一种活塞铸造、取件、冷却、切冒口一体化装置制造方法
【专利摘要】本实用新型提供一种活塞铸造、取件、冷却、切冒口一体化装置，包括送料机构、铸造机构、取件机构一、冷却机构、取件机构二、切冒口机构以及自动控制装置，所述送料机构、铸造机构、取件机构、冷却机构、取件机构二以及切冒口机构依次设置，并通过所述自动控制装置控制动作，所述送料机构为7轴机器人，其中第1轴至第6轴为机械手，第7轴为浇注勺控制轴，该控制轴上设有用于控制方向的换向器。自动浇注模具的温度控制稳定波动小，产品品质相对于手动浇注有所提高，整个系统全自动一体化，降低员工劳动强度，所需操作工人的人数减少，生产效率提高，并降低生产成本。
【专利说明】—种活塞铸造、取件、冷却、切冒口一体化装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种铸造加工领域，具体是一种活塞铸造、取件、冷却、切冒口一体化装置。
【背景技术】
[0002]目前铸造生产线多为人工手动浇注，员工手动S铝水运送至铸造机，然后由半自动浇注装置将铝水注入模具中，毛坯成型开模后，员工手动取出毛坯放入冷却槽中，启动铸造机后再S水进行下一个循环，活塞装满框后推往切冒口前置场，整个流程员工作业劳动强度大，生产效率低，且人工浇注模具温度波动大，影响产品品质，后工序切冒口也会出现异常。
实用新型内容
[0003]本实用新型提供一种能提高生产效率，保证产品品质，降低员工劳动强度的活塞铸造、取件、冷却、切冒口一体化装置。
[0004]为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案:
[0005]一种活塞铸造、取件、冷却、切? 口一体化装直，包括送料机构、铸造机构、取件机构一、冷却机构、取件机构二、切冒口机构以及自动控制装置，所述送料机构、铸造机构、取件机构、冷却机构、取件机构二以及切冒口机构依次设置，并通过所述自动控制装置控制动作，所述送料机构为7轴机 器人，其中第I轴至第6轴为机械手，第7轴为浇注勺控制轴，该控制轴上设有用于控制方向的换向器。
[0006]进一步地，所述铸造机构设置在线轨底座上，并通过液压油缸驱动。
[0007]进一步地，所述取件机构一包括机械电缸，该机械电缸上套设有导轨滑块，导轨滑块上设有用于夹取活塞的电缸夹爪，机械电缸通过伺服电机进行控制。
[0008]进一步地，所述冷却机构包括水冷槽，水冷槽内侧设有用于装夹活塞的水冷定位工装，沿水冷槽内设置有用于输送活塞的运输链。
[0009]进一步地，所述取件机构二包括由X轴伺服电机和Y轴伺服电机驱动的机械电缸以及电缸夹爪。
[0010]进一步地，所述切冒口机构包括齿轮箱以及切割刀具，并通过传送带和线轨将活塞送至切冒机构内进行冒口切割。
[0011]由以上技术方案可知，本实用新型具有如下有益效果:
[0012]本系统实现了送料机构、铸造机构、取件机构、冷却机构以及切冒口机构的自动控制，完成活塞毛坯的铸造、取件、冷却和切冒口的生产加工工序。自动浇注模具的温度控制稳定波动小，产品品质相对于手动浇注有所提高，整个系统全自动一体化，降低员工劳动强度，所需操作工人的人数减少，生产效率提高，并降低生产成本。
【专利附图】
【附图说明】[0013]图1为本实用新型的整体布局结构示意图；
[0014]图2为本实用新型的侧面视图。
[0015]图中:1、送料机构，11、浇注勺控制轴，2、铸造机构，3、取件机构一，4、冷却机构，41、水冷定位工装，5、取件机构二，6、切冒口机构，61、传送带。
【具体实施方式】
[0016]下面结合附图对本实用新型的一种优选实施方式作详细的说明。
[0017]本实用新型提供一种活塞铸造、取件、冷却、切冒口一体化装置，如图1和图2所示，该系统包括设置在同一个工作台上的送料机构1、铸造机构2、取件机构一 3、冷却机构
4、取件机构二 5、切冒口机构6以及自动控制装置，所述送料机构、铸造机构、机械电缸、取件机构一、冷却机构、取件机构二以及切冒口机构依次设置，各机构内均自带控制器，并通过所述自动控制装置联动控制，各机构配合动作。送料机，I用于S取铝水，铸造机构2浇注活塞毛坯，取件机构一 3和取件机构二 5均用于取放活塞，冷却机构4对浇注后的活塞毛坯进行水冷却，切冒口机构6切除活塞毛坯的冒口。
[0018]送料机构I为一种7轴机器人，其中第I轴至第6轴为机械手，第7轴为浇注勺控制轴11，该控制轴上设有用于控制方向的换向器，浇注勺控制轴11前端安装有用于S取铝水的浇注勺，并通过伺服电机和换向器进行控制，完成铝水的舀取浇注。铸造机构2主要由铸造机组成，铸造机设置在线轨底座上，并通过液压油缸驱动。取件机构一 3包括机械电缸，该机械电缸上套设有导轨滑块，导轨滑块上设有用于夹取活塞的电缸夹爪，机械电缸通过一个伺服电机进行驱动。冷却机构4包括水冷槽，水冷槽内两侧设置有用于装夹活塞的水冷定位工装41，沿水冷槽内设置有用于输送活塞的运输链，并通过电机驱动，将水冷后的活塞输送至下一道工序中。切冒口机构6包括齿轮箱以及切割刀具，并通过传送带61和线轨将活塞送至切冒机构内切除冒口，活塞在水冷后需要通过取件机构二 5夹取活塞至切冒口机构的传送带61工位上,该取件机构二同取件机构一结构原理相同，取件机构二 5通过X轴伺服电机和Y轴伺服电机的驱动，可以使机械电缸上的电缸夹爪实现X、Y两个方向的运动，便于将冷却机构4内的活塞夹取到切冒口机构6内。
[0019]本实用新型的工艺流程如下:
[0020]机器人接收到铸造机信号后开始S取铝水，按照设定的位移程序移动至铸造机自动注入模具中进行自动浇注。毛坯成型铸造机进行开模操作，后由取件机构一的电缸夹爪将活塞取出并运至冷却机构的水冷槽中，采用水冷定位工装夹紧进行水冷操作。水冷后的活塞通过设置在水冷槽内的运输链输送至切冒口机构的工位，取件机构二通过电缸夹爪夹取活塞放置在切冒口转送带上，活塞进入切冒口机构内切除冒口后检查入满筐运至下一道工序处。
[0021]上述各机构均通过自动控制装置进行精确控制，完成自动化一体操作，提高生产效率，节约人力资源。
[0022]以上所述实施方式仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本实用新型的权利要求书确定的保护范围内。
【权利要求】
1.一种活塞铸造、取件、冷却、切冒口一体化装置，包括送料机构(I)、铸造机构(2)、取件机构一(3)、冷却机构(4)、取件机构二(5)、切冒口机构(6)以及自动控制装置，所述送料机构、铸造机构、取件机构、冷却机构、取件机构二以及切冒口机构依次设置，并通过所述自动控制装置控制动作，其特征在于:所述送料机构(I)为7轴机器人，其中第I轴至第6轴为机械手，第7轴为浇注勺控制轴(11)，该控制轴上设有用于控制方向的换向器。
2.根据权利要求1所述的一体化装置，其特征在于:所述铸造机构(2)设置在线轨底座上，并通过液压油缸驱动。
3.根据权利要求1所述的一体化装置，其特征在于:所述取件机构一(3)包括机械电缸，该机械电缸上套设有导轨滑块，导轨滑块上设有用于夹取活塞的电缸夹爪，机械电缸通过伺服电机进行控制。
4.根据权利要求1所述的一体化装置，其特征在于:所述冷却机构(4)包括水冷槽，水冷槽内侧设有用于装夹活塞的水冷定位工装(41)，沿水冷槽内设置有用于输送活塞的运输链。
5.根据权利要求1所述的一体化装置，其特征在于:所述取件机构二(5)包括由X轴伺服电机和Y轴伺服电机驱动的机械电缸以及电缸夹爪。
6.根据权利要求1所述的一体化装置，其特征在于:所述切冒口机构(6)包括齿轮箱以及切割刀具，并通过传送带(61)和线轨将活塞送至切冒机构内进行冒口切割。
【文档编号】B22D46/00GK203711828SQ201420078108
【公开日】2014年7月16日 申请日期:2014年2月24日 优先权日:2014年2月24日
【发明者】于天波, 钟海波, 沈利 申请人:安庆雅德帝伯活塞有限公司