一种小断面结晶器加渣机器人的加渣方法与流程

技术总结
本发明提供了一种小断面结晶器加渣机器人的加渣方法，包括，在正对两流小断面结晶器中间的浇铸平台上安装一台带加渣勺的加渣机器人；所述加渣机器人根据小断面结晶器断面和水口的尺寸数据确定加渣勺的移动路径；加渣机器人控制机器手驱动其上的加渣勺按照所述移动路径做往复运动，将保护渣加入到小断面结晶器内的钢水表面上。本发明具有加渣顺畅均匀、保持保护渣原有形态、环保等有益效果，解决了现有自动加渣存在的堵渣、加渣不均匀、搅碎保护渣、易出现粉尘污染等问题。

技术研发人员：田志恒;田陆;田立
受保护的技术使用者：衡阳镭目科技有限责任公司
文档号码：201510826563
技术研发日：2015.11.25
技术公布日：2017.05.31