专利名称：立式内外圆磨床砂轮及砂轮罩壳自动更换装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种机床附件，尤其是涉及一种立式内外圆磨床砂轮及砂轮罩壳更换
>J-U ρ α装直。
背景技术：
目前，国内厂家生产的立式内外圆磨床均只能靠手动安装更换砂轮及砂轮罩壳，磨削辅助时间长，人工劳动强度大。而从专利及实际使用情况来看，目前并未见可以自动进行砂轮及砂轮罩壳更换的装置。
发明内容
为了实现立式内外圆磨床砂轮及砂轮罩壳自动更换，本发明提供一种立式内外圆磨床砂轮及砂轮罩壳自动更换装置，该装置能够自动进行砂轮及砂轮罩的更换，减少磨削辅助时间，提高磨床使用效率，减少人工劳动强度。为实现上述目的，本发明的技术方案是一种立式内外圆磨床砂轮及砂轮罩自动更换装置，包括气缸、气缸座、砂轮罩壳安装盘、旋转轴、砂轮安装盘、内外圆砂轮、减速器、体壳、传动轴、伺服电机、夕卜圆砂轮罩壳、导向套、导向轴、离合器、弹簧、内圆砂轮罩壳，其特点是体壳固定在床身上，体壳下方安装有伺服电机，伺服电机输出轴通过位于体壳内的传动轴连接减速器输入轴，减速器输出轴连接砂轮安装盘；砂轮安装盘内安装有旋转轴;旋转轴上端通过离合器与砂轮罩壳安装盘，离合器内通过导向套和导向轴与气缸活塞杆连接，气缸通过气缸座与离合器壳体固定连接，离合器壳体与砂轮罩壳安装盘之间装有使得离合器壳体与旋转轴脱离的弹簧。砂轮安装盘对称布置，两端分别装有砂轮卡爪，并通过砂轮卡爪连接内外圆砂轮，且对应内外圆砂轮工作位置处设有定位传感器。砂轮罩壳安装盘对称布置，两端分别装有砂轮罩壳卡爪，并通过砂轮罩壳卡爪连接内圆砂轮罩或外圆砂轮罩。
与现有技术比较，本发明具有以下有益效果
I.该机构可以自动更换立式内外圆磨床的砂轮及砂轮罩壳。2.更换砂轮转盘及更换砂轮罩壳转盘之间采用离合器连接，更换时互不干涉影响。3.离合器采用气缸及弹簧控制。4.该机构采用数控伺服电机驱动，砂轮及砂轮罩壳旋转定位精确。本发明可以自动更换立式内外圆磨床的砂轮及砂轮罩壳；更换砂轮转盘及更换砂轮罩壳转盘之间采用离合器切换，更换时互不干涉影响；离合器采用气缸及弹簧控制；该机构采用数控伺服电机驱动，砂轮及砂轮罩壳旋转定位精度高。因此，大大提高了生产效率，减少了磨削的辅助时间，降低了工人的劳动强度。
图I是本发明结构示意 图2是气缸离合器部分结构示意图。
具体实施例方式下面结合附图与实施例对本发明作进一步说明。 如图1，2所示，本发明的立式内外圆磨床砂轮及砂轮罩自动更换装置，包括气缸I、气缸座2、砂轮罩壳卡爪3、砂轮罩壳安装盘4、旋转轴5、砂轮安装盘6、定位传感器7、内外圆砂轮8、减速器9、体壳10、传动轴11、伺服电机12、外圆砂轮罩壳13、砂轮卡爪14、导向套16、导向轴17、离合器18、弹簧20、内圆砂轮罩壳23等。体壳10固定在床身上,体壳10下方安装有伺服电机12,伺服电机12输出轴通过位于体壳10内的传动轴11连接减速器9输入轴，减速器9输出轴连接砂轮安装盘6 ;砂轮安装盘6内安装有旋转轴5 ;旋转轴5上端通过离合器18与砂轮罩壳安装盘4，离合器18内通过导向套16和导向轴17与气缸I活塞杆连接，气缸I通过气缸座2与离合器18壳体固定连接，离合器18壳体与砂轮罩壳安装盘4之间装有使离合器18壳体与旋转轴5脱离的弹簧20。减速器9带动砂轮安装盘6 ;通过气缸I伸缩来控制导向轴17及离合器18与旋转轴5啮合与脱离，用来切换更换内圆砂轮罩23及外圆砂轮罩13，导向套16与导向轴17为气缸I的伸缩导向。当气缸I缩回，弹簧20提供弹力使得离合器18壳体与旋转轴5脱离，用于更换内外圆砂轮8，通过伺服电机12带动砂轮安装盘6及砂轮罩壳安装盘4转动，由磨床磨头进给到位自动完成更换安装内外圆砂轮8的动作，然后磨头进给到内圆砂轮罩23或者外圆砂轮罩13的位置，完成更换安装砂轮罩的动作。砂轮安装盘6对称布置，两端分别装有砂轮卡爪14，砂轮卡爪14与内外圆砂轮8连接，且对应内外圆砂轮8工作位置处设有定位传感器7。砂轮罩壳安装盘4对称布置,两端分别装有砂轮罩壳卡爪3,并通过砂轮罩壳卡爪3连接内圆砂轮罩(23)或外圆砂轮罩13。
权利要求
1.一种立式内外圆磨床砂轮及砂轮罩自动更换装置，包括气缸(I)、气缸座(2)、砂轮罩壳安装盘(4)、旋转轴(5)、砂轮安装盘(6)、内外圆砂轮(8)、减速器(9)、体壳(10)、传动轴(11)、伺服电机(12)、夕卜圆砂轮罩壳(13)、导向套(16)、导向轴(17)、离合器(18)、弹簧(20)、内圆砂轮罩壳(23)，其特点在于所述体壳(10)固定在床身上，体壳(10)下方安装有伺服电机(12),伺服电机(12)输出轴通过位于体壳(10)内的传动轴(11)连接减速器(9)输入轴，减速器(9)输出轴连接砂轮安装盘(6);砂轮安装盘(6)内安装有旋转轴(5);旋转轴(5)上端通过离合器(18)与砂轮罩壳安装盘(4)及连接，离合器(18)通过导向套(16)和导向轴(17)与气缸(I)活塞杆连接，气缸(I)通过气缸座(2)与离合器(18)壳体固定连接，离合器(18)壳体与砂轮罩壳安装盘(4)之间装有使得离合器(18)壳体与旋转轴(5)脱离的弹簧(20)。
2.根据权利要求I所述的立式内外圆磨床砂轮及砂轮罩自动更换装置，其特征在于所述砂轮安装盘(6)对称布置，两端分别装有砂轮卡爪(14)，并通过砂轮卡爪(14)连接内外圆砂轮(8)，且对应内外圆砂轮(8)工作位置处设有定位传感器(J)。
3.根据权利要求I所述的立式内外圆磨床砂轮及砂轮罩自动更换装置，其特征在于所述砂轮罩壳安装盘(4)对称布置，两端分别装有砂轮罩壳卡爪(3)，并通过砂轮罩壳卡爪(3)连接内圆砂轮罩(23)或外圆砂轮罩(13)。
全文摘要
本发明涉及一种立式内外圆磨床砂轮及砂轮罩自动更换装置，体壳固定在床身上，体壳下方安装有伺服电机，伺服电机输出轴通过位于体壳内的传动轴连接减速器输入轴，减速器输出轴连接砂轮安装盘；砂轮安装盘内安装有旋转轴；旋转轴上端通过离合器与砂轮罩壳安装盘连接，离合器通过导向套和导向轴与气缸活塞杆连接，气缸通过气缸座与离合器壳体固定连接，离合器壳体与砂轮罩壳安装盘之间装有弹簧。本发明可以自动更换立式内外圆磨床的砂轮及砂轮罩壳；更换砂轮转盘及更换砂轮罩壳转盘之间采用离合器切换，更换时互不干涉影响；离合器采用气缸及弹簧控制；该机构采用数控伺服电机驱动，砂轮及砂轮罩壳旋转定位精度高。
文档编号B24B55/00GK102886741SQ201210429988
公开日2013年1月23日 申请日期2012年11月1日 优先权日2012年11月1日
发明者汪雪英, 蔡新娟, 王家富, 孙宏睿, 陈靖菲 申请人:上海机床厂有限公司