1.一种超硬磨料砂轮的复合式精密修整装置，其特征在于，包括安装在超硬磨料砂轮与修整轮一侧的磨料水射流修整装置，所述的磨料水射流修整装置包括喷射系统，所述的喷射系统的入口端与一个磨料罐连通，且所述的喷射系统由控制器控制，所述的控制器分别与蓄能器、气压装置泵相连，所述的蓄能器与一个供水器相连；所述的气压装置与空压机相连。
2.如权利要求1所述的超硬磨料砂轮的复合式精密修整装置，其特征在于，所述的蓄能器与供水器之间串联有过滤器和加压泵。
3.利用权利要求1-2任一所述的超硬磨料砂轮的复合式精密修整装置对砂轮进行精密修整的方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤1，磨料水射流粗修：
超硬磨料砂轮与修整轮以一定的速度旋转，且磨料砂轮沿其轴向匀速往复进给，同时磨料水射流修整装置沿着与磨料砂轮轴线垂直的方向向超硬磨料砂轮与修整轮形成的间隙内喷射磨料水，磨料水冲击超硬磨料砂轮表面，使被修整轮14结合剂破碎、磨粒脱落，从而达到降低砂轮圆跳动的目的；
步骤2，接触式精修：当砂轮的圆跳动降低到一定程度时，利用步骤1修整的超硬磨料砂轮磨削不锈钢或铸铁材料进行精修，将突出高度不一致的磨粒去除或磨平，使砂轮表面磨粒趋于一致；
步骤3，磨料水射流修锐：采用低压、大靶距的磨料水射流对砂轮进行最后的修锐。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述的超硬磨料砂轮为粒度#30～#1000的金属结合剂金刚石砂轮。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述的超硬磨料砂轮与修整轮之间的间隙大小为磨料粒径的1/4～1/2。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤1的修整参数如下：
砂轮转速：修整时砂轮外圆的线速度，为5m/s～30m/s；
修整轮转速：修整轮旋转时外圆的线速度，为10m/s～25m/s；
进给速度：修整时砂轮沿轴向的进给速度，为100mm/min～1000mm/min。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤1的磨料水射流参数如下：
水射流压力：修整时水射流喷嘴处压力，为10MPa～60Mpa；
射流靶距：修整时水射流喷嘴距离砂轮与修整轮轴线平面的距离，为10mm～30mm；
磨料流量：修整时单位时间内流入喷嘴的磨粒量，为10g/min～40g/min。
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述的磨料种类为石榴石，粒度为#30～#1000。
9.根据权利要求1所述的的方法，其特征在于，所述步骤2的磨削参数如下：
砂轮转速：砂轮旋转时外圆的线速度，为5m/s～30m/s；
工作台左右进给速度：1000mm/min～15000mm/min；
工作台横向进给量：工作台相对砂轮轴向单次进给量，为1mm～4mm。
10.根据权利要求1所述的超硬磨料砂轮修整方法，其特征在于，所述步骤3的修整参数与步骤1的修整参数一致；所述步骤3的磨料水射流参数如下：
水射流压力：修整时水射流喷嘴处压力，为10MPa～40Mpa；
射流靶距：修整时水射流喷嘴距离砂轮与修整轮轴线平面的距离，为20mm～30mm；
磨料流量：修整时单位时间内流入喷嘴的磨粒量，为3g/min～20g/min。