一种砂带打磨的制造方法
【专利摘要】本实用新型提供了一种砂带打磨机，属于机械【技术领域】。它解决了现有的砂带打磨机由于机架固定不动导致打磨不均匀的问题。本砂带打磨机包括安装于一底座上的机架，所述机架上设有主动轮、从动轮及砂带，所述的砂带套于所述的主动轮和从动轮上，所述主动轮与一打磨电机相联，所述的机架可相对于所述的底座沿水平方向转动，所述的底座上设有能够推动所述的机架转动的驱动件，所述的机架与所述的底座之间设有使机架不转动的定位结构。本砂带打磨机具有调整砂带位置、打磨精度的优点。
【专利说明】
【技术领域】
[0001] 本发明属于机械【技术领域】，涉及一种砂带打磨机，尤其涉及一种砂带位置可调的 砂带打磨机。 一种砂带打磨机
【背景技术】
[0002] 砂带打磨机是打磨机的一种，也是专门针对钢、铝铜等金属制品的表面和管类进 行打磨处理的常用机械加工设备，是金属制品生产线的重要设备，其在五金、水暖等行业得 到广泛的应用。砂带打磨机是利用砂带上砂粒的磨削性能对工件表面进行打磨的，通过砂 带打磨后的工件表面的质量和精度都较高。
[0003] 常用的砂带打磨机都包括设置在机架上的主动轮、从动轮、砂带以及张紧轮，砂带 套在主动轮、从动轮和张紧轮上，主动轮与电机相联，通过电机驱动主动轮转动从而带动砂 带转动，砂带在转动的过程可以对工件表面进行打磨。在现有的打磨工艺中，砂带打磨机都 是与机械手配套使用的，需要对工件表面打磨时，利用机械手将待打磨的工件夹持起来，并 将工件毛坯的表面与转动的砂带外侧面相接触来进行打磨。
[0004] 在实际设计中，砂带打磨机的机架往往是固定不动的，在打磨过程中，常常需要通 过机械手的各轴转动与摆动来调整工件与砂带的接触位置和角度，从而确保工件表面能够 尽量多地被打磨。但是，在实际打磨过程中，由于砂带打磨机的机架固定不动，因此砂带的 位置也是固定不动的，仅仅通过机械手的动作没有办法很好地将工件表面完整地打磨，从 而导致工件表面各处的打磨精度也没有办法保持一致，打磨也不够均匀。
【发明内容】
[0005] 本发明的目的是针对现有技术存在的上述问题，提出了一种可调整砂带位置，且 具有更高打磨精度的砂带打磨机。
[0006] 本发明的目的可通过下列技术方案来实现：
[0007] -种砂带打磨机，包括安装于一底座上的机架，所述机架上设有主动轮、从动轮及 砂带，所述的砂带套于所述的主动轮和从动轮上，所述主动轮与一打磨电机相联，其特征在 于，所述的机架可相对于所述的底座沿水平方向转动，所述的底座上设有能够推动所述的 机架转动的驱动件，所述的机架与所述的底座之间设有使机架不转动的定位结构。
[0008] 砂带套在主动轮和从动轮上，打磨电机带动主动轮转动并进一步带动砂带转动， 机械手夹持工件与砂带外侧相接触时，转动的砂带对工件表面进行打磨。
[0009] 当砂带相对于机械手的位置不适合工件打磨时，底座上的驱动件根据设定程序推 动机架相对于底座转动，这样可以对砂带相对于机械手的角度进行调节，当机架相对于底 座转动至砂带相对于机械手角度合适的位置时，驱动件停止推动，然后利用定位结构将机 架定位使其不再转动，这样就可以继续进行打磨了。
[0010] 在上述的砂带打磨机中，所述的机架底部固连有连接板，所述的连接板与底座之 间设有能够使连接板相对于底座转动的转轴，所述的从动轮包括从动轮一及从动轮二，所 述砂带套于主动轮、从动轮一及从动轮二，所述的位于主动轮与从动轮一之间的砂带与底 座相垂直并位于转轴的正上方。
[0011] 由于砂带是套在主动轮、从动轮一及从动轮二上，位于主动轮与从动轮一之间的 砂带与底座相垂直，打磨时将工件放置于位于主动轮与从动轮一之间的砂带上进行打磨， 由于位于主动轮与从动轮一之间的砂带又位于转轴的正上方，这样在主动轮与从动轮一之 间的砂带就正好也位于转轴的正上方，即机架的相对于机械手转过的角度始终是与砂带 相对于机械手转过的角度相同的。
[0012] 在上述的砂带打磨机中，所述的驱动件为横向固定于底座上的推动气缸，所述的 推动气缸的活塞杆对准机架底部的侧部。
[0013] 在上述的砂带打磨机中，作为另一种情况，所述的驱动件为横向固定底座上的推 动油缸，所述的推动油缸的活塞杆对准气缸底部的侧部。
[0014] 推动气缸/油缸都是常用的驱动件，当需要调整砂带的角度时，推动气缸/油缸的 活塞杆按照设定程序向外顶出并作用于机架上，机架便会绕着转轴转动。
[0015] 在上述的砂带打磨机中，所述的定位结构包括固定于连接板上的定位气缸一以及 设置于底座上的若干定位孔一，所述的各定位孔一处于以转轴为圆心的同一圆周上，所述 的定位气缸一的活塞杆能够穿过连接板并插入定位孔一内。
[0016] 推动气缸/油缸的活塞杆推动机架转动至设定位置后，定位气缸一的活塞杆按照 设定程序向下推出，并插入到底座上与当前机架位置所对应的定位孔一，从而利用定位气 缸一的活塞杆使机架与底座相固定。
[0017] 在上述的砂带打磨机中，作为另一种情况，所述的定位结构包括固定于底座内的 定位气缸一以及设置于连接板底部的若干定位孔一，所述的各定位孔一处于以转轴为圆心 的同一圆周上，所述的定位气缸一的活塞杆能够插入到定位孔一内。
[0018] 推动气缸/油缸的活塞杆推动机架转动至设定位置后，定位气缸一的活塞杆按照 设定程序向上推出，并插入到连接板底部与当前机架位置所对应的定位孔一内，从而使得 机架与底座相固定。
[0019] 在上述的砂带打磨机中，所述的定位气缸一的活塞杆的端部呈锥形，所述的定位 孔一的形状与定位气缸一的活塞杆的端部形状相同。
[0020] 在上述的砂带打磨机中，作为另一种情况，所述的定位结构包括固定于机架底部 一侧的定位气缸一以及设置于底座上的若干定位孔一，所述的定位气缸一的活塞杆的端部 连接有定位销，所述的各定位孔一处于以转轴为圆心的同一圆周上，所述的连接板上设置 有与各定位孔---对应的连接孔，所述的定位销能够穿过连接孔并插入定位孔一内。
[0021] 推动气缸/油缸的活塞杆推动机架转动至设定位置后，定位气缸一的活塞杆按照 设定程序向下推出，连接于活塞杆端部的定位销向下移动，定位销穿过连接孔，并插入到与 机架上的连接孔相对应的定位孔一内，定位销从而将机架与底座相固定。
[0022] 在上述的砂带打磨机中，所述的机架中部固定有转动电机，所述转动电机的输出 轴的端部连接有转盘，所述的转盘边缘具有若干以转动电机的输出轴为圆心向外发散的支 杆，所述的各支杆上均连接有打磨轮，所述各打磨轮的轮边缘曲面曲率均不相同且各打磨 轮处于以转动电机的输出轴为圆心的同一平面上，所述转动电机的输出轴转动时能够至少 使其中一个打磨轮抵靠于砂带的内侧。
[0023] 砂带外侧平整的面无法打磨工件表面复杂的曲面，因此当需要打磨复杂曲面时， 转动电机的输出轴根据设定程序转动，输出轴带动转盘转动，使得与工件表面当前所需打 磨的曲面曲率相同的打磨轮抵靠在砂带的内侧，砂带的外侧形成与该打磨轮的轮边相同的 形状，这样就可以在工件表面打磨曲面。
[0024] 在上述的砂带打磨机中，所述的机架中部还固定有定位气缸二，所述转盘上以转 动电机的输出轴为圆心周向均布有若干定位孔二，所述各定位孔二位于同一圆周上，所述 的定位气缸二的活塞杆能够插入到定位孔二内。
[0025] 在工件打磨过程中，工件始终于砂带相接触，为了避免砂带与工件的碰撞而导致 转盘发生摆动，因此当转盘将所需的打磨轮转动到位时，定位气缸二的活塞杆会根据设定 的程序推出并插入到定位孔二内，这样就可以使得转盘被固定不动。
[0026] 在上述的砂带打磨机中，所述的定位气缸二的活塞杆的端部呈锥形，且所述定位 孔二的形状与定位气缸二的活塞杆的端部形状相同。
[0027] 与现有技术相比，本砂带打磨机具有以下优点：
[0028] 1、本砂带打磨机通过驱动件推动机架转动来实现调整砂带相对于机械手的角度， 从而保证工件的打磨能够更加均匀、精确；
[0029] 2、砂带打磨机中主动轮与从动轮间的砂带位于转轴的正上方，方便了砂带的调 整，即转过后机架的位置即砂带所处的位置，调节更方便、同步；
[0030] 3、本砂带打磨机在机架转动后利用定位结构将机架固定不动，保证打磨过程中机 架不会受碰撞影响而发生转动，提高了打磨时的稳定性，也确保了打磨精度；
【专利附图】
【附图说明】
[0031] 图1是本砂带打磨机的结构示意图。
[0032] 图2是本砂带打磨机另一角度的示意图。
[0033] 图3是本砂带打磨机中底座处的俯视放大图。
[0034] 图4是本砂带打磨机中定位气缸一及定位气缸二的结构示意图。
[0035] 图中，1、底座；2、机架；3、主动轮；4、砂带；5、打磨电机；6、连接板；7、转轴；8、从 动轮一 ；9、从动轮二；10、推动气缸；11、定位气缸一 ；12、定位孔一 ；13、转动电机；14、转 盘；15、支杆；16、打磨轮；17、定位气缸二；18、定位孔二；19、张紧轮。
【具体实施方式】
[0036] 以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述， 但本发明并不限于这些实施例。
[0037] 实施例一
[0038] 如图1和图2所示，一种砂带打磨机，包括安装于一底座1上的机架2,机架2上 设有主动轮3、从动轮一 8、从动轮二9、张紧轮19及砂带4,砂带4套于主动轮3、从动轮一 8、从动轮二9上，张紧轮19抵靠在砂带4的内侧面上使砂带4处于张紧状态。主动轮3与 一打磨电机5相联，从动轮一 8及从动轮二9均位于主动轮3的上方，且从动轮一 8位于主 动轮3的正上方。机架2底部固连有连接板6,连接板6与底座1之间设有能够使连接板6 相对于底座1转动的转轴7,主动轮3与从动轮一 8之间的砂带4与底座1相垂直并且位于 转轴7的正上方。
[0039] 如图1所示，底座1上设有能够推动机架2转动的驱动件，驱动件为推动气缸10， 推动气缸10横向固定于底座1上，推动气缸10的活塞杆对准机架2底部的侧部，当推动气 缸10的活塞杆推出时刚好可以推动机架2转动。
[0040] 机架2与底座1之间设有使机架2不转动的定位结构，定位结构包括固定于连接 板6上的定位气缸一 11以及设置于底座1上的若干定位孔一 12,各定位孔一 12处于以转 轴7为圆心的同一圆周上，定位气缸一 11的活塞杆能够穿过连接板6并插入定位孔一 12 内。在本实施例中，定位气缸一 11的活塞杆的端部呈锥形，各定位孔一 12的形状与定位气 缸一 11的活塞杆的端部形状相同。
[0041] 如图1和图2所示，机架2中部固定有转动电机13,转动电机13的输出轴的端部 连接有转盘14,转盘14边缘具有3根以转动电机13的输出轴为圆心向外发散的支杆15， 各支杆15上均连接有打磨轮16,各打磨轮16的轮边缘曲面曲率均不相同且各打磨轮16处 于以转动电机13的输出轴为圆心的同一平面上，转动电机13的输出轴转动时能够至少使 其中一个打磨轮16抵靠于砂带4的内侧。
[0042] 机架2中部还固定有定位气缸二17,转盘14上以转动电机13的输出轴为圆心周 向均布有若干定位孔二18,各定位孔二18位于同一圆周上，定位气缸二17的活塞杆能够插 入到定位孔二18内。定位气缸二17的活塞杆的端部呈锥形，且各定位孔二18的形状与定 位气缸二17的活塞杆的端部形状相同。
[0043] 本砂带打磨机通过打磨电机5带动主动轮3转动，从而带动砂带4转动，与砂带打 磨机相配合的机械手夹持工件并与位于主动轮3与从动轮一 8之间的砂带4的表面相接 触，转动的砂带4对工件的表面进行打磨。
[0044] 在打磨过程中，本砂带打磨机可以通过使机架2转动从而调整砂带4与机械手之 间的相对角度来使打磨更加方便、均匀。需要调整砂带4的角度时，首先通过设定程序控制 推动气缸10的活塞杆推出，推动气缸10的活塞杆顶在机架2上使机架2发生转动，机架2 转动至设定位置后，推动气缸10的活塞杆收缩，机架2停止转动。然后定位气缸一 11再根 据设定顺序动作，定位气缸一 11的活塞杆向下推出，穿过连接板6并插入与当前位置相对 应的定位孔一 12内，这样就使得机架2与底座1相固定，机架2在打磨过程中不会受碰撞 而发生转动。
[0045] 需要再次调整砂带4的角度时，只需重复上述过程即可。由于主动轮3与从动轮 一 8之间的砂带4位于转轴8的正上方，这样就能够方便地调整砂带4相对于机械手的角 度，即推动气缸10推动机架2转过后所处的位置即砂带4所需调整时的位置。
[0046] 除了正常的表面打磨外，本砂带打磨机还可以堆工件表面的复杂曲面进行打磨。 需要打磨复杂曲面时，设定程序会选取与该曲面曲率相同的打磨轮16,转动电机13的输出 轴带动转盘14转动使选取的打磨轮16抵靠在砂带4的内侧，从而使砂带4外侧形成与该 打磨轮16轮边相同的形状，此时机械手只需将工件抵靠于该打磨轮16处的砂带4上即可 打磨所需的曲面。若需要再打磨不同曲率的曲面，只需再选择合适的打磨轮16,并重复上述 过程即可。
[0047] 为了防止打磨过程中，工件与砂带4的碰撞使转盘14发生转动，因此当转盘14转 动到位后，定位气缸二17的活塞杆在设定程序的控制下推出并插入到转盘14上的定位孔 二18内，从而保持转盘14固定不动。
[0048] 实施例二
[0049] 本实施例同实施例一中的结构及原理基本相同，不同之处在于：本实施例中的定 位结构包括固定于底座1内的定位气缸一 11以及设置于连接板6底部的若干定位孔一 12， 各定位孔一 12处于以转轴7为圆心的同一圆周上，定位气缸一 11的活塞杆能够插入到定 位孔一 12内。本实施例中定位气缸一 11与定位孔一 12的配合方式与实施例一中相同。
[0050] 实施例三
[0051] 本实施例同实施例一中的结构及原理基本相同，不同之处在于：本实施例中的定 位结构包括固定于机架2底部一侧的定位气缸一 11以及设置于底座1上的若干定位孔一 12,定位气缸一 11的活塞杆的端部连接有定位销，各定位孔一 12处于以转轴7为圆心的同 一圆周上，连接板6上设置有与各定位孔一 12 -一对应的连接孔，定位销能够穿过连接孔 并插入定位孔一 12内。定位时，定位气缸一 11的活塞杆依照设定程序向下顶出，连接在定 位气缸一 11的活塞杆端部的定位销随着向下移动，定位销穿过连接孔并插入到定位孔一 12内。
[0052] 本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领 域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替 代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
【权利要求】
1. 一种砂带打磨机，包括安装于一底座（1)上的机架（2)，所述机架（2)上设有主动 轮（3)、从动轮及砂带（4)，所述的砂带（4)套于所述的主动轮（3)和从动轮上，所述主动轮 ⑶与一打磨电机（5)相联，其特征在于，所述的机架⑵可相对于所述的底座（1)沿水平 方向转动，所述的底座（1)上设有能够推动所述的机架（2)转动的驱动件，所述的机架（2) 与所述的底座（1)之间设有使机架（2)不转动的定位结构。
2. 根据权利要求1所述的砂带打磨机，其特征在于，所述的机架（2)底部固连有连接板 (6) ，所述的连接板（6)与底座（1)之间设有能够使连接板（6)相对于底座（1)转动的转轴 (7) ，所述的从动轮包括从动轮一（8)及从动轮二（9)，所述的砂带（4)套于主动轮（3)、从 动轮一（8)及从动轮二（9)上，位于所述的主动轮（3)与从动轮一（8)之间的砂带（4)与 底座（1)相垂直并位于转轴（7)的正上方。
3. 根据权利要求1所述的砂带打磨机，其特征在于，所述的驱动件为横向固定于底座 (1) 上的推动气缸（10)，所述的推动气缸（10)的活塞杆对准机架（2)底部的侧部。
4. 根据权利要求1所述的砂带打磨机，其特征在于，所述的驱动件为横向固定底座（1) 上的推动油缸，所述的推动油缸的活塞杆对准气缸底部的侧部。
5. 根据权利要求2或3或4所述的砂带打磨机，其特征在于，所述的定位结构包括固定 于连接板（6)上的定位气缸一（11)以及设置于底座（1)上的若干定位孔一（12)，所述的各 定位孔一（12)处于以转轴（7)为圆心的同一圆周上，所述的定位气缸一（11)的活塞杆能 够穿过连接板￠)并插入定位孔一（12)内。
6. 根据权利要求2或3或4所述的砂带打磨机，其特征在于，所述的定位结构包括固定 于底座（1)内的定位气缸一（11)以及设置于连接板（6)底部的若干定位孔一（12)，所述的 各定位孔一（12)处于以转轴（7)为圆心的同一圆周上，所述的定位气缸一（11)的活塞杆 能够插入到定位孔一（12)内。
7. 根据权利要求5所述的砂带打磨机，其特征在于，所述的定位气缸一（11)的活塞杆 的端部呈锥形，所述的定位孔一（12)的形状与定位气缸一（11)的活塞杆的端部形状相同。
8. 根据权利要求2所述的砂带打磨机，其特征在于，所述的定位结构包括固定于机架 (2) 底部一侧的定位气缸一（11)以及设置于底座（1)上的若干定位孔一（12)，所述的定位 气缸一（11)的活塞杆的端部连接有定位销，所述的各定位孔一（12)处于以转轴（7)为圆 心的同一圆周上，所述的连接板（6)上设置有与各定位孔一（12) -一对应的连接孔，所述 的定位销能够穿过连接孔并插入定位孔一（12)内。
9. 根据权利要求1或2或3或4所述的砂带打磨机，其特征在于，所述的机架（2)中 部固定有转动电机（13)，所述转动电机（13)的输出轴的端部连接有转盘（14)，所述的转盘 (14) 边缘具有若干以转动电机（13)的输出轴为圆心向外发散的支杆（15)，所述的各支杆 (15) 上均连接有打磨轮（16)，所述各打磨轮（16)的轮边缘曲面曲率均不相同且各打磨轮 (16) 处于以转动电机（13)的输出轴为圆心的同一平面上，所述转动电机（13)的输出轴转 动时能够至少使其中一个打磨轮（16)抵靠于砂带（4)的内侧。
10. 根据权利要求9所述的砂带打磨机，其特征在于，所述的机架（2)中部还固定有定 位气缸二（17)，所述转盘（14)上以转动电机（13)的输出轴为圆心周向均布有若干定位孔 二（18)，所述各定位孔二（18)位于同一圆周上，所述的定位气缸二（17)的活塞杆能够插入 到定位孔二（18)内。
【文档编号】B24B21/20GK203901060SQ201420038508
【公开日】2014年10月29日 申请日期:2014年1月22日 优先权日:2014年1月22日
【发明者】陈启岳 申请人:台州联帮机器人科技有限公司