一种摇臂型装配的制造方法
【专利摘要】一种摇臂型装配机，包括砂模制作机、液压推模机、砂模传输道和脱模支架，摇臂型装配机安装在脱模支架上并包括变幅摇臂、旋转摇臂和多夹头装配臂，变幅摇臂安装在脱模支架的顶部并设有变幅轴座和变幅动力箱，旋转摇臂安装在变幅摇臂的顶端并设有旋转轴套、旋转动力箱和升降动力箱，在多夹头装配臂上设有吹砂喷嘴，摇臂型装配机与内模传输机配套使用，内模传输机包括传输机基架、定位传输带和射线开关。本实施例代替制模工在液压推模机与铸造件外模之间工作，既能将铸造件内模准确的装配到铸造件外模上，又能及时清理铸造件外模和砂模传输道上的散砂。因此，该摇臂型装配机结构合理、安装简单，既杜绝了制模工发生意外事故又提高了生产效率。
【专利说明】一种摇臂型装配机
【技术领域】
[0001]本实用新型属于一种装配机械，尤其涉及一种摇臂型装配机。
【背景技术】
[0002]机械铸造工厂内大部分采用垂直分型无箱射压造型机制作铸造件外模，该造型机的液压推模机利用液压力将制作好的铸造件外模从砂模传输道向外推出，在液压推模机与已制作好的铸造件外模之间，需要制模工往铸造件外模上装配铸造件内模和清理散砂，由于机器及制模工的原因，经常发生制模工被液压推模机挤压的安全事故。
【发明内容】
[0003]为了解决现有技术垂直分型无箱射压造型机经常发生制模工被液压推模机挤压的安全隐患，本实用新型旨在提供一种摇臂型装配机，该装配机代替制模工在液压推模机与已制作好的铸造件外模之间装配铸造件内模和清理散砂，既能杜绝制模工被夹入液压推模机与铸造件外模之间的意外事故，又能提高生产效率。
[0004]为了达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案:一种摇臂型装配机，包括砂模制作机、液压推模机、砂模传输道和脱模支架，其中，砂模制作机上设有输气仓栗，其特征是:所述摇臂型装配机安装在脱模支架上并包括变幅摇臂、旋转摇臂和多夹头装配臂，所述变幅摇臂安装在脱模支架的顶部并设有变幅轴座和变幅动力箱，所述旋转摇臂安装在变幅摇臂的顶端并设有旋转轴套、旋转动力箱和升降动力箱，所述多夹头装配臂包括螺杆升降架、弹力双头夹和机动开夹器，所述螺杆升降架与旋转摇臂连接并包括升降螺杆、内模夹基架和闸板基架，所述弹力双头夹安装在内模夹基架上并包括杆型夹体、脱卸型夹头和卡夹弹簧，所述机动开夹器安装在内模夹基架和闸板基架上，且其结构包括开夹动力箱和摇摆闸板，在多夹头装配臂上设有吹砂喷嘴；所述摇臂型装配机与内模传输机配套使用，所述内模传输机安装在砂模传输道的侧面并包括传输机基架、定位传输带和射线开关，所述定位传输带设有内模定位座。
[0005]本优选实施例还具有下列技术特征:
[0006]所述变幅轴座为叉口型轴座且设置在变幅摇臂的底部，所述变幅轴座与脱模支架顶板的中部连接，所述变幅动力箱设置在变幅轴座的侧面并与变幅摇臂的变幅转轴连接，所述变幅动力箱设有变幅电机，所述变幅摇臂的顶部与旋转摇臂连接并设有齿轮。
[0007]所述旋转轴套设置在旋转摇臂的尾部，所述旋转轴套与变幅摇臂的顶端转轴连接，所述旋转动力箱设置在旋转摇臂尾端的内腔并设有旋转电机，所述旋转动力箱与变幅摇臂顶端的齿轮配合，所述升降动力箱设置在旋转摇臂端部的内腔并设有升降电机，所述旋转电机和升降电机安装在旋转摇臂的顶面。
[0008]在旋转摇臂的中部设有活动伸缩接。
[0009]所述螺杆升降架安装在旋转摇臂的端部，所述升降螺杆设有驱动螺管，所述驱动螺管安装在旋转摇臂的内腔并与升降动力箱齿轮配合，所述内模夹基架呈工字型且设置在升降螺杆的低端，在内模夹基架的两端设有内模夹滑道，所述内模夹滑道与弹力双头夹滑动配合，所述闸板基架设置在内模夹基架的中部，在闸板基架的两端设有闸板卡夹口，所述闸板卡夹口与摇摆闸板卡夹配合。
[0010]在内模夹基架的两端都设有弹力双头夹，所述弹力双头夹包括两副杆型夹体并安装在内模夹滑道内，在杆型夹体的两端都设有脱卸型夹头，所述脱卸型夹头的夹口与铸造件内模相配套，在脱卸型夹头的尾端设有卡夹脱卸口和卡夹螺栓，所述卡夹弹簧设置在两副杆型夹体之间。
[0011]所述开夹动力箱安装在内模夹基架的中部并设有开夹电机和双螺纹驱动管，在双螺纹驱动管的两端都设有推拉螺杆，所述摇摆闸板安装在弹力双头夹的中部并卡在两副杆型夹体之间，在摇摆闸板的中部和端部分别设有调节转钮和轴型螺杆接，所述调节转钮与闸板卡夹口卡夹配合，所述轴型螺杆接与推拉螺杆连接。
[0012]在多夹头装配臂上设有多个吹砂喷嘴并分别安装在内模夹基架的中部和端部，所述吹砂喷嘴的输气管与输气仓栗连接并设有电磁控制阀和伸缩气管，所述伸缩气管设置在旋转摇臂与内模夹基架之间。
[0013]所述传输机基架安装在砂模传输道的侧面并设有传输滚筒，所述定位传输带安装在传输滚筒上，所述内模定位座设置在定位传输带的传输面上，所述内模定位座的间距位置与铸造件内模的装配孔位相配套，所述射线开关设置在定位传输带的两侧，所述射线开关以铸造件内模隔断射线为工作信号。
[0014]本实施例代替制模工在液压推模机与铸造件外模之间工作，既能将铸造件内模准确的装配到铸造件外模上，又能及时清理铸造件外模和砂模传输道上的散砂。因此，该摇臂型装配机结构合理、安装简单，既杜绝了制模工发生意外事故又提高了生产效率。
【专利附图】
【附图说明】
[0015]下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
[0016]图1为本实用新型一个实施例的装配结构示意图。
[0017]图2为图1中旋转摇臂20伸入液压推模机02与铸造件外模05之间的结构示意图。
[0018]图3为图1中旋转摇臂20旋转至横架在内模传输机40顶面的结构示意图。
[0019]图4为图1、2、3中多夹头装配臂30的结构示意图。
[0020]图中序号分别表示:01.砂模制作机，02.液压推模机，03.砂模传输道，04.脱模支架，05.铸造件外模，06.铸造件内模，10.变幅摇臂，11.变幅轴座，12.变幅动力箱，120.变幅电机，20.旋转摇臂，21.旋转轴套，22.旋转动力箱，220.旋转电机，23.升降动力箱，230.升降电机，24.活动伸缩接，30.多夹头装配臂，31.螺杆升降架，310.升降螺杆，311.内模夹基架，312.闸板基架，313.驱动螺管，314.内模夹滑道，315.闸板卡夹口，32.弹力双头夹，320.杆型夹体，321.脱卸型夹头，322.卡夹弹簧，323.卡夹脱卸口，324.卡夹螺栓，33.机动开夹器，330.开夹动力箱，331.摇摆闸板，332.开夹电机，333.双螺纹驱动管，334.推拉螺杆，335.调节转钮，336.轴型螺杆接，34.吹砂喷嘴，340.伸缩气管，40.内模传输机，41.传输机基架，410.传输滚筒，42.定位传输带，420.内模定位座，43.射线开关。【具体实施方式】
[0021]参见图1并结合图2、3、4，本实施例的摇臂型装配机包括砂模制作机01、液压推模机02、砂模传输道03和脱模支架04，其中，砂模制作机01上设有输气仓栗，所述摇臂型装配机安装在脱模支架04上并包括变幅摇臂10、旋转摇臂20和多夹头装配臂30，所述变幅摇臂10安装在脱模支架04的顶部并设有变幅轴座11和变幅动力箱12，所述旋转摇臂20安装在变幅摇臂10的顶端并设有旋转轴套21、旋转动力箱22和升降动力箱23，所述多夹头装配臂30包括螺杆升降架31、弹力双头夹32和机动开夹器33，所述螺杆升降架31与旋转摇臂20连接并包括升降螺杆310、内模夹基架311和闸板基架312，所述弹力双头夹32安装在内模夹基架311上并包括杆型夹体320、脱卸型夹头321和卡夹弹簧322，所述机动开夹器33安装在内模夹基架311和闸板基架312上，且其结构包括开夹动力箱330和摇摆闸板331，在多夹头装配臂30上设有吹砂喷嘴34 ;所述摇臂型装配机与内模传输机40配套使用，所述内模传输机40安装在砂模传输道03的侧面并包括传输机基架41、定位传输带42和射线开关43，所述定位传输带42设有内模定位座420。
[0022]摇臂型装配机安装在脱模支架04的顶部，通过变幅摇臂10做变幅运动，通过旋转摇臂20做旋转运动，变幅摇臂10变幅至竖立状态，旋转摇臂20旋转至横架在内模传输机40的顶面时，多夹头装配臂30从定位传输带42上取下铸造件内模06，变幅摇臂10变幅至横架状态，旋转摇臂20旋转至悬挂在脱模支架04与液压推模机02之间时，多夹头装配臂30将铸造件内模06装配到铸造件外模05上，吹砂喷嘴34同时将铸造件外模05及砂模传输道03上的散砂吹扫干净。
[0023]所述变幅轴座11为叉口型轴座且设置在变幅摇臂10的底部，所述变幅轴座11与脱模支架04顶板的中部连接，所述变幅动力箱12设置在变幅轴座11的侧面并与变幅摇臂10的变幅转轴连接，所述变幅动力箱12设有变幅电机120，所述变幅摇臂10的顶部与旋转摇臂20连接并设有齿轮。
[0024]变幅轴座11使变幅摇臂10在脱模支架04顶面能方便的做变幅运动，变幅动力箱12与变幅摇臂10的变幅转轴连接，使变幅摇臂10在变幅电机120的控制下做变幅运动。
[0025]所述旋转轴套21设置在旋转摇臂20的尾部，所述旋转轴套21与变幅摇臂10的顶端转轴连接，所述旋转动力箱22设置在旋转摇臂20尾端的内腔并设有旋转电机220，所述旋转动力箱22与变幅摇臂10顶端的齿轮配合，所述升降动力箱23设置在旋转摇臂20端部的内腔并设有升降电机230，所述旋转电机220和升降电机230安装在旋转摇臂20的顶面。
[0026]旋转摇臂20通过旋转轴套21安装在变幅摇臂10的顶部并能方便的旋转，旋转动力箱22与变幅摇臂10顶端的齿轮配合，使旋转摇臂20在旋转电机220的控制下做旋转运动，升降动力箱23控制多夹头装配臂30做升降运动。
[0027]在旋转摇臂20的中部设有活动伸缩接24。
[0028]活动伸缩接24使旋转摇臂20能方便的调节长度，以调整多夹头装配臂30的装配高度，将铸造件内模06安装到不同高度的装配孔中。
[0029]所述螺杆升降架31安装在旋转摇臂20的端部，所述升降螺杆310设有驱动螺管313，所述驱动螺管313安装在旋转摇臂20的内腔并与升降动力箱23齿轮配合，所述内模夹基架311呈工字型且设置在升降螺杆310的低端，在内模夹基架311的两端设有内模夹滑道314，所述内模夹滑道314与弹力双头夹32滑动配合，所述闸板基架312设置在内模夹基架311的中部，在闸板基架312的两端设有闸板卡夹口 315，所述闸板卡夹口 315与摇摆闸板331卡夹配合。
[0030]螺杆升降架31通过升降螺杆310与旋转摇臂20连接，驱动螺管313与升降动力箱23齿轮配合，使螺杆升降架31在升降电机230的控制下做升降运动，内模夹滑道314与弹力双头夹32滑动配合，使弹力双头夹32安装在内模夹基架311上并能横向滑动，闸板卡夹口 315与摇摆闸板331卡夹配合，使摇摆闸板331既可以与闸板基架312牢固连接又可以活动连接。
[0031]在内模夹基架311的两端都设有弹力双头夹32，所述弹力双头夹32包括两副杆型夹体320并安装在内模夹滑道314内，在杆型夹体320的两端都设有脱卸型夹头321，所述脱卸型夹头321的夹口与铸造件内模06相配套，在脱卸型夹头321的尾端设有卡夹脱卸口323和卡夹螺栓324，所述卡夹弹簧322设置在两副杆型夹体320之间。
[0032]在内模夹基架311的两端都设置弹力双头夹32，使多夹头装配臂30配有四个装配夹头，能同时装配四个铸造件内模06，具体实施时也可以安装一副弹力双头夹32。由于不同的铸造件其内模外形结构也不相同，所以弹力双头夹32必须配有多种夹口的脱卸型夹头321，卡夹脱卸口 323和卡夹螺栓324使脱卸型夹头321能方便的调整横向位置，将铸造件内模06安装到不同的装配孔位中。卡夹弹簧322的弹性力使弹力双头夹32始终保持夹紧状态，只有受到机动开夹器33的作用才会打开夹口。
[0033]所述开夹动力箱330安装在内模夹基架311的中部并设有开夹电机332和双螺纹驱动管333，在双螺纹驱动管333的两端都设有推拉螺杆334，所述摇摆闸板331安装在弹力双头夹32的中部并卡在两副杆型夹体320之间，在摇摆闸板331的中部和端部分别设有调节转钮335和轴型螺杆接336，所述调节转钮335与闸板卡夹口 315卡夹配合，所述轴型螺杆接336与推拉螺杆334连接。
[0034]双螺纹驱动管333的两端分别设有正转螺纹和反转螺纹，开夹电机332通过开夹动力箱330带动双螺纹驱动管333转动时，两根推拉螺杆334同时伸出或缩进双螺纹驱动管333。调节转钮335拧紧时与闸板基架312牢固连接，拧松时摇摆闸板331能在闸板卡夹口 315内来回移动，以调节弹力双头夹32的纵向位置，将铸造件内模06安装到不同的装配孔位中。轴型螺杆接336与推拉螺杆334连接，使弹力双头夹32在开夹电机332的控制下张开或夹紧夹口。
[0035]在多夹头装配臂30上设有多个吹砂喷嘴34并分别安装在内模夹基架311的中部和端部，所述吹砂喷嘴34的输气管与输气仓栗连接并设有电磁控制阀和伸缩气管340，所述伸缩气管340设置在旋转摇臂20与内模夹基架311之间。
[0036]液压推模机02将制作好的铸造件外模05推上砂模传输道03时，在铸造件外模05及砂模传输道03上会留有一些散砂，当旋转摇臂20悬挂在铸造件外模05与液压推模机02之间时电磁控制阀自动打开，输气仓栗输出高压空气，安装在内模夹基架311中部的吹砂喷嘴34将铸造件外模05上的散砂吹扫干净，安装在内模夹基架311端部的吹砂喷嘴34将砂模传输道03上的散砂吹扫干净，当变幅摇臂10向上变幅时电磁控制阀自动关闭，使吹砂喷嘴34停止喷出高压空气，伸缩气管340具有伸缩功能，不妨碍螺杆升降架31做升降运动。[0037]所述传输机基架41安装在砂模传输道03的侧面并设有传输滚筒410，所述定位传输带42安装在传输滚筒410上，所述内模定位座420设置在定位传输带42的传输面上，所述内模定位座420的间距位置与铸造件内模06的装配孔位相配套，所述射线开关43设置在定位传输带42的两侧，所述射线开关43以铸造件内模06隔断射线为工作信号。
[0038]本实施例的内模传输机40需要操作人员将铸造件内模06放置到内模定位座420内，传输滚筒410内设有自驱电机，自驱电机受射线开关43控制，射线开关43的射线没有被隔断时，自驱电机带动定位传输带42循环运行，将铸造件内模06传送至摇臂型装配机，当铸造件内模06将射线隔断时自驱电机停止工作，使铸造件内模06停留在多夹头装配臂30垂直抓取的位置上，当多夹头装配臂30将隔断射线的铸造件内模06取走时自驱电机又开始转动，将下一个铸造件内模06输送至多夹头装配臂30的抓取位上。
[0039]本实施例与液压推模机02配套工作，当液压推模机02将砂模制作机01制作好的铸造件外模05推上砂模传输道03时，变幅摇臂10变幅至竖立状态，旋转摇臂20随即开始旋转，将多夹头装配臂30旋转至定位传输带42的顶面，升降动力箱23开始工作带动多夹头装配臂30往下运行，直至内模定位座420内的铸造件内模06套入弹力双头夹32的夹口，开夹动力箱330开始工作使弹力双头夹32夹紧铸造件内模06的尾端，升降动力箱23又开始工作带动多夹头装配臂30往上运行，将铸造件内模06拔出内模定位座420，旋转摇臂20开始旋转将多夹头装配臂30旋转至液压推模机02与脱模支架04之间，当液压推模机02缩回砂模制作机01制作铸造件外模05时，变幅摇臂10由竖立状态变幅至横架状态，使旋转摇臂20伸入液压推模机02与铸造件外模05之间，升降动力箱23随即开始工作带动多夹头装配臂30靠近铸造件外模05，将铸造件内模06装配到铸造件外模05上的装配孔中，开夹动力箱330开始工作使弹力双头夹32放松铸造件内模06的尾端，升降动力箱23开始反向转动使多夹头装配臂30离开铸造件外模05，变幅摇臂10又变幅至竖立状态，使旋转摇臂20离开液压推模机02与铸造件外模05之间，液压推模机02又能将铸造件外模05推上砂模传输道03，本实施例开始新一轮的装配工作。
[0040]综上所述:本实施例解决了现有技术垂直分型无箱射压造型机经常发生制模工被液压推模机挤压的安全隐患，提供了一种能代替制模工工作的摇臂型装配机。
【权利要求】
1.一种摇臂型装配机，包括砂模制作机、液压推模机、砂模传输道和脱模支架，其中，砂模制作机上设有输气仓栗，其特征是:所述摇臂型装配机安装在脱模支架上并包括变幅摇臂(10)、旋转摇臂(20)和多夹头装配臂(30)，所述变幅摇臂(10)安装在脱模支架的顶部并设有变幅轴座(11)和变幅动力箱(12)，所述旋转摇臂(20)安装在变幅摇臂(10)的顶端并设有旋转轴套(21)、旋转动力箱(22)和升降动力箱(23)，所述多夹头装配臂(30)包括螺杆升降架(31)、弹力双头夹(32)和机动开夹器(33)，所述螺杆升降架(31)与旋转摇臂(20)连接并包括升降螺杆(310)、内模夹基架(311)和闸板基架(312)，所述弹力双头夹(32)安装在内模夹基架(311)上并包括杆型夹体(320)、脱卸型夹头(321)和卡夹弹簧(322)，所述机动开夹器(33)安装在内模夹基架(311)和闸板基架(312)上，且其结构包括开夹动力箱(330)和摇摆闸板(331)，在多夹头装配臂(30)上设有吹砂喷嘴(34);所述摇臂型装配机与内模传输机(40)配套使用，所述内模传输机(40)安装在砂模传输道的侧面并包括传输机基架(41)、定位传输带(42)和射线开关(43)，所述定位传输带(42)设有内模定位座(420)。
2.根据权利要求1所述的一种摇臂型装配机，其特征是:所述变幅轴座(11)为叉口型轴座且设置在变幅摇臂(10)的底部，所述变幅轴座(11)与脱模支架顶板的中部连接，所述变幅动力箱(12)设置在变幅轴座(11)的侧面并与变幅摇臂(10)的变幅转轴连接，所述变幅动力箱(12)设有变幅电机(120)，所述变幅摇臂(10)的顶部与旋转摇臂(20)连接并设有齿轮。
3.根据权利要求1所述的一种摇臂型装配机，其特征是:所述旋转轴套(21)设置在旋转摇臂(20)的尾部，所述旋转轴套(21)与变幅摇臂(10)的顶端转轴连接，所述旋转动力箱(22)设置在旋转摇臂(20)尾端的内腔并设有旋转电机(220)，所述旋转动力箱(22)与变幅摇臂(10)顶端的齿轮 配合，所述升降动力箱(23)设置在旋转摇臂(20)端部的内腔并设有升降电机(230)，所述旋转电机(220)和升降电机(230)安装在旋转摇臂(20)的顶面。
4.根据权利要求1所述的一种摇臂型装配机，其特征是:在旋转摇臂(20)的中部设有活动伸缩接(24)。
5.根据权利要求1所述的一种摇臂型装配机，其特征是:所述螺杆升降架(31)安装在旋转摇臂(20)的端部，所述升降螺杆(310)设有驱动螺管(313)，所述驱动螺管(313)安装在旋转摇臂(20)的内腔并与升降动力箱(23)齿轮配合，所述内模夹基架(311)呈工字型且设置在升降螺杆(310)的低端，在内模夹基架(311)的两端设有内模夹滑道(314)，所述内模夹滑道(314)与弹力双头夹(32)滑动配合，所述闸板基架(312)设置在内模夹基架(311)的中部，在闸板基架(312)的两端设有闸板卡夹口(315)，所述闸板卡夹口(315)与摇摆闸板(331)卡夹配合。
6.根据权利要求1或5所述的一种摇臂型装配机，其特征是:在内模夹基架(311)的两端都设有弹力双头夹(32)，所述弹力双头夹(32)包括两副杆型夹体(320)并安装在内模夹滑道(314)内，在杆型夹体(320)的两端都设有脱卸型夹头(321)，所述脱卸型夹头(321)的夹口与铸造件内模相配套，在脱卸型夹头(321)的尾端设有卡夹脱卸口(323)和卡夹螺栓(324)，所述卡夹弹簧(322)设置在两副杆型夹体(320)之间。
7.根据权利要求1或5所述的一种摇臂型装配机，其特征是:所述开夹动力箱(330)安装在内模夹基架(311)的中部并设有开夹电机(332)和双螺纹驱动管(333)，在双螺纹驱动管(333)的两端都设有推拉螺杆(334)，所述摇摆闸板(331)安装在弹力双头夹(32)的中部并卡在两副杆型夹体(320)之间，在摇摆闸板(331)的中部和端部分别设有调节转钮(335)和轴型螺杆接(336)，所述调节转钮(335)与闸板卡夹口(315)卡夹配合，所述轴型螺杆接(336)与推拉螺杆(334)连接。
8.根据权利要求1所述的一种摇臂型装配机，其特征是:在多夹头装配臂(30)上设有多个吹砂喷嘴(34)并分别安装在内模夹基架(311)的中部和端部，所述吹砂喷嘴(34)的输气管与输气仓栗连接并设有电磁控制阀和伸缩气管(340)，所述伸缩气管(340)设置在旋转摇臂(20)与内模夹基架(311)之间。
9.根据权利要求1所述的一种摇臂型装配机，其特征是:所述传输机基架(41)安装在砂模传输道的侧面并设有传输滚筒(410)，所述定位传输带(42)安装在传输滚筒(410)上，所述内模定位座(420)设置在定位传输带(42)的传输面上，所述内模定位座(420)的间距位置与铸造件内模的装配孔位相配套，所述射线开关(43)设置在定位传输带(42)的两侧，所述射线开关(43)以铸造件内模隔断射线为工作信号。
【文档编号】B22C15/23GK203599486SQ201320779961
【公开日】2014年5月21日 申请日期:2013年11月30日 优先权日:2013年11月30日
【发明者】饶建明 申请人:衢州市依科达节能技术有限公司