1.用于起毛机针辊带条针布的机上手持磨针清洁装置，包括支撑模块、清洁模块和磨削模块，所述清洁模块和磨削模块均可安装在支撑模块上，其特征在于：所述支撑模块包括安装板，所述安装板下侧设置有固定组件，所述安装板上侧的中间设置有套筒I，所述安装板上侧的两端均设置有套筒II，所述固定组件包括三根固定杆，所述固定杆之间活动连接，固定杆与安装板形成矩形结构，所述固定杆上均设置有滚轮，还包括上滚轮组件，所述上滚轮组件设置在安装板下侧，上滚轮组件与固定杆设置在同一平面，上滚轮组件连接有固定手轮。
2.如权利要求1所述的用于起毛机针辊带条针布的机上手持磨针清洁装置，其特征在于：所述磨削模块包括导向管，所述导向管的顶端设置有安装架，所述安装架上设置有丝杆，所述丝杆与所述导向管平行设置，所述丝杆上端连接有手轮，所述丝杆的下部设置有活灵，所述活灵上设置有连接板，所述连接板上安装有磨针器组件，所述导向管的下端与套筒I相匹配。
3.如权利要求1或2所述的用于起毛机针辊带条针布的机上手持磨针清洁装置，其特征在于：所述清洁模块包括清洁盘，所述清洁盘的一侧设置有清洁针布，所述清洁盘的另一侧设置有底板，所述底板通过旋转组件连接支架，所述支架的两端设置有把手，所述底板上还设置有插杆，所述插杆与套筒II相匹配。
4.如权利要求3所述的用于起毛机针辊带条针布的机上手持磨针清洁装置，其特征在于：所述支架两侧均设置有支撑滚轮组件，所述支撑滚轮组件与底板相接触。
5.如权利要求4所述的用于起毛机针辊带条针布的机上手持磨针清洁装置，其特征在于：所述固定杆由螺杆和套筒组成，所述套筒设置在螺杆上，所述滚轮设置在套筒上。
6.如权利要求5所述的用于起毛机针辊带条针布的机上手持磨针清洁装置，其特征在于：所述安装板下侧设置有两组固定组件。
7.如权利要求6所述的用于起毛机针辊带条针布的机上手持磨针清洁装置，其特征在于：所述套筒I和套筒II上均设置有固定螺栓。
8.如权利要求7所述的用于起毛机针辊带条针布的机上手持磨针清洁装置，其特征在于：所述连接板上还设置有把手。
9.如权利要求8所述的用于起毛机针辊带条针布的机上手持磨针清洁装置，其特征在于：所述磨针组件可以水平调节。
10.如权利要求9所述的用于起毛机针辊带条针布的机上手持磨针清洁装置，其特征在于：所述清洁针布采用逆时针方向设置，所述清洁针布截面为波浪形结构。