一种砂带打磨机上的砂带支撑结构的制作方法
【专利摘要】本发明提供了一种砂带打磨机上的砂带支撑结构，属于机械【技术领域】。它解决了现有的砂带打磨机上砂带内侧空间少、影响工件正常打磨的问题。本砂带打磨机上的砂带支撑结构，设置于砂带打磨机的机架上并位于砂带内侧，该砂带支撑结构包括铰接于机架一侧顶部且靠近砂带内侧处的撑板以及设于机架一侧顶部的驱动件，撑板与砂带内侧相正对，驱动件与撑板相联且在驱动件的驱动下撑板能够绕着铰接点转动并顶靠在砂带的内侧。本砂带打磨机上的砂带支撑结构具有机架空间占用少、不影响工件打磨、工件表面打磨精度统一等优点。
【专利说明】一种砂带打磨机上的砂带支撑结构
【技术领域】
[0001]本发明属于机械【技术领域】，涉及一种砂带打磨机，尤其涉及一种砂带打磨机上的砂带支撑结构。
【背景技术】
[0002]砂带打磨机是一种用于对工件表面进行打磨的常用机械设备，广泛应用于金属、有色金属和非金属制成的各种零件表面的磨削。它利用转动的主动轮带动砂带转动，在机械手夹持待打磨的工件与转动的砂带表面相接触时，利用砂带表面的磨粒自动对工件表面进行磨削。
[0003]传统的砂带打磨机在打磨过程中，工件表面与转动的砂带表面形成线线的接触方式，在打磨例如像水龙头外形较为复杂的产品时，砂带无法对工件表面进行完整平面的打磨，在打磨过程中还需要机械手不停地旋转工件或是变换角度及接触位置等，这样不能保证工件的表面各处均打磨至所需的精度，导致工件表面的打磨精度不统一。
[0004]当然，也有一些砂带打磨机在机架侧部设置能够抵靠在砂带内侧的撑板，在需要进行平面打磨时将撑板从机架侧部平行推出并顶靠在砂带内侧。尽管这样可以解决平面打磨的问题，但是为了安装撑板则需要专门在机架侧部固定一个用于支撑撑板的安装支架，安装支架要可以沿着机架侧部滑动，而这样安装和固定撑板的方式又需要占去机架侧部较多的安装空间，而且也会妨碍机械手变换动作及角度。
【发明内容】
[0005]本发明的目的是针对现有技术存在的上述问题，提出了一种能够节省机架空间、方便机械手动作且能够保证打磨精度统一的砂带打磨机上的砂带支撑结构。
[0006]本发明的目的可通过下列技术方案来实现:一种砂带打磨机上的砂带支撑结构，设置于砂带打磨机的机架上并位于砂带内侧，其特征在于，该砂带支撑结构包括铰接于机架一侧顶部且靠近砂带内侧处的撑板以及设于机架一侧顶部的驱动件，所述的撑板与砂带内侧相正对，所述的驱动件与撑板相联且在驱动件的驱动下所述的撑板能够绕着铰接点转动并顶靠在砂带的内侧。
[0007]机械手夹持工件抵靠在砂带打磨机的砂带上进行打磨，本砂带支撑结构利用驱动件驱动铰接于机架一侧的撑板抵靠在砂带的内侧，撑板与砂带内侧相正对，这样在砂带表面与撑板相对应处会形成与撑板相同的形状。那么当机械手夹持工件抵靠在撑板处的砂带上时，工件表面与该处的砂带之间就会形成面面接触的方式，从而使该处的砂带对工件表面进行整个面的打磨，很大程度地提高了打磨速度。
[0008]此外，撑板与驱动件都是设置在机架一侧的顶部，当不需要使用撑板时，驱动件会带动撑板绕其铰接点收回至机架一侧的顶部，因此这样设置大大地节省了机架上的安装空间，可以更加方便机械手各个轴在靠近机架侧部处进行动作，使打磨更加方便，精度更高。
[0009]在上述的砂带打磨机上的砂带支撑结构中，所述的机架一侧顶部具有定位柱，所述的定位柱上固定有一从动轮，所述的砂带套于从动轮上，所述的定位柱上套接有连接杆且连接杆位于从动轮与机架之间，所述的撑板内侧具有凸出的连接部，所述的撑板的连接部与连接杆通过紧固件相固定。
[0010]将连接杆套接在从动轮的定位柱上并与撑板内侧的连接部相连接，然后利用从动轮将连接杆固定在从动轮与机架之间，这样撑板的连接部就不会产生沿着定位柱的轴向移动，可以提高打磨时的稳定性。
[0011]在上述的砂带打磨机上的砂带支撑结构中，所述的驱动件为气缸，所述的气缸的缸体设于机架上与撑板同一侧的顶部，所述的气缸的活塞杆的端部位于连接杆与撑板的连接部之间且三者通过紧固件相固定。
[0012]气缸是常用的驱动件，由于活塞杆的端部位于连接杆与撑板的连接部之间且三者通过紧固件相固定，因此当气缸的活塞杆推出时，撑板通过连接杆绕着定位柱向外转动，并抵靠在砂带的内侧。当气缸的活塞杆收回时，撑板则绕着定位柱向内转动，这样就恢复到初始状态，撑板重新收回至机架一侧的顶部。
[0013]在上述的砂带打磨机上的砂带支撑结构中，所述的驱动件为油缸，所述的油缸的缸体设于机架上与撑板同一侧的顶部，所述的油缸的活塞杆的端部位于连接杆与撑板的连接部之间且三者通过紧固件相固定。油缸也是常用驱动件的一种，其工作过程与采用气缸时相同。
[0014]在上述的砂带打磨机上的砂带支撑结构中，作为另一种情况，所述的驱动件为气缸，所述的气缸的缸体铰接于机架一侧的顶部，所述的撑板内侧表面设有导向槽，所述的导向槽的两侧开设有滑道，所述的气缸的活塞杆的端部两侧具有凸耳，所述的凸耳位于滑道内，当撑板绕着铰接点转动时所述的凸耳沿着滑道运动并使气缸的缸体绕着铰接点转动。
[0015]由于气缸活塞杆的端部设有能够卡入撑板内侧滑到内的凸耳，因此当气缸的活塞杆推出时，凸耳沿着滑道向下滑动并使气缸的缸体绕其铰接点向下转动，同时撑板受到气缸活塞杆的推动会绕着铰接点向外转动并抵靠在砂带的内侧。当气缸活塞杆收回时，凸耳沿着滑到向上滑动并使气缸的缸体绕其铰接点向上转动，同时撑板绕着铰接点向内转动，并最终形成气缸与撑板相折叠的状态，这样节省空间的效果更优。
[0016]在上述的砂带打磨机上的砂带支撑结构中，所述的撑板内侧正对设置有连接板，所述的连接部位于连接板的内侧，所述的连接板与撑板通过若干螺栓相联且位于连接板与撑板之间的螺栓上套有弹簧，所述弹簧的两端分别顶靠在撑板及连接板上。
[0017]在撑板与连接板之间设置弹簧，当撑板抵靠在砂带内侧，机械手夹持工件与撑板处的砂带相接触时，弹簧可以起到减震作用。
[0018]在上述的砂带打磨机上的砂带支撑结构中，所述的撑板的外侧面附着有由柔性材料制成的柔性垫。
[0019]由于柔性垫采用柔性材料制成，当机械手夹持工件抵靠在位于撑板处的砂带上时，工件表面向内挤压砂带及柔性垫并使砂带产生一个与工件表面相匹配的内凹的弧面，通过该内凹的弧面可以使砂带在工件表面进行完整弧面的打磨，另外柔性垫也可以起到一定的减震作用。
[0020]在上述的砂带打磨机上的砂带支撑结构中，所述的柔性垫的表面具有柔性石墨板。柔性石墨板具有良好的化学稳定性，耐高温，抗热震性好，因此通过在柔性垫的表面设置柔性石墨板可以减少砂带与柔性垫之间的磨损问题。
[0021]在上述的砂带打磨机上的砂带支撑结构中，所述的柔性垫的材料为发泡塑料。发泡塑料质量轻、缓冲性好，受冲击后又不失还原特性。
[0022]在上述的砂带打磨机上的砂带支撑结构中，所述的柔性垫的材料为乙烯-醋酸乙烯共聚物。乙烯-醋酸乙烯共聚物具有良好的防震动性，回弹性好，抗张力高和韧性高等特性。
[0023]与现有技术相比，本砂带打磨机上的砂带支撑结构具有以下优点:
[0024]1、本砂带打磨机上的砂带支撑结构将驱动件及撑板设置于机架一侧的顶部，大大地节省了机架侧部的安装空间，可以更加方便机械手在靠近机架侧部处的动作变换，使得打磨时更加方便、打磨精度更高；
[0025]2、本砂带打磨机上的砂带支撑结构利用撑板抵靠在砂带内侧使得砂带表面形成平面，将工件与砂带接触的方式转变为面与面的接触，利用砂带的转动可以每次对工件表面进行完整平面的打磨，打磨效率更高，且很好地提高了工件表面各处打磨精度的统一性；
[0026]3、本砂带打磨机上的支撑结构在撑板与连接板之间设置弹簧，利用弹簧的弹性减少工件与撑板处的砂带相接触时产生的振动，保证了打磨过程中的稳定性；
[0027]4、本砂带打磨机上的支撑结构在撑板表面附着柔性垫，利用柔性垫的特性，在工件抵靠在砂带上时使其形成内凹的弧面，砂带转动就可以对工件表面进行弧面的打磨，提高了打磨机的使用范围，适用性更广。
【专利附图】
【附图说明】
[0028]图1是本砂带打磨机上的支撑结构中撑板抵靠在砂带内侧时的结构示意图。
[0029]图2是本砂带打磨机上的支撑结构中撑板收回时的结构示意图。
[0030]图3是本砂带打磨机上的支撑结构中定位柱上没有设置从动轮时的结构示意图。
[0031]图4是本砂带打磨机上的支撑结构中撑板的剖视图。
[0032]图5是图1中A-A处的放大图。
[0033]图中，1、机架；2、砂带；3、撑板；4、定位柱；5、从动轮；6、连接部；7、缸体；8、活塞杆；9、连接杆；10、连接板；11、螺栓；12、弹簧；13、柔性垫；14、柔性石墨板。
【具体实施方式】
[0034]以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
[0035]实施例一
[0036]如图1、图2、图3和图5所示，一种砂带打磨机上的砂带支撑结构，设置于砂带打磨机的机架I上并位于砂带2内侧，该砂带支撑结构包括铰接于机架I一侧顶部且靠近砂带2内侧处的撑板3以及与撑板3相联的驱动件，机架I 一侧顶部具有定位柱4，定位柱4上固定有一从动轮5，砂带2套于该从动轮5上，从动轮5与机架I侧部之间的定位柱4上套接有连接杆9，连接杆9被轴向固定于从动轮5与机架I侧部之间。撑板3内侧正对设置并通过螺栓11连接有连接板10，连接板10内侧具有凸出的连接部6，连接杆9与连接板10内侧的连接部6通过螺钉相固定。
[0037]驱动件为气缸，气缸的缸体7固定于机架I设置撑板3 —侧的顶部，气缸的活塞杆8的端部位于连接板10的连接部6与连接杆9之间，且三者通过依次穿过各自侧部的螺钉相固定。由于油缸的工作方式及工作原理与气缸相同，因此也可以采用油缸作为驱动件来使用。
[0038]如图1-图5所示，撑板3与砂带2的内侧相正对，撑板3与连接板10之间通过螺栓11相连接，且螺栓11上套有弹簧12，弹簧12的两端分别顶靠在撑板3及连接板10上。撑板3的外侧面附着有由柔性材料制成的柔性垫13，柔性垫13的表面则具有一层柔性石墨板14。用于制造柔性垫13的材料可以是发泡塑料或者是乙烯-醋酸乙烯共聚物。
[0039]利用砂带2打磨机工作时，都是采用机械手与其相配套使用的，利用机械手夹持待打磨的工件并将其输送至砂带2打磨机的砂带2上进行打磨，打磨过程中砂带2始终处于转动状态，机械手仅需夹持待打磨工件与砂带2表面接触即可实现打磨。
[0040]除正常的打磨方式外，由于本砂带打磨机上的砂带2支撑结构在砂带2的内侧设置了可以抵靠在砂带2内侧的撑板3，利用撑板3在砂带2表面形成与撑板3相同的平面，当待打磨工件与撑板3处的砂带2表面相接触时，可以对待打磨的工件表面进行完整的平面打磨。其主要的工作过程为，控制气缸的活塞杆8推出，气缸的活塞杆8与连接板10及连接杆9相固定，因此当气缸的活塞杆8向外推出时，可以推动与连接板10相连的撑板3通过连接杆9绕着定位柱4向外转动，这样就可以使撑板3抵靠在砂带2的内侧。
[0041]工件抵靠在撑板3处的砂带2表面时，工件与砂带2之间会产生震动，可以利用撑板3与定位板10之间的弹簧12的弹力来进行减震，从而保证打磨稳定性。而且由于撑板3表面设有柔性垫13，因此当打磨如水龙头等有曲面的工件时，可以利用机械手将工件向内挤压撑板3处的砂带2，这样就可以使撑板3上的柔性垫13形成一个与工件表面相匹配的内凹的弧面，然后通过砂带2的转动就可以对工件进行弧面的打磨。
[0042]在打磨过程中，为了更好地对待打磨工件的表面进行打磨，机械手需要经常变化其上各轴的位置及角度，从而调整待打磨工件在砂带2上的打磨角度及打磨位置。而由于撑板3及气缸都是设置在机架I 一侧的顶部，因此在丰富砂带2打磨机打磨功能的同时，又不会占用机架I上太多的安装空间，更不会对机械手的动作变换产生影响。
[0043]实施例二
[0044]本实施例同实施例一的结构及原理基本相同，不同之处在于:本实施例中驱动件为气缸，气缸的缸体7铰接于机架I 一侧的顶部，撑板3内侧表面设有导向槽，导向槽的两侧开设有滑道，气缸的活塞杆8的端部两侧具有凸耳，凸耳位于滑道内。当气缸的活塞杆8推出时，凸耳沿着滑道向下滑动并使气缸的缸体7绕其铰接点向下转动，同时撑板3受到气缸活塞杆8的推动会绕着铰接点向外转动并抵靠在砂带2的内侧。当气缸活塞杆8收回时，凸耳沿着滑到向上滑动并使气缸的缸体7绕其铰接点向上转动，同时撑板3绕着铰接点向内转动，并最终形成气缸与撑板3相折叠的状态。
[0045]本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属【技术领域】的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
【权利要求】
1. 一种砂带打磨机上的砂带支撑结构，设置于砂带打磨机的机架(1)上并位于砂带(2)内侧，其特征在于，该砂带支撑结构包括铰接于机架(1)一侧顶部且靠近砂带(2)内侧处的撑板(3)以及设于机架(1) 一侧顶部的驱动件，所述的撑板(3)与砂带(2)内侧相正对，所述的驱动件与撑板(3)相联且在驱动件的驱动下所述的撑板(3)能够绕着铰接点转动并顶靠在砂带(2)的内侧。
2.根据权利要求1所述的砂带打磨机上的砂带支撑结构，其特征在于，所述的机架(1)一侧顶部具有定位柱(4)，所述的定位柱(4)上固定有一从动轮(5)，所述的砂带(2)套于从动轮(5)上，所述的定位柱(4)上套接有连接杆(9)且连接杆(9)位于从动轮(5)与机架(I)之间，所述的撑板(3)内侧具有凸出的连接部(6)，所述的撑板(3)的连接部(6)与连接杆(9)通过紧固件相固定。
3.根据权利要求2所述的砂带打磨机上的砂带支撑结构，其特征在于，所述的驱动件为气缸，所述的气缸的缸体(7)设于机架(1)上与撑板(3)同一侧的顶部，所述的气缸的活塞杆(8)的端部位于连接杆(9)与撑板(3)的连接部(6)之间且三者通过紧固件相固定。
4.根据权利要求2所述的砂带打磨机上的砂带支撑结构，其特征在于，所述的驱动件为油缸，所述的油缸的缸体(7)设于机架(1)上与撑板(3)同一侧的顶部，所述的油缸的活塞杆(8)的端部位于连接杆(9)与撑板(3)的连接部(6)之间且三者通过紧固件相固定。
5.根据权利要求1或2所述的砂带打磨机上的砂带支撑结构，其特征在于，所述的驱动件为气缸，所述的气缸的缸体(7)铰接于机架(1) 一侧的顶部，所述的撑板(3)内侧表面设有导向槽，所述的导向槽的两侧开设有滑道，所述的气缸的活塞杆(8)的端部两侧具有凸耳，所述的凸耳位于滑道内，当撑板(3)绕着铰接点转动时所述的凸耳沿着滑道运动并使气缸的缸体(7)绕着铰接点转动。
6.根据权利要求2所述的砂带打磨机上的砂带支撑结构，其特征在于，所述的撑板(3)内侧正对设置有连接板(10)，所述的连接部(6)位于连接板(10)的内侧，所述的连接板(10)与撑板(3)通过若干螺栓(11)相联且位于连接板(10)与撑板(3)之间的螺栓(11)上套有弹簧(12)，所述弹簧(12)的两端分别顶靠在撑板(3)及连接板(10)上。
7.根据权利要求1或2所述的砂带打磨机上的砂带支撑结构，其特征在于，所述的撑板(3)的外侧面附着有由柔性材料制成的柔性垫(13)。
8.根据权利要求7所述的砂带打磨机上的砂带支撑结构，其特征在于，所述的柔性垫(13)的表面具有柔性石墨板(14)。
9.根据权利要求8所述的砂带打磨机上的砂带支撑结构，其特征在于，所述的柔性垫(13)的材料为发泡塑料。
10.根据权利要求8所述的砂带打磨机上的砂带支撑结构，其特征在于，所述的柔性垫(13)的材料为乙烯-醋酸乙烯共聚物。
【文档编号】B24B21/18GK103894909SQ201410154277
【公开日】2014年7月2日 申请日期:2014年4月17日 优先权日:2014年4月17日
【发明者】陈启岳 申请人:台州联帮机器人科技有限公司