切割平移框架控制设备的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开一种切割平移框架控制设备。所述切割平移框架控制设备包括：铸坯测长编码器，根据铸坯的移动产生第一脉冲信号；机体测长编码器，根据火焰切割机的移动产生第二脉冲信号；电液换向阀；液压缸，根据所述电液换向阀的换向操作来驱动平移框架前进或后退；控制器，电连接到所述铸坯测长编码器、机体测长编码器和电液换向阀，其中，所述控制器对第一脉冲信号进行计数，当第一脉冲信号的计数值达到铸坯定尺时，所述控制器控制火焰切割机开始切割铸坯，其中，一旦火焰切割机开始切割铸坯，所述控制器就开始对第二脉冲信号进行计数，并且根据第二脉冲信号的计数值控制所述电液换向阀的换向操作。
【专利说明】切割平移框架控制设备
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种切割平移框架控制设备，更具体地讲，涉及一种能够有效地避免辊子被火焰切割烧坏从而延长辊子使用寿命的切割平移框架控制设备。
【背景技术】
[0002]板坯火焰切割机是板坯连铸机的后部主要设备，用于把矫直的铸坯切割成所需的定尺长度。火焰切割机下方为切割辊道平移框架，平移框架共包含六组辊子。火焰切割机根据设定的定尺长度切割铸坯时，割枪火焰可能持续在平移框架任一辊子正上方，在割断铸坯的同时将辊子割坏。为了切割平移框架处于良好的工作状态，避免辊子被火焰切割烧坏，需要判断割枪火焰与辊子的相对位置，以使平移框架能够据此前进或后退。
实用新型内容
[0003]本实用新型的目的在于提供一种能够有效地避免辊子被火焰切割烧坏从而延长辊子使用寿命的切割平移框架控制设备。
[0004]根据本实用新型的一方面，一种切割平移框架控制设备，包括:铸坯测长编码器，根据铸坯的移动产生第一脉冲信号；机体测长编码器，根据火焰切割机的移动产生第二脉冲信号；电液换向阀；液压缸，根据所述电液换向阀的换向操作来驱动平移框架前进或后退；控制器，电连接到所述铸坯测长编码器、机体测长编码器和电液换向阀，其中，所述控制器对第一脉冲信号进行计数，当第一脉冲信号的计数值达到铸坯定尺时，所述控制器控制火焰切割机开始切割铸坯，其中，一旦火焰切割机开始切割铸坯，所述控制器就开始对第二脉冲信号进行计数，并且根据第二脉冲信号的计数值控制所述电液换向阀的换向操作。
[0005]可选择地，所述切割平移框架控制设备还包括远程接口模块，设置在所述控制器和所述电液换向阀之间，用于将所述控制器发出的指令传送到所述电液换向阀。
[0006]可选择地，所述控制器为可编程控制器，所述可编程控制器通过内部的高速计数模块对第一脉冲信号和第二脉冲信号进行计数。
[0007]可选择地，当第二脉冲信号的计数值反映的机体实际行程与平移框架中包含的辊子的中心线位置值之差的绝对值小于预先设定的偏移位置值时，所述控制器发出平移框架前进指令，从而通过所述电液换向阀控制所述液压缸驱动平移框架前进；当第二脉冲信号的计数值反映的机体实际行程与平移框架中包含的辊子的中心线位置值之差的绝对值大于预先设定的偏移位置值时，所述控制器发出平移框架后退指令，从而通过所述电液换向阀控制所述液压缸驱动平移框架后退。
[0008]根据本实用新型实施例的切割平移框架控制设备简单可靠，可减少人工维护量，降低事故发生率，采用编码器结合高速计数模块可以准确进行铸坯测长及机体测长，能够准确判断火焰切割机与平移框架辊子的相对位置，有效避免火焰切割到平移框架辊子，从而延长平移框架辊子的使用寿命。【专利附图】
【附图说明】
[0009]通过下面结合附图对实施例进行的描述，本实用新型的这些和/或其他方面和优点将会变得清楚和更易于理解，其中:
[0010]图1是示出根据本实用新型实施例的切割平移框架控制设备的框图；
[0011]图2是示出根据本实用新型实施例的切割平移框架控制方法的流程图。
【具体实施方式】
[0012]现在对本实用新型实施例进行详细的描述，其示例表示在附图中，其中，相同的标号始终表示相同的部件。下面通过参照附图对实施例进行描述以解释本实用新型。
[0013]图1是示出根据本实用新型实施例的切割平移框架控制设备的框图。参照图1，所述切割平移框架控制设备包括控制器10、机体测长编码器20、铸坯测长编码器30、电液换向阀40和液压缸50。可选择地，可在控制器10和电液换向阀40之间设置远程接口模块。
[0014]控制器10可以由现有的各种控制元件(例如但不限于可编程控制器(PLC)、单片机、CPU、DSP、ARM芯片等)来实现。优选地，控制器10可以实现为PLC控制器。当设置有远程接口模块时，该远程接口模块可实现为西门子ET200M接口模块。这样，可通过PR0FIBUS-DP总线将控制器10和远程接口模块连接在一起，从而控制器10和远程接口模块可构成Profibus-DP网络，其中，控制器10作为Profibus-DP网络的主站，远程接口模块作为Profibus-DP网络的从站。机体测长编码器20和铸坯测长编码器30可硬线连接到控制器10，机体测长编码器20根据铸坯的移动产生第一脉冲信号，铸坯测长编码器30根据火焰切割机的移动产生第二脉冲信号。根据本实用新型实施例，可在火焰切割机大车架上导向轮的一侧安装一个垂直的旋转轴，旋转轴下端设置一个齿轮，该齿轮与火焰切割机走行轨道梁上的长齿条啮合，旋转轴上端连接到机体测长编码器20。另一方面，可在平移框架的一号辊子之前安装一个铸坯测长轮，测长轮与铸坯接触，测长轮中心轴的另一端连接到铸坯测长编码器30。具体地讲，机体测长编码器20和铸坯测长编码器30可硬线连接到PLC控制器的高速计数模块。这里，PLC控制器的高速计数模块可以实现为FM350计数模块，该计数模块可以连续计数，计数范围从O至+32bits或者从-31bits至+31bits,即从O到232,或者从-231到231-1。电液换向阀40电连接到控制器10，根据控制器10的发出的指令执行换向操作。可选择地，当设置有远程接口模块时，电液换向阀40可通过远程接口模块电连接到控制器10。液压缸50可根据电液换向阀40的换向操作来驱动平移框架前进或后退。此外，控制器10还可电连接到火焰切割机，以控制火焰切割机的启动和停止。
[0015]以下具体描述根据本实用新型实施例的切割平移框架控制设备的处理。
[0016]首先，在根据本实用新型实施例的切割平移框架控制设备初始化之后，控制器10对铸坯测长编码器30产生的第一脉冲信号进行计数。当计数值达到铸坯定尺时，控制器10控制火焰切割机开始切割铸坯。这里，铸坯定尺可以由技术人员预先设置，并且可以在火焰切割机的切割结束之前随时修改。当火焰切割机开始切割铸坯时，控制器10开始对机体测长编码器20产生的第二脉冲信号进行计数，并根据对第二脉冲信号进行计数的结果控制电液换向阀40的开闭，从而控制液压缸50驱动平移框架前进或后退。根据本实用新型实施例，PLC控制器可通过FM350计数模块对第一脉冲信号和第二脉冲信号进行计数。控制器10对机体测长编码器20产生的第二脉冲信号进行计数获得的计数值反映机体实际行程S，即，火焰切割机机体离开原始位置的距离。控制器10将机体实际行程S与平移框架中包含的辊子的中心线位置值L之差的绝对值与预先设定的偏移位置值AL进行比较，以实时判断火焰切割机运行在平移框架辊道上的相应位置，从而发出平移框架前进或者后退指令。具体地讲，当|S-L|〈AL时，控制器10发出平移框架前进指令，从而通过电液换向阀40控制液压缸50驱动平移框架前进；当I S-LI > Λ L时，控制器10发出平移框架后退指令，从而通过电液换向阀40控制液压缸50驱动平移框架后退。
[0017]图2是示出根据本实用新型实施例的切割平移框架控制方法的流程图。
[0018]参照图2，在步骤S201，对铸坯测长编码器产生的第一脉冲信号进行计数。在步骤S202，当第一脉冲信号的计数值达到铸坯定尺时，控制火焰切割机开始切割铸坯。在步骤S203，一旦火焰切割机开始切割铸坯，就开始对机体测长编码器产生的第二脉冲信号进行计数。在步骤S204，根据第二脉冲信号的计数值控制切割平移框架前进或后退。具体地讲，在步骤S204中，当第二脉冲信号的计数值反映的机体实际行程与平移框架中包含的辊子的中心线位置值之差的绝对值小于预先设定的偏移位置值(即，|S-L|〈AL)时，控制切割平移框架前进。另一方面，在步骤S204中，当第二脉冲信号的计数值反映的机体实际行程与平移框架中包含的辊子的中心线位置值之差的绝对值大于预先设定的偏移位置值(即，
S-LI > Δ L)时，控制切割平移框架后退。
[0019]根据本实用新型实施例的切割平移框架控制设备与传统控制技术相比简单可靠，可减少人工维护量，降低事故发生率，采用编码器结合高速计数模块可以准确进行铸坯测长及机体测长，能够准确判断火焰切割机与平移框架辊子的相对位置，有效避免火焰切割到平移框架辊子，从而延长平移框架辊子的使用寿命。
[0020]虽然已经描述了本实用新型的实施例，但是本领域技术人员应该理解，在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下，可以对描述的实施例进行修改，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。
【权利要求】
1.一种切割平移框架控制设备，其特征在于，所述切割平移框架控制设备包括: 铸还测长编码器，根据铸还的移动产生第一脉冲信号； 机体测长编码器，根据火焰切割机的移动产生第二脉冲信号； 电液换向阀； 液压缸，根据所述电液换向阀的换向操作来驱动平移框架前进或后退； 控制器，电连接到所述铸坯测长编码器、机体测长编码器和电液换向阀， 其中，所述控制器对第一脉冲信号进行计数，当第一脉冲信号的计数值达到铸坯定尺时，所述控制器控制火焰切割机开始切割铸坯， 其中，一旦火焰切割机开始切割铸坯，所述控制器就开始对第二脉冲信号进行计数，并且根据第二脉冲信号的计数值控制所述电液换向阀的换向操作。
2.根据权利要求1所述的切割平移框架控制设备，其特征在于，所述切割平移框架控制设备还包括远程接口模块，设置在所述控制器和所述电液换向阀之间，用于将所述控制器发出的指令传送到所述电液换向阀。
3.根据权利要求1所述的切割平移框架控制设备，其特征在于，所述控制器为可编程控制器，所述可编程控制器通过内部的高速计数模块对第一脉冲信号和第二脉冲信号进行计数。
4.根据权利要求1所述的切割平移框架控制设备，其特征在于，当第二脉冲信号的计数值反映的机体实际行程与平移框架中包含的辊子的中心线位置值之差的绝对值小于预先设定的偏移位置值时，所述控制器发出平移框架前进指令，从而通过所述电液换向阀控制所述液压缸驱动平移框架前进；当第二脉冲信号的计数值反映的机体实际行程与平移框架中包含的辊子的中心线位置值之差的绝对值大于预先设定的偏移位置值时，所述控制器发出平移框架后退指令，从而通过所述电液换向阀控制所述液压缸驱动平移框架后退。
【文档编号】B22D11/126GK203508971SQ201320287151
【公开日】2014年4月2日 申请日期:2013年5月23日 优先权日:2013年5月23日
【发明者】陈祥 申请人:攀钢集团攀枝花钢钒有限公司