差速控制丝锥铲磨机床的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种差速控制丝锥铲磨机床，包括车床床身、以及车床自带由三相异步电动机A驱动的主轴、尾座、大拖板、小拖板以及驱动大拖板的丝杆螺母副和数控系统；其中小拖板上安装有砂轮磨头组件，该砂轮磨头组件包括砂轮和驱动砂轮转动的三相异步电动机B；所述小拖板由凸轮机构驱动实现铲磨动作，所述凸轮机构包括伺服电机A和凸轮，伺服电机A通过蜗轮蜗杆及行星齿轮箱减速后，带动光杆，借助滑动定位在光杆上的凸轮驱动小拖板往复运动产生铲磨动作；大拖板由伺服电机B传驱动；所述三相异步电动机A和三相异步电动机B、伺服电机A和伺服电机B由数控系统协同控制，实现动作的联动，代替传统的机械传动链，简化铲磨机床结构。
【专利说明】差速控制丝锥铲磨机床
【技术领域】
[0001]本实用新型属于机械设备领域，特别涉及一种差速控制丝锥铲磨机床。
【背景技术】
[0002]为了使丝锥在切削螺纹的过程中提高切削加工效率，必须对丝锥工具螺纹的后角进行铲磨，铲磨是丝锥磨床磨削过程中附加砂轮与工件相对周期的切入运动，该过程中使用的铲磨机构是很重要的机构部件。我国目前生产的丝锥磨床铲磨机构有两种:一种是通过复杂的传动链使砂轮架往复运动，另一种是复合工作台摆动。由于传动链复杂，且摆放效率低，因此机床的铲磨精度和制造精度均受影响，调整繁琐，加工效率低。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的是设计一种利用车床的床身改造，并采用数控系统代替传统机械传统链，简化传动结构的差速控制丝锥铲磨机床，
[0004]本实用新型技术方案是这样实现的:一种差速控制丝锥铲磨机床，包括车床床身、以及车床自带由三相异步电动机A驱动的主轴、尾座、大拖板、小拖板以及驱动大拖板的丝杆螺母副和数控系统；工件由主轴上卡盘夹持和尾座的支撑定位，并由主轴带动旋转；其特征是小拖板上安装有砂轮磨头组件，该砂轮磨头组件包括砂轮和驱动砂轮转动的三相异步电动机B;所述小拖板由凸轮机构驱动实现铲磨动作，所述凸轮机构包括伺服电机A和凸轮，伺服电机A通过蜗轮蜗杆及行星齿轮箱减速后，带动光杆，借助滑动定位在光杆上的凸轮驱动小拖板往复运动产生铲磨动作；驱动大拖板的丝杆与固定在床身上的伺服电机B传动连接；所述三相异 步电动机A和三相异步电动机B、伺服电机A和伺服电机B由数控系统协同控制，实现动作的联动。
[0005]所述小拖板上固定有分度盘座，所述砂轮磨头组件轴定位在分度盘座上，并通过砂轮磨头组件中的调整臂与分度盘上不同销孔的配合，实现周向分度，调节砂轮进给角度。
[0006]本实用新型采用数控系统代替传统的机械传动链，实现四轴动作的联动，可以通过数控系统快速编程，直接修改加工参数，铲磨多种尺寸、多种规格螺旋角的丝锥工件；不但提高生产效率，且精度高；尤其是利用老旧车床改造，不但成本低，且可延长床身的使用寿命。
【专利附图】
【附图说明】
[0007]下面结合具体图例对本实用新型做进一步说明:
[0008]图1差速控制丝锥铲磨机床示意图一
[0009]图2差速控制丝锥铲磨机床示意图二
[0010]其中
[0011]1 一床身2—主轴3—尾座
[0012]4 一大拖板41 一丝杆螺母副42—丝杆[0013]43一伺服电机B5一小拖板51—伺服电机A
[0014]52—凸轮53—蜗轮蜗杆及行星齿轮箱54—光杆
[0015]55—分度盘座56—分度盘57—销孔
[0016]6—数控系统7—砂轮磨头组件71—砂轮
[0017]72—三相异步电动机B 73—皮带74—调整臂
【具体实施方式】
[0018]参照图1和图2，差速控制丝锥铲磨机床，包括车床床身1、主轴2、尾座3、大拖板
4、小拖板5，以及驱动大拖板4的丝杆螺母副41和数控系统6 ;其中在小拖板5上安装有砂轮磨头组件7，该砂轮磨头组件7包括砂轮71和驱动砂轮转动的三相异步电动机B72 ;更具体地说，三相异步电动机B72通过皮带73与砂轮71传动连接；
[0019]小拖板5由凸轮机构驱动实现铲磨动作，所述凸轮机构包括伺服电机A51和凸轮52，伺服电机A51通过蜗轮蜗杆及行星齿轮箱53减速后，带动光杆54，借助滑动定位在光杆54上的凸轮52驱动小拖板5往复运动产生铲磨动作；另外，小拖板5上固定有分度盘座55，砂轮磨头组件7轴定 位在分度盘座55上，并通过砂轮磨头组件7中的调整臂74与分度盘56上不同销孔57的配合，实现周向分度，调节砂轮71进给角度，可实现不同螺旋角丝锥的铲磨加工。
[0020]驱动大拖板4的丝杆42与固定在床身I上的伺服电机B43传动连接；
[0021]工件由主轴2上卡盘夹持和尾座3的支撑定位，并由主轴2带动旋转；主轴2由车床自带的三相异步电动机A驱动；
[0022]所述三相异步电动机A和三相异步电动机B、伺服电机A和伺服电机B由数控系统协同控制，实现四轴的联动；利用数控系统可以快速的通过编程修改参数，直接铲磨多种尺寸、多种螺旋角的丝锥。
【权利要求】
1.一种差速控制丝锥铲磨机床，包括车床床身、以及车床自带由三相异步电动机A驱动的主轴、尾座、大拖板、小拖板以及驱动大拖板的丝杆螺母副和数控系统；工件由主轴上卡盘夹持和尾座的支撑定位，并由主轴带动旋转；其特征是小拖板上安装有砂轮磨头组件，该砂轮磨头组件包括砂轮和驱动砂轮转动的三相异步电动机B ;所述小拖板由凸轮机构驱动实现铲磨动作，所述凸轮机构包括伺服电机A和凸轮，伺服电机A通过蜗轮蜗杆及行星齿轮箱减速后，带动光杆，借助滑动定位在光杆上的凸轮驱动小拖板往复运动产生铲磨动作；驱动大拖板的丝杆与固定在床身上的伺服电机B传动连接；所述三相异步电动机A和三相异步电动机B、伺服电机A和伺服电机B由数控系统协同控制，实现动作的联动。
2.根据权利要求1所述的差速控制丝锥铲磨机床，其特征是小拖板上固定有分度盘座，所述砂轮磨头组件轴定位在分度盘座上，并通过砂轮磨头组件中的调整臂与分度盘上不同销孔的配合，实现周向分度，调节砂轮进给角度。
【文档编号】B24B3/18GK203566427SQ201320787707
【公开日】2014年4月30日 申请日期:2013年12月3日 优先权日:2013年12月3日
【发明者】曾寿金, 江吉彬, 许明三, 叶建华, 晏岱 申请人:福建工程学院