连铸坯机器人除鳞喷号一体机的制作方法

本发明涉及一种喷号系统，尤其涉及一种连铸坯机器人除鳞喷号一体机。

背景技术：

喷印机已发生太多次设备事故以及太多的设备故障，给正常生产带来了很大的麻烦，为此操作人员要人工参与补写喷印号，尤其是在高温的板坯面前写，特别是在夏天，对操作人员来说非常困难，也存在较大的安全风险。另外，喷印机故障多，对点检维护人员来说也大大增加了设备维护工作强度，尤其是在半夜里发生故障时，点检人员要被呼叫进厂处理，也增加了故障时间。所以，不管是生产、设备点检、三班维修人员都一致要求尽快能研制一台补救的连铸板坯喷印机器人，来解决目前的被动局面。

1)现有喷印机故障频发，增加了维护难度和影响生产的顺利进行；

2)由人工补写连铸坯喷印号，存在劳动强度大和操作环境恶劣的问题；

3)在高温板坯旁边作业，存在安全风险。

一旦喷印机出故障，就需要操作工人工补写连铸坯的喷印号，尤其是在高温的板坯面前写，特别是在夏天，对操作人员来说非常苦难。

另外，连铸板坯在喷号前，其表面附着有杂质，在喷号时号码难以附着。

技术实现要素：

本发明的目的是解决现有技术中的问题，提供一种连铸坯机器人除鳞喷号一体机。

本发明的技术方案是：一种连铸坯机器人除鳞喷号一体机，其特征在于：包括喷号系统和除鳞设备，所述除鳞设备位于所述喷号系统的前方，所述除鳞设备与连铸坯相对设置；所述喷号系统的外周设有安全围栏，在该安全围栏的一侧设有控制所述系统的控制柜；所述除鳞设备包括除鳞底座、除鳞滑台、除鳞支座和除鳞辊；所述除鳞底座与连铸坯相对设置；所述除鳞支座滑动设于所述除鳞滑台的上方；所述除鳞滑台滑动设于所述除鳞底座的上方；所述除鳞辊安装于所述除鳞支座上。

优选地，所述喷号系统包括机器人、喷号机、移动小车、冷风机、以及反射隔热门；所述喷号机安装于所述机器人的头部；所述机器人的底座安装在所述移动小车的上表面；所述冷却风机安装在所述机器人底座后方，与所述机器人同步转动；所述移动小车滑动设于铺设于地面上的导轨上方；所述反射隔热门安装于所述安全围栏的前端。

优选地，所述喷号机包括喷头支架、送丝电机和喷头，所述喷头支架安装在所述机器人的前端，所述送丝电机固定于所述喷头支架的一侧，所述喷头设于所述送丝电机的下方。

优选地，还包括一设于机器人后方的辅助送丝装置。

优选地，所述机器人的外部套设有隔热防护服。

优选地，所述除鳞设备还包括滑动组件、安装支架、传动电机和驱动电机；所述除鳞滑台与所述滑动组件相接，所述滑动组件安装于所述除鳞底座内；所述除鳞支座滑动设于所述除鳞滑台的上方；所述安装支架安装于所述除鳞支座的一侧；所述除鳞辊安装于所述安装支架之间；所述传动电机内置于所述除鳞支座内，并与所述除鳞辊传动相接；所述驱动电机安装在所述除鳞底座一侧，与所述滑动组件驱动相接。

优选地，还包括一气缸；所述气缸设于所述除鳞支座的底部。

优选地，所述除鳞支座的底部与所述滑台之间卡合，并通过所述气缸实现相对滑动。

优选地，所述滑动组件为滚珠丝杆，该滚珠丝杆通过所述驱动电机驱动；所述除鳞滑台通过螺母与滚珠丝杆的螺杆相接。

优选地，所述驱动电机安装于所述除鳞底座的左侧。

本发明具有如下有益效果：

(1)机器人喷号机可方便切入，以代替操作工完成原来的人工写号工作，由原来人工描号时间约5分钟，实施机器人喷号时间约30秒；

(2)机器人喷号机可以连续72小时在线工作，无故障；

(3)机器人喷号机稳定运行率大于98％；

(4)机器人喷号机的运行轨迹精度大于1mm；

(5)在喷号前对铸坯端面除鳞，确保所喷连铸坯号的附着力。

附图说明

图1为本发明的立体图；

图2为本发明的侧视图；

图3为本发明中喷头系统的立体图；

图4为本发明喷头系统去除安全围栏后的立体图；

图5为本发明中喷头机的立体图；

图6为发明中除鳞设备的立体图；

图7为发明中除鳞设备的侧视图；

图8为发明中除鳞设备的俯视图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、技术特征、发明目的与技术效果易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。

如图1、图2,所示，为本发明的一种连铸坯机器人除鳞喷号一体机，其特征在于：包括喷号系统10和除鳞设备20，所述除鳞设备20位于所述喷号系统10的前方，所述除鳞设备20与连铸坯相对设置。

如图3和图4，本发明中的喷号系统10包括机器人101、机器人控制柜

102、电弧金属丝喷号机103、移动小车104、安全围栏105、冷却风机以及反射隔热门(图中未示出)。

如图5，所述喷号机103安装于所述机器人101的头部；所述机器人101的底座安装在所述移动小车104的上表面；所述冷却风机安装在所述机器人底座后方，与所述机器人101同步转动；所述移动小车104滑动设于铺设于地面上的导轨1040的上部，以使移动小车104在导轨1040上做往复移动，以控制喷号机与连铸坯之间的间距，实现喷号前的准备，和喷号后的撤离动作。

由于机器人可执行完成工作，所以为防止机器人工作期间造成对人员的伤害，在机器人的工作区设置安全围栏。所述安全围栏围绕所述移动小车周围设置；所述反射隔热门安装于所述安全围栏的前端。

本实施例对工业机器人运行空间的安全防护和冷却手段进行了研究，以确保工业机器人系统的工作可靠性和运行稳定性。

在本实施例中，采取了三项主要措施，包括：

1)在机器人与热连铸坯之间加入反射隔热门，该门在需要机器人工作时打开，在不需要机器人工作时处于关闭状态，可有效降低连铸坯的辐射热。

2)机器人加装了热防护服。

3)增加了冷却风机，该风机处于机器人底座处，跟随机器人一起移动，可及时为机器人系统提供降温措施。

本实施例中的所述喷号机103包括喷头支架1030、送丝电机1031和喷头1032，所述喷头支架1030安装在所述机器人的前端头部，所述送丝电机1031固定于所述喷头支架1030的一侧，所述喷头1032设于所述送丝电机103的下方。

该喷号机103与辅助送丝装置1033相互配合，通过喷头1032对准连铸坯上的位置，对其进行喷号。

在操作室增加机器人喷号机操作设备，与原有喷号机系统实现可在线切换。当原有喷号机系统发生故障时，机械手喷号机可方便切入，以代替操作工完成原来的人工写号工作。

如图6、图7和图8，本发明中的除鳞设备20包括除鳞底座201、除鳞支座202、除鳞滑台203、滑动组件204、除鳞辊205、安装支架206、传动电机和驱动电机208。

所述除鳞滑台203与所述滑动组件204相接，驱动电机208安装在所述除鳞底座201的一侧，与所述滑动组件204驱动相接。

所述滑动组件204安装在所述除鳞底座201内，本实施例的滑动组件204为滚珠丝杆，该滚珠丝杆通过所述驱动电机208驱动，除鳞滑台203通过螺母与滚珠丝杆的螺杆相接，在驱动电机208的驱动下，使除鳞滑台203在其上横向移动。

所述除鳞支座202滑动设于所述除鳞滑台203的上方。与除鳞滑台203一起在驱动电机208的带动下，做横向移动，以达到对连铸坯表面的横向除鳞。

本实施例中的安装支架206安装在除鳞支座202的一侧；所述除鳞辊205安装在所述安装支架205之间，用于对连铸坯表面的除鳞。

在所述除鳞辊205的一侧设有顶辊2050，和位于该顶辊2050外侧的去毛刺部件207，通过该去毛刺部件207可预先将待除鳞的连铸坯表面进行毛刺处理，为后续的除鳞做好准备，提高了除鳞辊205的除鳞效率。

所述传动电机内置于所述除鳞支座202内，并与所述除鳞辊205传动相接，用于带动除鳞辊205的转动，以使其对连铸坯的表面进行除鳞。

本实施例还包括用于带动除鳞支座202进行纵向移动的一气缸2020；所述除鳞支座202的底部与所述滑台203之间卡合，并通过所述气缸2020实现相对滑动所述气缸2020设于所述除鳞支座202的底部。

当除鳞支座202与连铸坯之间距离间隔较远，无法达到除鳞距离时，可通过该气缸2020的纵向移动，将除鳞辊205进一步的靠近连铸坯，以便保持最佳的除鳞距离。

本发明中的喷号设备与除鳞设备独立安装，在使用时先采用除鳞设备对连铸坯进行除鳞，待将连铸坯表面除鳞符合喷号要求后，将除鳞设备的除鳞支架移动至除鳞底座的一侧，然后移动小车靠近连铸坯，使喷号系统通过机器人将其调节至连铸坯前，对其进行喷号，以完成整个除鳞和喷号的过程。

本发明具有如下有益效果：

(1)机器人喷号机可方便切入，以代替操作工完成原来的人工写号工作，由原来人工描号时间约5分钟，实施机器人喷号时间约30秒；

(2)机器人喷号机可以连续72小时在线工作，无故障；

(3)机器人喷号机稳定运行率大于98％；

(4)机器人喷号机的运行轨迹精度大于1mm；

(5)在喷号前对铸坯端面除鳞，确保所喷连铸坯号的附着力。

综上所述仅为本发明较佳的实施例，并非用来限定本发明的实施范围。即凡依本发明申请专利范围的内容所作的等效变化及修饰，皆应属于本发明的技术范畴。