1.一种利用机器人自动化模压制作风力发电机偏航变桨轴承用轴承钢滚动体毛坯的方法，其特征在于，它包括以下步骤：
(a)对轴承钢棒材进行切割成段，加热至850～1100℃后送入第一个工位压力机中进行鐓粗，然后再送入第二个工位压力机进行成型；
(b)将成型后的产品用液体介质冷却到550～700℃，出液后继续鼓风冷却至200～350℃；随后进行堆冷；
(c)将步骤(b)得到的产品移入球化退火炉中，将所述球化退火炉抽真空并充入氮气，加热到780～810℃保温2～5小时，同时滴注丙烷控制所述球化退火炉内碳势；
(d)将步骤(c)得到的产品冷至690～730℃进行等温球化，保温5～10小时后，以≤25℃/h的速度冷却至620℃以下，出炉空冷。
2.根据权利要求1所述利用机器人自动化模压制作风力发电机偏航变桨轴承用轴承钢滚动体毛坯的方法，其特征在于：步骤(c)中，先用天然气加热到450～500℃，再进入预抽真空充入氮气后的电加热炉膛内加热至780～810℃。
3.根据权利要求1所述利用机器人自动化模压制作风力发电机偏航变桨轴承用轴承钢滚动体毛坯的方法，其特征在于：步骤(c)中，滴注丙烷控制所述退火炉内碳势使产品的全脱碳层深度在0.06mm以内。
4.根据权利要求1所述利用机器人自动化模压制作风力发电机偏航变桨轴承用轴承钢滚动体毛坯的方法，其特征在于：步骤(d)中，以50～80℃/h的速度冷却至690～730℃进行等温球化。