弧齿锥齿轮铣刀刃磨的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种弧齿锥齿轮铣刀刃磨机，控制系统分别连接有第一步进电机、第二步进电机，所述的第一步进电机驱动工作台Y轴方向运动，所述的第二步进电机驱动工作台X轴方向运动，所述的分度机构包括穿设在工件安装座上的分度转轴，工件安装座上设有驱动分度转轴旋转分度电机，所述分度电机由控制系统控制，通过控制系统控制各个步进电机协同工作，驱动工作台走直线插补，从而实现对弧齿锥齿轮铣刀上各个刀刃进行加工，提高加工精度，整个过程通过控制系统进行自动加工，无需人工时刻关注弧齿锥齿轮铣刀的加工情况，提高工作效率，并且保证工人的健康。
【专利说明】弧齿锥齿轮钱刀刃磨机
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种磨刀机，更具体地说，它涉及一种弧齿锥齿轮铣刀刃磨机。
【背景技术】
[0002]一种弧齿锥齿轮铣刀刃磨机，将待加工的弧齿锥齿轮铣刀固定到工件安装座上，通过人工移动砂轮的位置，对弧齿锥齿轮铣刀的各个刀刃进行磨削，弧齿锥齿轮铣刀的各个刀刃存在一定的角度，在磨刀刃的过程中，需要调整砂轮的角度，从而实现对不同刀刃进行磨削加工，由于该种弧齿锥齿轮铣刀刃磨机上的砂轮角度通过人工调整，精度不高；当一个弧齿锥齿轮统刀上的一个刀齿加工完成，进行下一个刀齿的加工过程中，需要人工调整工件安装座上的分度机构，要求工人时刻注意弧齿锥齿轮铣刀的加工情况，效率底，而且容易吸入砂轮灰影响工人的健康。
实用新型内容
[0003]针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种弧齿锥齿轮铣刀刃磨机，通过控制系统控制各个步进电机协同工作，驱动工作台走直线插补，从而实现对弧齿锥齿轮铣刀上各个刀刃进行加工，提高加工精度，整个过程通过控制系统进行自动加工，无需人工时刻关注弧齿锥齿轮铣刀的加工情况，提高工作效率，并且保证工人的健康。
[0004]为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案:一种弧齿锥齿轮铣刀刃磨机，包括砂轮座、基座，所述基座上设有工作台，所述工作台上设有工件安装座，所述的工件安装座包括工件固定机构以及分度机构，所述的砂轮座上设有磨刃砂轮以及驱动磨刃砂轮的主电机，弧齿锥齿轮铣刀刃磨机还包括控制系统，所述的主电机由控制系统控制，所述的控制系统分别连接有第一步进电机、第二步进电机，所述的第一步进电机驱动工作台Y轴方向运动，所述的第二步进电机驱动工作台X轴方向运动，所述的分度机构包括穿设在工件安装座上的分度转轴，工件安装座上设有驱动分度转轴旋转分度电机，所述分度电机由控制系统控制。
[0005]通过采用上述技术方案，待加工的弧齿锥齿轮铣刀通过工件安装座上的固定机构固定，第一步进电机与第二步进电机通过控制系统的控制，实现协同工作，可以驱动工作台进行直线插补，工作台运动轨迹呈斜斜线，从而可以对弧齿锥齿轮铣刀上的各个倾斜的刀刃进行加工，相比较人工摆动磨刃砂轮角度，采用第一步进电机与第二步进电机协同工作，精度更高；第一步进电机与第二步进电机分别通过滚柱丝杠实现对工作台的驱动，使得驱动的过程更加稳定，准确，有助于提高弧齿锥齿轮铣刀的加工精度，当弧齿锥齿轮铣刀上的一个刀齿加工完成后，可以通过分度电机驱动分度转轴带动弧齿锥齿轮铣刀旋转，从而实现对弧齿锥齿轮铣刀上的刀齿进行逐个加工，在换刀齿的过程，通过控制系统控制，无需人工时刻得去注意，提高了生产效率，可以使操作人员可以远离磨刃砂轮，减少砂轮灰的吸入，从而保证工人的健康。
[0006]本实用新型进一步设置为:所述的工件固定机构由胀紧套构成，所述胀紧套接在分度转轴上并于分度转轴联动，所述的分度转轴为空心轴，空心轴内部穿设有胀紧杆，所述胀紧杆与分度转轴之间通过螺纹配合，所述胀紧杆的两端分别设有圆台形的胀紧块与胀紧手轮，所述圆台形胀紧块的小端与胀紧杆相连，所述的胀紧套设有与胀紧块向适配的锥面，所述胀紧套上设有轴向延伸的缺口。
[0007]通过采用上述技术方案，弧齿锥齿轮铣刀套设在胀紧套上，通过旋胀紧杆与分度旋转轴螺纹配合，驱动胀紧块轴向运动，圆台形的胀紧块与胀紧套的锥面相互挤压，由于胀紧套上设有轴向延伸的缺口，因此紧套胀开，将弧齿锥齿轮铣刀胀紧，从而对弧齿锥齿轮铣刀进行加工，胀紧套具有弹性，胀紧块松开之后，胀紧套会恢复到原来的直径，方便将弧齿锥齿轮铣刀取下；采用胀紧的结构方便对工件安装座上弧齿锥齿轮铣刀进行更换安装，同时具有较高的同心度，增加弧齿锥齿轮铣刀的加工精度。
[0008]本实用新型进一步设置为:所述的工作台上设有砂轮修整机构，所述的修整机构包括修整架，所述的修整架上设有金刚头。
[0009]通过采用上述技术方案，修整机构设置在工作台上，可以通过控制系统控制第一步进电机与第二步进电机协同工作，从而使修整机构靠近磨刃砂轮，修整机构上的金刚头对磨刃砂轮进行修整，整个过程通过控制系统控制，当加工一端时间，或者一定量的时候，自动实现对磨刃砂轮的修整，保证加工质量；当然，修整机构的位置与工件安装座之间会有一端安全距离，当修整机构进行修整的过程中，工件安装座远离磨刃砂轮，避免发生干涉。
[0010]本实用新型进一步设置为:所述的砂轮座上设有保护罩，所述保护罩为圆形，保护罩上设有加工缺口，所述的保护罩上还设有吸尘装置。
[0011]通过采用上述技术方案，砂轮座上设置的保护罩，可以起保护作用，当磨刃砂轮因意外碎裂，可以防止碎片四溅，保护罩上设置的吸尘装置可以将磨刃砂轮加工产生的砂轮灰吸走，改善工作环境，从而保证工人的健康
[0012]本实用新型进一步设置为:所述的吸尘装置包括吸尘管，所述的吸尘管固定在保护罩上，所述吸尘管设在磨刃砂轮的下方，所述吸尘管开口的朝向工件安装座，吸尘管开口的朝向与磨刃砂轮相切。
[0013]通过采用上述技术方案，吸尘管固定在保护罩上，吸尘管设在磨刃砂轮的下方，吸尘管开口的朝向工件安装座，砂轮灰通过向心力的作用，砂轮灰会沿切线方向被甩出，吸尘管开口的朝向与磨刃砂轮相切，可以增加吸尘的效果。
【专利附图】
【附图说明】
[0014]图1为本实用新型弧齿锥齿轮铣刀磨刃机实施例的结构示意图一；
[0015]图2为本实用新型弧齿锥齿轮铣刀磨刃机实施例的结构示意图二 ；
[0016]图3为本实用新型固定机构的机构示意图。
[0017]附图标记:1、砂轮座；11、磨刃砂轮；2、基座；3、工作台；4、工件安装座；41、固定机构；411、胀紧套；412、胀紧杆；413、胀紧块；42、分度机构；421、分度电机；422、分度转轴；5、第一步进电机；6、第二步进电机；7、修整机构；71、修整架；72、金刚头；8、保护罩；81、吸尘装置；811、吸尘管。
【具体实施方式】
[0018]参照图1至图3对本实用新型弧齿锥齿轮铣刀磨刃机实施例做进一步说明。
[0019]一种弧齿锥齿轮铣刀刃磨机，包括砂轮座1、基座2，所述基座2上设有工作台3，所述工作台3上设有工件安装座4，所述的工件安装座4包括工件固定机构41以及分度机构42，所述的砂轮座I上设有磨刃砂轮11以及驱动磨刃砂轮11的主电机，刃磨机还包括控制系统，所述的主电机由控制系统控制，所述的控制系统分别连接有第一步进电机5、第二步进电机6，所述的第一步进电机5驱动工作台3Y轴方向运动，所述的第二步进电机6驱动工作台3X轴方向运动，所述的分度机构42包括穿设在工件安装座4上的分度转轴422，工件安装座4上设有驱动分度转轴422旋转分度电机421，所述分度电机421由控制系统控制，所述的基座2上还设有控制工作台3的手动操作装置，所述的手动操作装置包括驱动手轮，所述的基座2上设有套管，套管内设有控制工作台3运动的驱动轴，所述的驱动轴上设有花键，所述驱动手轮上设有与驱动轴配合的花键套，所述的套管内设有将驱动手轮与驱动分离的分离弹簧。
[0020]待加工的弧齿锥齿轮铣刀通过工件安装座4上的固定机构41固定，第一步进电机5与第二步进电机6通过控制系统的控制，实现协同工作，可以驱动工作台3在工作台3所在的水平面上进行直线插补，工作台3运动轨迹呈斜斜线，从而可以对弧齿锥齿轮铣刀上的各个倾斜的刀刃进行加工，相比较人工摆动磨刃砂轮11角度，采用第一步进电机5与第二步进电机6协同工作，精度更高；驱动磨刃砂轮11的主电机可以与控制系统独立(附图未标注);第一步进电机5与第二步进电机6分别通过滚柱丝杠实现对工作台3的驱动，使得驱动的过程更加稳定，准确，有助于提高弧齿锥齿轮铣刀的加工精度，当弧齿锥齿轮铣刀上的一个刀齿加工完成后，可以通过分度电机421驱动分度转轴422带动弧齿锥齿轮铣刀旋转，从而实现对弧齿锥齿轮铣刀上的刀齿进行逐个加工，在换刀齿的过程，通过控制系统控制，无需人工时刻得去注意，提高了生产效率，可以使操作人员可以远离磨刃砂轮11，减少砂轮灰的吸入，从而保证工人的健康；弧齿锥齿轮铣刀刃磨机可以通过选用坚固型工业控制电脑，采用触摸屏进行控制，可以采用自主开发的软件结合运动控制卡进行控制，从而可以不采用传统数控机床上的法兰特数控系统，节约了成本，同时由于本实施例中的弧齿锥齿轮铣刀刃磨机的功能仅针对与弧齿锥齿轮铣刀，实现专机专用，相对于法兰特数控系统，针对性更强，并且在开发软件的时候，操作界面与功能可以有更大的自由性；本实施例中的各个步进电机可以替换为伺服电机，但是采用伺服电机需要一些列反馈系统，为了使用方便，结构简单，优选采用步进电机。
[0021]工件固定机构41由胀紧套构成，所述胀紧套411接在分度转轴422上并于分度转轴422联动，所述的分度转轴422为空心轴，空心轴内部穿设有胀紧杆412，所述胀紧杆412与分度转轴422之间通过螺纹配合，所述胀紧杆412的两端分别设有圆台形的胀紧块413与胀紧手轮，所述圆台形胀紧块413的小端与胀紧杆412相连，所述的胀紧套411设有与胀紧块413向适配的锥面，所述胀紧套411上设有轴向延伸的缺口，弧齿锥齿轮铣刀套设在胀紧套411上，通过旋胀紧杆412与分度旋转轴螺纹配合，驱动胀紧块413轴向运动，圆台形的胀紧块413与胀紧套411的锥面相互挤压，由于胀紧套411上设有轴向延伸的缺口，通过胀紧块413挤压后，紧套胀开，将弧齿锥齿轮铣刀胀紧，从而对弧齿锥齿轮铣刀进行加工，胀紧套411具有弹性，胀紧块413松开之后，胀紧套411会恢复到原来的直径，方便将弧齿锥齿轮铣刀取下；采用胀紧的结构方便对工件安装座4上弧齿锥齿轮铣刀进行更换安装，同时具有较高的同心度，增加弧齿锥齿轮铣刀的加工精度，为方便胀紧，胀紧杆412上还设有旋转手轮。
[0022]工作台3上设有砂轮修整机构7，所述的修整机构7包括修整架71，所述的修整架71上设有金刚头72，修整机构7设置在工作台3上，可以通过控制系统控制第一步进电机5与第二步进电机6协同工作，实现直线插补，从而使修整机构7靠近磨刃砂轮11，修整机构7上的金刚头72对磨刃砂轮11进行修整，整个过程通过控制系统控制，当加工一端时间，或者一定量的时候，自动实现对磨刃砂轮11的修整，保证加工质量；当然，修整机构7的位置与工件安装座4之间会有一端安全距离，当修整机构7进行修整的过程中，工件安装座4远离磨刃砂轮11，避免发生干涉。
[0023]砂轮座I上设有保护罩8，保护罩8为圆形，保护罩8上设有加工缺口，所述的保护罩8上还设有吸尘装置81，保护罩8起保护作用，当磨刃砂轮11因意外碎裂，可以防止碎片四溅，保护罩8上设置的吸尘装置81可以将磨刃砂轮11加工产生的砂轮灰吸走，改善工作环境，从而保证工人的健康。
[0024]吸尘装置81包括吸尘管811，所述的吸尘管811固定在保护罩8上，所述吸尘管811设在磨刃砂轮11的下方，所述吸尘管811开口的朝向工件安装座4，吸尘管811开口的朝向与磨刃砂轮11相切，吸尘管811固定在保护罩8上，吸尘管811设在磨刃砂轮11的下方，吸尘管811开口的朝向工件安装座4，砂轮灰通过向心力的作用，砂轮灰会沿切线方向被甩出，吸尘管811开口的朝向与磨刃砂轮11相切，可以增加吸尘的效果。
【权利要求】
1.一种弧齿锥齿轮铣刀刃磨机，包括砂轮座、基座，所述基座上设有工作台，所述工作台上设有工件安装座，所述的工件安装座包括工件固定机构以及分度机构，所述的砂轮座上设有磨刃砂轮以及驱动磨刃砂轮的主电机，其特征是:包括控制系统，所述的主电机由控制系统控制，所述的控制系统分别连接有第一步进电机、第二步进电机，所述的第一步进电机驱动工作台Y轴方向运动，所述的第二步进电机驱动工作台X轴方向运动，所述的分度机构包括穿设在工件安装座上的分度转轴，工件安装座上设有驱动分度转轴旋转分度电机，所述分度电机由控制系统控制。
2.根据权利要求1所述的弧齿锥齿轮铣刀刃磨机，其特征是:所述的工件固定机构由胀紧套构成，所述胀紧套接在分度转轴上并于分度转轴联动，所述的分度转轴为空心轴，空心轴内部穿设有胀紧杆，所述胀紧杆与分度转轴之间通过螺纹配合，所述胀紧杆的两端分别设有圆台形的胀紧块与胀紧手轮，所述圆台形胀紧块的小端与胀紧杆相连，所述的胀紧套设有与胀紧块向适配的锥面，所述胀紧套上设有轴向延伸的缺口。
3.根据权利要求2所述的弧齿锥齿轮铣刀刃磨机，其特征是:所述的工作台上设有砂轮修整机构，所述的修整机构包括修整架，所述的修整架上设有金刚头。
4.根据权利要求3所述的弧齿锥齿轮铣刀刃磨机，其特征是:所述的砂轮座上设有保护罩，所述保护罩为圆形，保护罩上设有加工缺口，所述的保护罩上还设有吸尘装置。
5.根据权利要求4所述的弧齿锥齿轮铣刀刃磨机，其特征是:所述的吸尘装置包括吸尘管，所述的吸尘管固定在保护罩上，所述吸尘管设在磨刃砂轮的下方，所述吸尘管开口的朝向工件安装座，吸尘管开口的朝向与磨刃砂轮相切。
【文档编号】B24B3/02GK203993386SQ201420376237
【公开日】2014年12月10日 申请日期:2014年7月8日 优先权日:2014年7月8日
【发明者】林从华, 林国正, 李军 申请人:台州华昌工具制造有限公司