向组合滑块的两端分别设置有前端限位块以及后端限位块，所述前端限位块上设置用于调节横向组合滑块位置精度的第一微分头，所述横向组合滑块在推料气缸的驱动下同时受到前端限位块以及后端限位块的限位使得推料杆的端部分别处于退料定位位置以及正常切削定位位置。
8.如权利要求6所述的一种棒料切断机，其特征在于，所述定位装置还包括一竖向组合滑块、用于驱动所述竖向组合滑块的竖向驱动气缸；所述竖向组合滑块上设置有中间限位块，所述横向组合滑块设置有与所述中间限位块对应的中间挡块，所述竖向组合滑块在驱动气缸驱动向上运动时，所述横向组合滑块的中间挡块受到所述中间限位块的限制而无法越过所述中间限位块横向移动，使推料杆处于首次切削定位位置。
9.如权利要求8所述的一种棒料切断机，其特征在于，所述中间限位块上述设置有用于调节首次切削定位位置精度的第二微分头。
10.如权利要求1所述的一种棒料切断机，其特征在于，所述导料槽到所述棒料夹持装置之间有一段退料间隔，所述退料间隔下方设置有导料板，所述导料板的末端设置有接料品.O
全文摘要
本发明公开一种棒料切断机，包括送料装置、设置于送料装置末端的用于夹持棒料的棒料固定装置、用于对棒料进行定位的棒料定位装置以及用于将棒料切断棒料切割装置；所述送料装置包括导料槽以及推料机构，所述导料槽的底部开设有一与该导料槽底部连通的填料槽，所述填料槽内设置填充材，所述填充材沿导料槽的底部铺设。本发明由于在棒料切断机的送料装置的导料槽底部设置了填料槽，通过在填料槽中填充耐磨填充材，使得棒料与导料槽的摩擦主要是与耐磨的填充材摩擦，进而减少对导料槽的磨损，提高导料槽的使用寿命。同时，填充材可以跟换，当填充材磨损后，可以换上新的填充材，不需要将整个导料槽换下，降低了棒料切断机的维护成本。
文档编号B24B27/06GK102554747SQ20121006530
公开日2012年7月11日 申请日期2012年3月13日 优先权日2012年3月13日
发明者朱建 申请人:深圳市金洲精工科技股份有限公司