制作放疗补偿器的数控热熔的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种制作放疗补偿器的数控热熔机，包括X轴传动机构、两Y轴传动机构、Z轴传动机构、Z轴伸出机构、热熔头、基台、翻转平台、旋转平台、夹紧机构和控制中心，X轴传动机构可前后移动的安装在两Y轴传动机构之间，Z轴传动机构可左右移动的安装在X轴传动机构上，Z轴伸出机构可上下移动的安装在X轴传动机构上并与Y轴传动机构相平行，热熔头安装在Z轴伸出机构的伸出端上，基台垂直安装在热熔头下方的两Y轴传动机构之间，翻转平台可翻转的安装在基台上，旋转平台可旋转的平行安装在所述翻转平台上，夹紧机构安装在所述旋转平台上，控制中心控制各机构、各平台、热熔头依次动作。本实用新型结构简单，操作方便。
【专利说明】制作放疗补偿器的数控热熔机
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种制作放疗补偿器的数控热熔机。
【背景技术】
[0002]补偿器是放疗的一种重要辅助装置，是由金属补偿挡块和相应的专用托盘构成，它可改变射野内剂量分布，也是实现调强放疗的一种方法，而采用补偿器实现调强放疗和其它方法相比，可以获得更好的剂量分布、剂量计算简单、易于验证、治疗简便。
[0003]然而，目前临床上制作补偿器的主要方法是使用自动铣磨机，直接加工出一个完整的金属补偿块；或先加工出该金属补偿块的阴模，再利用阴模制作补偿器。由于放疗补偿器形状复杂，整体加工不仅制造难度大，还要求临床工作人员对自动铣磨机的使用要有一定高度的技术支持，对临床工作人员来说较为复杂，使用不是很方便，因此一般需要委托医院以外的加工单位加工，因此相对的制作时间长，成本高。
实用新型内容
[0004]本实用新型的目的在于提供一种结构简单、成本低、适合中小型医院使用的制作放疗补偿器的数控热熔机。
[0005]本实用新型提供的这种制作放疗补偿器的数控热熔机，包括X轴传动机构、两Y轴传动机构、Z轴传动机构、Z轴伸出机构、热熔头、基台、翻转平台、旋转平台、夹紧机构和控制中心，所述X轴传动机构可沿Y轴前后移动的垂直安装在两Y轴传动机构之间，所述Z轴传动机构可沿X轴左右移动的竖直安装在X轴传动机构上，所述Z轴伸出机构可沿Z轴上下移动的安装在X轴传动机构上并与Y轴传动机构相平行，所述热熔头安装在Z轴伸出机构的伸出端上，所述基台垂直安装在热熔头下方的两Y轴传动机构之间，所述翻转平台通过一平行于Y轴传动机构的转轴可翻转的安装在所述基台上，所述旋转平台通过一垂直于翻转平台的中心轴可旋转的平行安装在所述翻转平台上，所述夹紧机构安装在所述旋转平台上，所述控制中心控制各机构、各平台、热熔头依次动作。
[0006]本实用新型通过将热熔头安装由X轴传动机构、两Y轴传动机构和Z轴传动机构组合的机架上，实现其上下、左右、前后移动，使被加工件通过旋转平台、翻转平台在基台上实现绕Y轴方向旋转及绕中心轴自转，从而满足热熔头与被加工件间的五自由度结构，结构简单，操作方便、投入成本低、耗材少，可在医院科室内部制作补偿器，适合中小型医院使用，可广泛应用于医疗领域。
【专利附图】
【附图说明】
[0007]图1为本实用新型的结构示意图。
【具体实施方式】
[0008]从图1可以看出，本实用新型这种制作放疗补偿器的数控热熔机，包括X轴传动机构1、两Y轴传动机构2、Z轴传动机构3、Z轴伸出机构4、热熔头5、基台6、翻转平台7、旋转平台8、夹紧机构9和控制中心，两Y轴传动机构2相互平行布置，X轴传动机构I垂直安装在两Y轴传动机构2之间，Z轴传动机构3竖直安装在X轴传动机构I上，Z轴伸出机构4平行于Y轴传动机构2的安装在X轴传动机构I上，热熔头5安装在Z轴伸出机构4的伸出端上，基台6垂直安装在热熔头5下方的两Y轴传动机构2之间，翻转平台7通过一平行于Y轴传动机构2的转轴71可翻转的安装在基台6上，旋转平台8通过一垂直于翻转平台7的中心轴81可旋转的平行安装在翻转平台7上，夹紧机构9安装在旋转平台8上。
[0009]本实用新型的使用过程如下:
[0010]1、使用放射治疗计划系统计算出射野补偿器的数据文件。
[0011]2、将上述数据文件输入计算机处理系统中并转换为数控热熔机可以识别的文件格式，将该文件格式传输给数控热熔机的控制中心，生成射野补偿器的数控加工程序。
[0012]3、用低熔点铅浇铸出一个不小于射野补偿器的金属挡块。
[0013]4、将上述金属挡块安装在旋转平台8上，控制中心驱动夹紧机构9控制夹紧金属挡块。
[0014]5、控制中心根据数控加工程序逐步控制旋转平台8在翻转平台7上旋转，翻转平台7在基台6上翻转。
[0015]6、控制中心再根据数控加工程序逐步控制X轴传动机构I在两Y轴传动机构2之间沿Y轴前后移动，Z轴传动机构3在X轴传动机构I上沿X轴左右移动，Z轴伸出机构4在X轴传动机构I上沿Z轴上下移动，使热熔头5与金属挡块的指定位置接触对其进行加热熔化。
[0016]7、重复上述步骤5和步骤6，完成整个金属挡块逐个位置的加热熔化，得到射野补偿器。
[0017]本实用新型的使用过程或者如下:
[0018]1、使用放射治疗计划系统计算出射野补偿器阴模的数据文件。
[0019]2、将上述数据文件输入计算机处理系统中并转换为数控热熔机可以识别的文件格式，将该文件格式传输给数控热熔机的控制中心，生成射野补偿器阴模的数控加工程序。
[0020]3、用泡沫材料制出一个不小于射野补偿器阴模的泡沫方块。
[0021]4、将上述泡沫方块安装在旋转平台8上，控制中心驱动夹紧机构9控制夹紧泡沫方块。
[0022]5、控制中心根据数控加工程序逐步控制旋转平台8在翻转平台7上旋转，翻转平台7在基台6上翻转。
[0023]6、控制中心再根据数控加工程序逐步控制X轴传动机构I在两Y轴传动机构2之间沿Y轴前后移动，Z轴传动机构3在X轴传动机构I上沿X轴左右移动，Z轴伸出机构4在X轴传动机构I上沿Z轴上下移动，使热熔头5与泡沫方块的指定位置接触对其进行加热熔化。
[0024]7、重复上述步骤5和步骤6，完成整个泡沫方块逐个位置的加热熔化，得到射野补偿器的阴模。
[0025]8、将射野补偿器的阴模固定，用低熔点铅对其进行浇铸成型，得到射野补偿器。
【权利要求】
1.一种制作放疗补偿器的数控热熔机，其特征在于该热熔机包括:x轴传动机构(I)、两Y轴传动机构(2)、Z轴传动机构(3)、Z轴伸出机构(4)、热熔头(5)、基台(6)、翻转平台(7)、旋转平台(8)、夹紧机构(9)和控制中心，所述X轴传动机构(I)可沿Y轴前后移动的垂直安装在两Y轴传动机构(2 )之间，所述Z轴传动机构(3 )可沿X轴左右移动的竖直安装在X轴传动机构(I)上，所述Z轴伸出机构(4)可沿Z轴上下移动的安装在X轴传动机构(I)上并与Y轴传动机构(2)相平行，所述热熔头(5)安装在Z轴伸出机构(4)的伸出端上，所述基台(6)垂直安装在热熔头(5)下方的两Y轴传动机构(2)之间，所述翻转平台(7)通过一平行于Y轴传动机构(2)的转轴(71)可翻转的安装在所述基台(6)上，所述旋转平台(8)通过一垂直于翻转平台(7)的中心轴(81)可旋转的平行安装在所述翻转平台(7)上，所述夹紧机构(9 )安装在所述旋转平台(8 )上，所述控制中心控制各机构、各平台、热熔头(5 )依次动作。
【文档编号】B22C7/02GK203817272SQ201420239438
【公开日】2014年9月10日 申请日期:2014年5月12日 优先权日:2014年5月12日
【发明者】鲁旭尉, 罗英 申请人:湖南省肿瘤医院