一种可精确控制的渣罐、钢包换向机构的制作方法
【专利摘要】本实用新型提供一种可精确控制的渣罐、钢包换向机构，包括环形导轨、支撑装置、动力机构和限位保护机构，渣罐或钢包设置在所述支撑装置上，所述支撑装置设置在所述环形导轨上，所述动力机构与所述支撑装置连接，所述限位保护机构设置在所述环形导轨的外侧，所述限位保护机构与所述动力机构连接，所述动力机构可带动所述支撑装置沿所述环形导轨周向转动以实现渣罐或钢包的换向。与现有技术相比，本实用新型的渣罐、钢包换向机构，特别适用于目前老厂房在不改变原有车间行车主、副钩工作方向的情况下，根据工艺需求改变渣罐、钢包的出料口方向以便顺利进料，并且能够精确控制渣罐、钢包周向旋转动作的位置、速度，利于新工艺的推广应用。
【专利说明】一种可精确控制的渣罐、钢包换向机构
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种工业上使用的渣罐、钢包换向机构，特别涉及一种可精确控制的渣罐、钢包换向机构。
【背景技术】
[0002]为了响应国家节能减排环保的政策，国内外大型钢厂都在进行技术改造，采用滚筒法等新工艺取代传统能耗大、污染大的钢渣处理方式，但是进行改造项目工艺布置的时候，所需进料方向与原有倒渣或倒钢、铁水方向不一致，成为新工艺推广应用中的瓶颈。
实用新型内容
[0003]本实用新型目的在于提供一种可精确控制的渣罐、钢包换向机构，以解决现有技术中的滚筒法的进料方向与原有倒渣或倒钢、铁水方向不一致，成为新工艺推广应用中的瓶颈的技术性问题。
[0004]本实用新型目的通过以下技术方案实现:
[0005]一种可精确控制的渣罐、钢包换向机构，用于渣罐、钢包的换向，包括环形导轨、支撑装置、动力机构和限位保护机构，渣罐或钢包设置在所述支撑装置上，所述支撑装置设置在所述环形导轨上，所述动力机构与所述支撑装置连接，所述限位保护机构设置在所述环形导轨的外侧，所述限位保护机构与所述动力机构连接，所述动力机构可带动所述支撑装置沿所述环形导轨周向转动以实现渣罐或钢包的换向。
[0006]优选地，所述动力机构包括控制器、电机、离合器、减速机和链轮，所述控制器与所述电机连接，所述电机和所述减速机之间通过所述离合器连接，所述链轮装配在所述减速机的输出轴上，所述链轮与所述支撑装置通过开环链条连接，所述开环链条的两端分别与所述支撑装置的侧面固定连接。
[0007]优选地，还包括链条导向装置，所述链条导向装置设置在所述链轮与所述支撑装置之间，所述链条导向装置上间隔一定距离设置有两导向链轮，所述开环链条与所述两导向链轮内侧的链轮齿咬合。
[0008]优选地，所述支撑装置的底部设有若干走行轮，所述走行轮与所述环形导轨相配
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[0009]优选地，所述限位保护机构包括若干行程开关，所述行程开关与所述控制器连接。
[0010]优选地，还包括止推机构，所述止推机构设有用于限制所述支撑装置径向摆动的若干轮子以及用于防止所述支撑装置轴向跳动的若干保护板，所述轮子的侧面与所述支撑装置的外侧接触，所述保护板设置在所述支撑装置的上方。
[0011]优选地，所述保护板呈“L”型。
[0012]优选地，所述支撑装置沿所述环形导轨周向转动的角度为0° -360°
[0013]与现有技术相比，本实用新型有以下有益效果:
[0014]1、本实用新型的渣罐、钢包换向机构，特别适用于目前老厂房在不改变原有车间行车主、副钩工作方向的情况下，根据工艺需求改变渣罐、钢包的出料口方向以便顺利进料，并且能够精确控制渣罐、钢包周向旋转动作的位置、速度，利于新工艺的推广应用；
[0015]2、本实用新型的渣罐、钢包换向机构结构简单、易精确控制；
[0016]3、本实用新型的换向机构定位精度高、反应速度快、操作可靠方便，有效地控制了渣罐、钢包定位精度，输出转矩大，电气控制部分非常简单，控制环节少，故障率非常低，易懂、易操作。
【专利附图】
【附图说明】
[0017]图1为本实用新型的渣罐、钢包换向机构的俯视图；
[0018]图2为本实用新型的渣罐、钢包换向机构的剖视图。
【具体实施方式】
[0019]以下结合附图和实施例详细说明本实用新型。
[0020]实施例
[0021]请参阅图1、2，本实用新型的可精确控制的渣罐、钢包换向机构，用于渣罐、钢包的换向，包括环形导轨11、支撑装置9、动力机构和限位保护机构6，渣罐或钢包8设置在支撑装置9上，支撑装置9设置在环形导轨11上，动力机构与支撑装置9连接，限位保护机构6设置在环形导轨11的外侧，限位保护机构6与动力机构连接，动力机构可带动支撑装置9沿环形导轨11周向转动0° -360°以实现渣罐或钢包8的换向。
[0022]在本实例中，动力机构包括控制器、电机1、离合器2、减速机3和链轮31，控制器与电机1连接，电机1和减速机3之间通过离合器2连接，链轮31装配在减速机3的输出轴上，链轮31与支撑装置9通过开环链条4连接，开环链条4的两端分别与支撑装置9的侧面固定连接，链轮31转动时可通过开环链条4带动支撑装置9沿环形导轨11周向转动。
[0023]在本实例中，本实用新型的换向机构还包括链条导向装置5，链条导向装置5设置在链轮31与支撑装置9之间，链条导向装置5上间隔一定距离设置有两导向链轮51，开环链条4与两导向链轮51内侧的链轮齿咬合，两导向链轮51可将开环链条4限位于两导向链轮51之间。
[0024]在本实例中，支撑装置9的底部设有若干走行轮10，支撑装置9与走行轮10可通过螺栓连接，走行轮10与环形导轨11相配合，走行轮10可沿环形导轨11运动。
[0025]在本实例中，限位保护机构6包括若干行程开关，行程开关与控制器连接。行程开关通过判断支撑装置9的位置发出减速、停机及事故急停信号给控制器，通过控制器来控制电机的运转以确保支撑装置走行准确可靠，以实现安全准确换向。
[0026]在本实例中，本实用新型的换向机构还包括止推机构7，止推机构7设有用于限制支撑装置9径向摆动的若干轮子以及用于防止支撑装置轴向跳动的若干保护板，轮子的侧面与支撑装置9的外侧接触；保护板呈“L”型，设置在支撑装置的上方。支撑装置周向转动时，轮子也跟着转动，可在支撑装置9的径向限制支撑装置9的摆动。设置在支撑装置的上方的“ L ”型保护板可防止支撑装置轴向跳动。
[0027]具体换向过程如下:通过控制器控制电机1转动，电机1工作后，通过离合器2和减速机3，带动装配在减速机输出轴上面的链轮31做旋转运动，链轮31通过开环链条4带动支撑装置沿环形导轨11周向旋转，行程开关通过判断支撑装置9的位置发出减速、停机及事故急停信号给控制器，通过控制器来控制电机的运转以确保支撑装置走行准确可靠，以实现安全准确换向。
[0028]本实用新型的渣罐、钢包换向机构，特别适用于目前老厂房在不改变原有车间行车主、副钩工作方向的情况下，根据工艺需求改变渣罐、钢包的出料口方向以便顺利进料，并且能够精确控制渣罐、钢包周向旋转动作的位置、速度，利于新工艺的推广应用。
[0029]本实用新型的渣罐、钢包换向机构结构简单、易精确控制。此外，本实用新型的换向机构定位精度高、反应速度快、操作可靠方便，有效地控制了渣罐、钢包定位精度，输出转矩大，电气控制部分非常简单，控制环节少，故障率非常低，易懂、易操作。
[0030]以上公开的仅为本申请的几个具体实施例，但本申请并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化，都应落在本申请的保护范围内。
【权利要求】
1.一种可精确控制的渣罐、钢包换向机构，用于渣罐、钢包的换向，其特征在于，包括环形导轨、支撑装置、动力机构和限位保护机构，渣罐或钢包设置在所述支撑装置上，所述支撑装置设置在所述环形导轨上，所述动力机构与所述支撑装置连接，所述限位保护机构设置在所述环形导轨的外侧，所述限位保护机构与所述动力机构连接，所述动力机构可带动所述支撑装置沿所述环形导轨周向转动以实现渣罐或钢包的换向。
2.如权利要求1所述的可精确控制的渣罐、钢包换向机构，其特征在于，所述动力机构包括控制器、电机、离合器、减速机和链轮，所述控制器与所述电机连接，所述电机和所述减速机之间通过所述离合器连接，所述链轮装配在所述减速机的输出轴上，所述链轮与所述支撑装置通过开环链条连接，所述开环链条的两端分别与所述支撑装置的侧面固定连接。
3.如权利要求2所述的可精确控制的渣罐、钢包换向机构，其特征在于，还包括链条导向装置，所述链条导向装置设置在所述链轮与所述支撑装置之间，所述链条导向装置上间隔一定距离设置有两导向链轮，所述开环链条与所述两导向链轮内侧的链轮齿咬合。
4.如权利要求1-3中任意一项所述的可精确控制的渣罐、钢包换向机构，其特征在于，所述支撑装置的底部设有若干走行轮，所述走行轮与所述环形导轨相配合。
5.如权利要求2所述的可精确控制的渣罐、钢包换向机构，其特征在于，所述限位保护机构包括若干行程开关，所述行程开关与所述控制器连接。
6.如权利要求1所述的可精确控制的渣罐、钢包换向机构，其特征在于，还包括止推机构，所述止推机构设有用于限制所述支撑装置径向摆动的若干轮子以及用于防止所述支撑装置轴向跳动的若干保护板，所述轮子的侧面与所述支撑装置的外侧接触，所述保护板设置在所述支撑装置的上方。
7.如权利要求6所述的可精确控制的渣罐、钢包换向机构，其特征在于，所述保护板呈“L” 型。
8.如权利要求1所述的可精确控制的渣罐、钢包换向机构，其特征在于，所述支撑装置沿所述环形导轨周向转动的角度为0° -360°。
【文档编号】B22D5/04GK203459646SQ201320546145
【公开日】2014年3月5日 申请日期:2013年9月3日 优先权日:2013年9月3日
【发明者】李嵩, 戴喜明, 冯双红, 段同意 申请人:上海宝钢节能技术有限公司