一种小断面结晶器加渣机器人的加渣方法与流程

技术特征：

1.一种小断面结晶器加渣机器人的加渣方法，其特征在于，包括如下步骤：

S01，在正对两流小断面结晶器中间的浇铸平台上安装一台带加渣勺的加渣机器人；

S02，所述加渣机器人根据小断面结晶器断面和水口的尺寸数据确定加渣勺的移动路径；

S03，加渣机器人控制机器手驱动其上的加渣勺按照所述移动路径做往复运动，将保护渣加入到小断面结晶器内的钢水表面上。

2.根据权利要求1所述的加渣方法，其特征在于，在S02步骤中，所述移动路径是指按顺序依次从A点→B点→C点→F点→E点→D点→A点，如此往复。

3.根据权利要求2所述的加渣方法，其特征在于，在A点和B点之间、C点和F点之间、F点和E点之间的移动路径为直线，B点→C点之间按锯齿形曲线以逆时间方向绕水口移动、E点→D点之间按锯齿形曲线以顺时间方向绕水口移动。