基于质谱仪的RH钢包精炼温度预报系统及预报方法与流程

文档序号:11937148阅读:386来源:国知局
本发明涉及一种基于质谱仪的RH钢包精炼温度预报系统及预报方法,属于冶金控制
技术领域

背景技术
::RH钢包精炼的过程中,涉及加入各种合金、吹氧、抽真空处理以及自然温降和钢包对温度的影响,导致钢水温度控制的难度加大,如何精确预报钢水温度成为冶炼过程的主要关注点。确保钢水温度的目标要求,精确预报钢水的过程温度,显得十分重要。技术实现要素::本发明的目的是提供一种基于质谱仪的RH钢包精炼温度预报系统及预报方法,通过该方法,精确预报钢水温度,温度误差在(-100C,100C)范围内命中率可达85%以上,达到降低成本、提高钢水质量的目的。上述的目的通过以下技术方案实现:基于质谱仪的RH钢包精炼温度预报系统,包括过程控制系统L2、基础自动化系统L1以及L1-L2通信模块,所述的L1-L2通信模块通过以太网采用TCP/IP协议实现L2与L1的通信;所述的过程控制系统L2,用于生产控制的过程控制、参数设定、过程数据收集与存储;所述的基础自动化控制系统L1,用于通过PLC控制设备的相关动作。所述的基于质谱仪的RH钢包精炼温度预报系统,所述的过程控制系统L2包括:L2计算参数模块:用于存储温度实时计算的相关参数;L2数据收集模块:用于收集生产炉次的相关过程数据;L2温度实时预报模块:根据钢水的初始条件和相关的过程数据,计算钢水实时温度;L2参数自学习模块:根据实际钢水的初始条件、过程数据以及终点数据,计算相关参数;L2CRT模块:用于显示预测温度的显示画面。所述的基于质谱仪的RH钢包精炼温度预报系统,所述的基础自动化控制系统L1包括质谱仪控制模块:用于实时分析RH抽真空过程中的废气成份;废气流量计控制模块:用于实时计量废气的流量;合金加料控制模块:用于控制RH加入合金控制以及计量的控制模块;温度测量控制模块:用于钢水温度测量的控制模块;顶枪吹氧控制模块:用于控制并计量吹氧量流。一种基于质谱仪的RH钢包精炼温度预报方法,其特征在于包括如下步骤:(1)抽真空开始时,启动质谱仪模块和启动废气流量计模块;(2)质谱仪模块实时分析废气成份;废气流量计模块实时计量废气流量;L1-L2通信模块将实时废气成份和废气流量发送至L2数据收集模块;(3)顶枪吹氧控制模块实时采集吹氧量;L1-L2通信模块将实时的吹氧量发送至L2数据收集模块;(4)合金加料控制模块判断是否有合金参入钢水事件,若有L1-L2通信模块将加入的合金数据发送至L2数据收集模块;(5)温度测量控制模块判断是否有钢水温度测量事件,若有L1-L2通信模块将钢水测温数据发送至L2数据收集模块;(6)L2数据收集模块收集数据;(7)启动L2温度实时预报模块进行温度计算;(8)L2CRT模块实时显示时间测量温度、时间以及L2温度实时预报模块预测的实时温度;(9)判断抽真空是否结束,若否,延时10-30秒后转(2);(10)温度测量控制模块收集终点测量的钢水温度,L1-L2通信模块将终点测量的钢水温度信息发送至L2数据收集模块;(11)L2数据收集模块收集数据,启动L2参数自学习模块自学习参数。有益效果:通过该方法,精确预报钢水温度,温度误差在(-100C,100C)范围内命中率可达85%以上,达到降低成本、提高钢水质量的目的。具体实施方式:本实施例的基于质谱仪的RH钢包精炼温度预报系统,包括过程控制系统L2、基础自动化系统L1以及L1-L2通信模块,所述的L1-L2通信模块通过以太网采用TCP/IP协议实现L2与L1的通信;所述的过程控制系统L2,用于生产控制的过程控制、参数设定、过程数据收集与存储;所述的基础自动化控制系统L1,用于通过PLC控制设备的相关动作。所述的基于质谱仪的RH钢包精炼温度预报系统,所述的过程控制系统L2包括:L2计算参数模块:用于存储温度实时计算的相关参数;L2数据收集模块:用于收集生产炉次的相关过程数据;L2温度实时预报模块:根据钢水的初始条件和相关的过程数据,计算钢水实时温度;L2参数自学习模块:根据实际钢水的初始条件、过程数据以及终点数据,计算相关参数;L2CRT模块:用于显示预测温度的显示画面。所述的基于质谱仪的RH钢包精炼温度预报系统,所述的基础自动化控制系统L1包括质谱仪控制模块:用于实时分析RH抽真空过程中的废气成份;废气流量计控制模块:用于实时计量废气的流量;合金加料控制模块:用于控制RH加入合金控制以及计量的控制模块;温度测量控制模块:用于钢水温度测量的控制模块;顶枪吹氧控制模块:用于控制并计量吹氧量流。一种基于质谱仪的RH钢包精炼温度预报方法,其特征在于包括如下步骤:(1)抽真空开始时,启动质谱仪模块和启动废气流量计模块;(2)质谱仪模块实时分析废气成份;废气流量计模块实时计量废气流量;L1-L2通信模块将实时废气成份和废气流量发送至L2数据收集模块;(3)顶枪吹氧控制模块计量实时的吹氧量流;L1-L2通信模块将实时的吹氧量流发送至L2数据收集模块;(4)合金加料控制模块判断是否有合金参入钢水事件,若有L1-L2通信模块将相关信息(加入合金的时间、种类和加入量等)发送至L2数据收集模块;(5)温度测量控制模块判断是否有钢水温度测量事件,若有L1-L2通信模块将相关信息(温度、测量时间等)发送至L2数据收集模块;(6)L2数据收集模块收集相关数据;(7)启动L2温度实时预报模块进行温度计算;计算公式:Ti+1=Ti+TKTB+TDC+TALLOY+TAlDO+TAlComp+TNATURAL+TELSE+TVACUUM其中:Ti+1:当前预测的温度;Ti:前一计算周期预测的温度;TKTB:吹氧带走的温度损失;TDC:真空脱碳增加的温度;TALLOY:加入合金(除铝以外)合金化带来的温度变化;TAlDO:铝脱氧(升温)增加的热量;TAlComp:铝合金化(变成钢水成份的铝)带来的温度影响;TVACUUM:抽真空过程中由于抽真空带来的温度损失;TNATURAL:自然温降;TELSE:其他对温度的影响。(1)Ti取值ØTi取上一计算周期计算的结果Ø当首次计算时,Ti取钢水的初始温度减去自然温降,即Ti=TInit-σTNATURAL*(ti+1-tInit)其中:TInit:钢水初始温度;σTNATURAL:自然温降系数,即单位时间温度损失;ti+1:当前时刻;tInit:初始温度测量的时刻;Ø如果在两次计算周期中间有测温时间,则Ti取测量实际温度。(2)TKTB计算公式TKTB=σTKTB∫Folw_Odt/Steel_Weight其中:σTKTB:单位氧量影响每吨钢水的温度系数;Folw_O:氧气流量;Steel_Weight:钢水重量;积分时间的为上一次计算到本次计算之间的时间差。(3)TDC的计算公式TDC=σTDC∫(CO_COMP+CO2_COMP)*FLOW_GASdt/Steel_Weight其中:σTDC:脱碳反应脱去单位[C]影响每吨钢水的温度系数;CO_COMP:当前废气中CO的含量;CO2_COMP:当前废气中CO2的含量;FLOW_GAS:当前的废气流量;Steel_Weight:钢水重量;积分时间的为上一次计算到本次计算之间的时间差。(4)TALLOY的计算公式TALLOY=(ΣWEIGHT_ALLOYM*σTALLOYM)/Steel_Weight其中:WEIGHT_ALLOYM:M类型合金加入量;σTALLOYM:M类型合金每千克合金使吨钢的温度改变量;Steel_Weight:钢水重量;由于合金化需要在钢水一个循环周期内完成,所以合金化对温度影响应分布在一个循环周期内。每座RH炉的循环周期固定,则循环周期内的计算次数为:Time=Cycle/(ti+1-ti)此处进位Time取整。则TALLOY的计算公式优化为:TALLOY=(ΣWEIGHT_ALLOYM*σTALLOYM)/Steel_Weight/Time该计算量需要在以后的(Time-1)的计算周期中重复计算。(5)TAlDO和TAlComp的计算公式由于铝用于脱氧和合金化,而铝首先与氧反应然后再合金化。所以计算脱氧铝的量。WeightAlDO=(O_samp-O_Aim)/3*2/100*Steel_Weight/(Per_Al/100)其中:O_samp:钢水过程样分析氧含量(%);O_Aim:钢水目标成份氧含量(%);Steel_Weight:钢水重量(kg);Per_Al:铝线的收得率,即真正参与反应的铝的百分比。如果WeightAlDO>=WeightAladd时WeightAlDO=WeightAladdWeightAlAlComp=0否则,WeightAlAlComp=WeightAladd-WeightAlDOTAlDO和TAlComp的计算公式为TAlDO=σTALDO*WeightAlDO/Steel_WeightTAlComp=σTalcomp*WeightAlAlComp/Steel_Weight考虑到合金化和铝脱氧升温需要在钢水一个循环周期内完成,所以合金化和铝脱氧升温对温度影响应分布在一个循环周期内。每座RH炉的循环周期固定,则循环周期内的计算次数为:Time=Cycle/(ti+1-ti)此处进位Time取整。则TAlDO和TAlComp的计算公式优化为:TAlDO=σTALDO*WeightAlDO/Steel_Weight/TimeTAlComp=σTalcomp*WeightAlAlComp/Steel_Weight/Time该计算量需要在以后的(Time-1)的计算周期中重复计算。(6)TVACUUM的计算公式分为两种:轻处理和本处理(轻处理和本处理的区别就是真空度不同,真空处理分为轻处理和本处理两种真空度)轻处理计算公式:TVACUUM=σTsoft∫dt/Steel_Weight本处理计算公式:TVACUUM=σTforce∫dt/Steel_Weight其中:σTsoft:轻处理时单位时间使吨钢的温度改变量;σTforce:本处理时单位时间使吨钢的温度改变量;Steel_Weight:钢水重量;积分时间的为上一次计算到本次计算之间的时间差。(7)TNATURAL的计算公式TNATURAL=σTNATURAL∫dt/Steel_Weight其中:σTNATURAL:单位时间自然温降使吨钢的温度改变量;Steel_Weight:钢水重量;积分时间的为上一次计算到本次计算之间的时间差。(8)TELSE的计算公式TELSE=σTELSE∫dt/Steel_Weight其中:σTELSE:单位时间其他因素温降使吨钢的温度改变量;Steel_Weight:钢水重量;积分时间的为上一次计算到本次计算之间的时间差。由于其他因素温降使吨钢的温度改变量难以确定,设定为固定参数;由于其他影响因素手RH炉本身影响较大,而相对时间内RH炉本身变化不大,所以利用L2数据收集模块的自学习功能进行调整。以上所有计算中,由于加入合金、脱碳等处理对钢水重量影响很小,故假定钢水重量始终不变。(8)L2CRT模块实时显示时间测量温度、时间以及L2温度实时预报模块预测的实时温度;(9)判断抽真空是否结束,若否,延时20秒转(2);(10)温度测量控制模块收集终点测量的钢水温度,L1-L2通信模块将相关信息(温度、测量时间等)发送至L2数据收集模块;(11)L2数据收集模块收集相关数据,启动L2参数自学习模块自学习相关参数。采用从中间过程最后一次测温的时间点开始到终点测温时间点结束,进行自学习计算。设中间过程最后一次测温的时间点为t1,温度为T1,终点测温时刻为t2,温度为T2。则TELSE=T2-T1-(TKTB+TDC+TALLOY+TAlDO+TAlComp+TNATURAL+TVACUUM)/((t2-t1)/Cycle)其中,公式中的TKTB、TDC、TALLOY、TAlDO、TAlComp、TNATURAL、TVACUUM计算公式和步骤(7)中的计算公式一致。实施例1:① 抽真空开始时,启动质谱仪模块和启动废气流量计模块;② 质谱仪模块实时分析废气成份;废气流量计模块实时计量废气流量;L1-L2通信模块将实时废气成份和废气流量发送至L2数据收集模块;③ 顶枪吹氧控制模块实时采集吹氧量;L1-L2通信模块将实时的吹氧量发送至L2数据收集模块;④ 合金加料控制模块判断是否有合金参入钢水事件,若有L1-L2通信模块将相关信息(加入合金的时间、种类和加入量等)发送至L2数据收集模块;⑤ 温度测量控制模块判断是否有钢水温度测量事件,若有L1-L2通信模块将相关信息(温度、测量时间等)发送至L2数据收集模块;⑥ L2数据收集模块收集相关数据;⑦ 启动L2温度实时预报模块进行温度计算,进行周期计算(20秒计算一次),计算结果见下表(单位:0C):循环次数预测温度循环次数预测温度116021416022161015161531622161629416271716255162318162161609191608716072016068160521161591614221623101612231612111611241610121610251609131609261608⑧ L2CRT模块实时显示时间测量温度、时间以及L2温度实时预报模块预测的实时温度;⑨ 抽真空结束,停止循环计算;⑩ 温度测量控制模块收集终点测量的钢水温度,L1-L2通信模块将相关信息(温度、测量时间等)发送至L2数据收集模块;L2数据收集模块收集相关数据,启动L2参数自学习模块自学习相关参数。需要说明的是上述实施例仅仅是本发明的较佳实施例,并没有用来限定本发明的保护范围,在上述基础上所作出的等同替换或者替代均属于本发明的保护范围,本发明的保护范围以权利要求书为准。当前第1页1 2 3 
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