具有机械手的磨床的制作方法
【专利摘要】本实用新型属于外圆磨床【技术领域】，尤其是涉及一种具有机械手的磨床。它解决了现有技术设计不够合理等技术问题。床身一端固定有立柱，立柱上固定有沿着床身轴向延伸且呈悬臂式设置的横梁，横梁上套设有横移座，在横移座上连接有能驱动横移座沿着横梁轴向移动的横移驱动机构，横移座上设有竖直设置的竖梁，竖梁和横移座之间设有能驱动竖梁升降的竖移驱动机构，在竖梁的下端设有能够抓取或释放工件的气动手指。与现有的技术相比，本具有机械手的磨床的优点在于：1、设计合理，结构简单，自动化程度高。2、加工效率提高，提高了企业的产量。3、装夹准确，精度高。4、节省了人工成本，降低了员工劳动强度。
【专利说明】具有机械手的磨床
【技术领域】
[0001] 本实用新型属于磨床【技术领域】，尤其是涉及一种具有机械手的磨床。
【背景技术】
[0002] 磨床（grinder, grinding machine)是利用磨具对工件表面进行磨削加工的机床。 大多数的磨床是使用高速旋转的砂轮进行磨削加工，少数的是使用油石、砂带等其他磨具 和游离磨料进行加工，如珩磨机、超精加工机床、砂带磨床、研磨机和抛光机等。现有技术 中，磨床的自动化程度不高，加工效率低，并且如常规外圆磨床在作业中依赖人工上下料， 消耗了大量的人力在周转上，在周转过程中，还容易造成产品的磕碰问题，导致产品的浪 费。为此，人们进行了长期的探索，提出了各种各样的解决方案，但均未能获得显著的改进。
[0003] 例如，中国专利文献公开了一种外圆磨床[申请号：201120276376. 7]，包括机身， 置于所述机身上并能相对于所述机身水平滑动的工作滑台，所述工作滑台的一端固定有被 加工工件的夹紧装置，所述工作滑台的另一端设置有对所述被加工工件进行切磨的磨削装 置；在所述夹紧装置和所述磨削装置之间靠近所述磨削的预定距离处设置有所述被加工工 件的支撑装置，所述支撑装置固定在所述水平滑台上。
[0004] 上述方案虽然提高了加工精度，但上述方案仍然存在着设计不够合理，自动化程 度不高，依赖人工上下料，消耗了大量的人力在周转上，在周转过程中，还容易造成产品的 磕碰问题，导致产品的浪费。
【发明内容】
[0005] 本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种设计合理，结构简单，自动化程度高 的具有机械手的磨床。
[0006] 为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：本具有机械手的磨床，包括 床身，在床身上设有固定座和滑动座，所述的固定座上设有用于安装第一顶尖的夹头和能 够驱动夹头旋转的驱动电机，所述的滑动座上设有能够转动的第二顶尖，在滑动座和床身 之间设有能使滑动座定位的定位结构，所述的第一顶尖和第二顶尖的中心线位于同一直线 上，所述的床身上还设有位于固定座和滑动座一侧的磨轮组件，其特征在于，所述的床身一 端固定有立柱，所述的立柱上固定有沿着床身轴向延伸且呈悬臂式设置的横梁，所述的横 梁上套设有横移座，在横移座上连接有能驱动横移座沿着横梁轴向移动的横移驱动机构， 所述的横移座上设有坚直设置的坚梁，所述的坚梁和横移座之间设有能驱动坚梁升降的坚 移驱动机构，在坚梁的下端设有能够抓取或释放工件的气动手指。
[0007] 在上述的具有机械手的磨床中，所述的气动手指包括固定在坚梁下端的本体，在 本体上设有两个夹爪，所述的夹爪与设置在本体内的开合驱动结构相连，每个夹爪上分别 设有弧形槽且两个夹爪的弧形槽相对置。
[0008] 在上述的具有机械手的磨床中，所述的气动手指为Y型夹爪气动手指或平行夹爪 气动手指中的任意一种。
[0009] 在上述的具有机械手的磨床中，所述的立柱和横梁之间设有拖链。
[0010] 在上述的具有机械手的磨床中，所述的横梁与立柱的结合处两侧分别设有呈三角 形的加强板。
[0011] 与现有的技术相比，本具有机械手的磨床的优点在于：1、设计合理，结构简单，自 动化程度高。2、加工效率提高，提高了企业的产量。3、装夹准确，精度高。4、节省了人工成 本，降低了员工劳动强度。
【专利附图】
【附图说明】
[0012] 图1是本实用新型提供的结构示意图。
[0013] 图2是本实用新型提供的气动手指剖视结构示意图。
[0014] 图中，床身1、固定座2、滑动座3、第一顶尖21、夹头22、驱动电机23、第二顶尖31、 磨轮组件4、立柱5、横梁6、横移座61、横移驱动机构62、坚梁7、坚移驱动机构8、工件9、气 动手指10、本体101、夹爪102、弧形槽103、拖链11、加强板12。
【具体实施方式】
[0015] 如图1、2所示，本具有机械手的磨床，包括床身1，在床身1上设有固定座2和滑 动座3,固定座2上设有用于安装第一顶尖21的夹头22和能够驱动夹头22旋转的驱动电 机23,滑动座3上设有能够转动的第二顶尖31，在滑动座3和床身1之间设有能使滑动座 3定位的定位结构，第一顶尖21和第二顶尖31的中心线位于同一直线上，床身1上还设有 位于固定座2和滑动座3 -侧的磨轮组件4,其特征在于，床身1 一端固定有立柱5,立柱5 上固定有沿着床身1轴向延伸且呈悬臂式设置的横梁6,横梁6上套设有横移座61，在横移 座61上连接有能驱动横移座61沿着横梁6轴向移动的横移驱动机构62,横移座61上设有 坚直设置的坚梁7,坚梁7和横移座61之间设有能驱动坚梁7升降的坚移驱动机构8,在坚 梁7的下端设有能够抓取或释放工件9的气动手指10。
[0016] 气动手指10包括固定在坚梁7下端的本体101，在本体101上设有两个夹爪102， 夹爪102与设置在本体101内的开合驱动结构相连，每个夹爪102上分别设有弧形槽103 且两个夹爪102的弧形槽103相对置，气动手指10为Y型夹爪气动手指或平行夹爪气动手 指中的任意一种，立柱5和横梁6之间设有拖链11，横梁6与立柱5的结合处两侧分别设有 呈三角形的加强板12。
[0017] 本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所 属【技术领域】的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似 的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
[0018] 尽管本文较多地使用了床身1、固定座2、滑动座3、第一顶尖21、夹头22、驱动电机 23、第二顶尖31、磨轮组件4、立柱5、横梁6、横移座61、横移驱动机构62、坚梁7、坚移驱动 机构8、工件9、气动手指10、本体101、夹爪102、弧形槽103、拖链11、加强板12等术语，但 并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新 型的本质，把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。
【权利要求】
1. 一种具有机械手的磨床，包括床身（1)，在床身（1)上设有固定座（2)和滑动座（3)， 所述的固定座（2)上设有用于安装第一顶尖（21)的夹头（22)和能够驱动夹头（22)旋转 的驱动电机（23)，所述的滑动座（3)上设有能够转动的第二顶尖（31)，在滑动座（3)和床 身（1)之间设有能使滑动座（3)定位的定位结构，所述的第一顶尖（21)和第二顶尖（31) 的中心线位于同一直线上，所述的床身（1)上还设有位于固定座（2)和滑动座（3) -侧的 磨轮组件（4)，其特征在于，所述的床身（1) 一端固定有立柱（5)，所述的立柱（5)上固定有 沿着床身（1)轴向延伸且呈悬臂式设置的横梁（6)，所述的横梁（6)上套设有横移座（61)， 在横移座￠1)上连接有能驱动横移座￠1)沿着横梁（6)轴向移动的横移驱动机构（62)， 所述的横移座（61)上设有坚直设置的坚梁（7)，所述的坚梁（7)和横移座（61)之间设有 能驱动坚梁（7)升降的坚移驱动机构（8)，在坚梁（7)的下端设有能够抓取或释放工件（9) 的气动手指（10)。
2. 根据权利要求1所述的具有机械手的磨床，其特征在于，所述的气动手指（10)包括 固定在坚梁（7)下端的本体（101)，在本体（101)上设有两个夹爪（102)，所述的夹爪（102) 与设置在本体（101)内的开合驱动结构相连，每个夹爪（102)上分别设有弧形槽（103)且 两个夹爪（102)的弧形槽（103)相对置。
3. 根据权利要求2所述的具有机械手的磨床，其特征在于，所述的气动手指（10)为Y 型夹爪气动手指或平行夹爪气动手指中的任意一种。
4. 根据权利要求1或2或3所述的具有机械手的磨床，其特征在于，所述的立柱（5)和 横梁（6)之间设有拖链（11)。
5. 根据权利要求1或2或3所述的具有机械手的磨床，其特征在于，所述的横梁（6)与 立柱（5)的结合处两侧分别设有呈三角形的加强板（12)。
【文档编号】B24B5/35GK203875698SQ201420257518
【公开日】2014年10月15日 申请日期:2014年5月18日 优先权日:2014年5月18日
【发明者】钱潘平 申请人:浙江全顺机床有限公司