专利名称：瓦形磁体顶推进给4r角自动倒角磨床的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种瓦形磁体顶推进给4R角自动倒角磨床，其上料方式为传送带自动上料或直接接在瓦形磁体通过式内外弧磨床后部，适用于完成对瓦形磁体四周模具R角进行自动倒角加工，可用于全自动瓦形磁体研磨线中。
背景技术：
瓦形磁体的外形，考虑到装配、加工的方便性及模具制作难度，通常四周做成圆弧角，由于模具来源于不同厂家、模具代用、磁瓦毛坯代用、磁瓦烧结收缩率控制不准等多种原因，在磁瓦研磨完成后，磁瓦原来由模具成型的四周模具R角消失了或变成不规则R角，需要重新磨制加工4R角。目前在生产中正常使用的技术有两种现有第一种技术采用手工磨加工的方式对瓦形磁体四周模具R角进行倒角，其加工设备为普通砂轮机换装上平面或弧面的金刚石砂轮，由操作者手持磁瓦在金刚石砂轮上倒角，倒角劳动强度大，效率低，其倒角的精度和效率取决于操作者的技术水平和熟练程度；现有第二种技术为人工叠装手推送料倒角磨床，其砂轮在磁瓦上部，属于单面加工，一次加工只能加工磁瓦上部的2个R角，在完成上部2个R角加工后再将磁瓦整体翻面，将磁瓦下部2个R角翻到上面再次加工另外2个R角。现有第一种技术由于非常简单，目前大约有20-30%的四周模具R角由第一种技术生产。现有第二种技术目前在实际生产中的占比约为70-80 %，其占比在近期会相对稳定。现有技术无法用于磁瓦自动研磨线中。
发明内容本实用新型的目的是提供一种无需人工上料且能用于自动研磨线的瓦形磁体顶推进给4R角自动倒角磨床以弥补现有技术需人工上料和无法用于自动研磨线生产之不足。将此设备接在瓦型磁体自动研磨线后面，无需增加任何额外的操作即可实现瓦型磁体4R角自动倒角，以达到节约人工和实现瓦型磁体的全自动加工。本实用新型的采用的技术方案是一种瓦形磁体顶推进给4R角自动倒角磨床，包括电器控制系统，其特征是设置有过渡转向槽和起转向承接作用的下导轨，下导轨上的工作区内设置有四个砂轮，下导轨的工作区内设置有内侧导轨和外侧导轨；设置有顶推杆，顶推杆由直线运动副驱动。所述的瓦形磁体顶推进给4R角自动倒角磨床，其特征是直线运动副包括凸轮和重锤，拖板在其共同作用下做间歇往复直线运动，并通过连接部件驱动顶推杆。本实用新型的积极效果在于利用前置设备的输出运动使本实用新型能与前后其他加工设备连线加工，中间无需操作者，磁瓦的倒角运动自动进行，达到节约人工、改进质量、改善环境、降低劳动强度的目的。磁瓦采用传送带上料的关键是过渡转向槽和顶推杆的引入，从而将磁瓦在传送带上的连续进给转换成顶推杆推动下的断续进给，而顶推杆的运动实现由一个凸轮控制。下面通过实施例，并结合附图对本实用新型作进一步描述
[0008]图[0009]图[0010]图[0011]图[0012]图[0013]图[0014]图[0015]图[0016]图[0017]图[0018]图1是磁瓦I示意2是图1的俯视图(从图中可以看出R角)3是本实用新型实施例1的工作原理4是本实用新型实施例1的总装主视5图3的A-A剖面视6顶推杆运动机构主视图7顶推杆运动机构俯视图8顶推杆运动机构侧视图9本实用新型实施例2的工作原理10实用新型实施例2的总装主视图。
11本实用新型实施例3的总装主视图。
具体实施方式
实施例1 :来自前置加工设备的磁瓦I被连续送上过渡转向槽3，磁瓦I在过渡转向槽3的尾端完成转向变成直立状态并立在下导轨4上，顶推杆7作周期性往复运动，在顶推杆7的顶推作用下磁瓦I在下导轨4上向左移动，在砂轮区磁瓦I的四个R角被砂轮51、52、53、54同时磨削，顶推杆7每往复运动I次，将落在下导轨4上的磁瓦向左移动I片磁瓦厚度的距离，磁瓦间歇通过砂轮区后逐渐移到出料板23上，完成整个倒角过程。 在图中，清晰表示了磁瓦四个R角的磨制原理，砂轮51、52设置在磁瓦上部，对磁瓦上部2个R角进行研磨，砂轮53、54设置在磁瓦下部，对磁瓦下部2个R角进行研磨，下导轨4、内侧导轨61、外侧导轨62对磁瓦运动起导向作用。顶推杆7的间歇往复运动由一个凸轮控制的直线运动副完成。凸轮18控制的直线运动副的具体结构电机15通过蜗轮减速器16输出旋转动力，带动凸轮18旋转，滚轮13的转轴与拖板12固连，滚轮13的滚轮面在凸轮18的形面上连续滚动。在图中，重锤8通过链条9，支撑链轮10及链条固定块11将重力作用在拖板12上，链条固定块11将链条9的一端与拖板12固连，链条9的另一端与重锤8固连，在重锤8的作用下，滚轮13的滚轮面紧贴在凸轮18的形面上滚动。滑块31和滑块32与拖板12固连，并沿滑轨19、滑轨29滑动，滑轨19、滑轨29与机架41固连。滚轮13、拖板12、滑块31、滑块32、滑轨19、滑轨29、机架41共同构成直线运动副，在重锤8的重力作用下，拖板12作往复直线运动。推杆角板20通过多个过渡零件与拖板12固连，顶推杆7与推杆角板20固连，所以顶推杆7的运动轨迹与拖板12完全相同。手轮21和手轮22可以调节砂轮51、52、53、54的升降位置，砂轮51和砂轮52共轴，用手轮22可以调节砂轮51、52的升降位置，砂轮53和砂轮54共轴，用手轮21可以调节砂轮53、54的升降位置。101为电器控制系统。实施例2 [0027]图4为单独使用本机时的实施例，实施例2与实施例1的区别是增加了 I套输入传送带机构2。实施例3 图10为本实用新型的实施例3，实施例3与实施例1的零部件是对称设置的，其上料传送带设置在砂轮左边、其出料板在砂轮右边。实施例3是为了适应与本实施例配合的前后机的上料方向。与实施例2对称即可实现实施例3。
权利要求1.一种瓦形磁体顶推进给4R角自动倒角磨床，包括电器控制系统，其特征是设置有过渡转向槽和起转向承接作用的下导轨，下导轨上的工作区内设置有四个砂轮，下导轨的工作区内设置有内侧导轨和外侧导轨；设置有顶推杆，顶推杆由直线运动副驱动。
2.如权利要求1所述的瓦形磁体顶推进给4R角自动倒角磨床，其特征是直线运动副包括凸轮和重锤，拖板在其共同作用下做间歇往复直线运动，并通过连接部件驱动顶推杆。
专利摘要本实用新型公开了一种瓦形磁体顶推进给4R角自动倒角磨床，包括电器控制系统，其特征是设置有过渡转向槽和起转向承接作用的下导轨，下导轨上的工作区内设置有四个砂轮，下导轨的工作区内设置有内侧导轨和外侧导轨；设置起到顶推作用的顶推杆的间歇往复运动由直线运动副驱动。本实用新型的积极效果在于利用前置设备的输出运动或用传送带上料的方式使本实用新型能与前后其他加工设备连线加工，中间无需操作者，磁瓦的4R倒角运动自动进行，达到节约人工、改进质量、改善环境、降低劳动强度的目的。
文档编号B24B9/00GK202825465SQ201220543429
公开日2013年3月27日 申请日期2012年10月22日 优先权日2012年10月22日
发明者廖敌江, 曾宇, 张文彬 申请人:宜宾汇思磁材设备有限公司