偏摆机构的制作方法

本实用新型属于外圆磨床技术领域，涉及一种偏摆机构。

背景技术：

磨削作业作为基础机加工方法在工业生产中有着广泛的应用。对于一些外圆不规则，表面有一些圆弧形的的结构件加工过程中存在较大困难，目前常用的方法是根据工件的加工需要不断调整工件的装夹方位，即调整磨削加工面来适应加工需要，这种方法在作业过程中导致加工困难，不利于高效率的加工作业。

技术实现要素：

本实用新型针对上述问题，提供一种偏摆机构，该偏摆机构能根据加工需要随时调节工件的加工位置，满足高效加工的需要。

按照本实用新型的技术方案：一种偏摆机构，其特征在于：包括底座，底座上转动设置固定体，固定体上固定电机安装板，伺服电机安装于电机安装板上，伺服电机的输出轴上固定齿轮；固定体的支架上转动设置轴，摆动板转动连接于轴上，摆动板固定齿圈，所述齿圈与齿轮相啮合。

作为本实用新型的进一步改进，所述轴两端分别通过圆锥滚子轴承转动支撑于固定体的支架上，圆锥滚子轴承外端设置轴承盖，轴承盖通过防尘盖压紧固定，防尘盖由轴端部的圆螺母压紧固定。

作为本实用新型的进一步改进，所述底座上开设弧形槽，固定体一端通过定位销转动连接于底座上，另一端固定的限位销伸入弧形槽中。

作为本实用新型的进一步改进，所述齿轮通过压板限位固定于伺服电机输出轴上。

本实用新型的技术效果在于：本实用新型产品针对现有装夹设备存在的问题进行针对性设计开发，产品可以带动工件在水平面内转动，同时还可以在竖直方向升降动作，以便于根据加工需要，随时调节工件的加工位置，使得外圆不规则的工件也能被有效加工。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为图1的俯视图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步的说明。

图1、2中，包括摆动板1、固定体2、定位销3、底座4、伺服电机5、电机安装板6、齿轮7、防尘罩8、压板9、齿圈10、圆螺母11、轴承盖12、防尘盖13、圆锥滚子轴承14、轴15等。

如图1、2所示，本实用新型是一种偏摆机构，包括底座4，底座4上转动设置固定体2，固定体2上固定电机安装板6，伺服电机5安装于电机安装板6上，伺服电机5的输出轴上固定齿轮7；固定体2的支架上转动设置轴15，摆动板1转动连接于轴15上，摆动板1固定齿圈10，所述齿圈10与齿轮7相啮合。

轴15两端分别通过圆锥滚子轴承14转动支撑于固定体2的支架上，圆锥滚子轴承14外端设置轴承盖12，轴承盖12通过防尘盖13压紧固定，防尘盖13由轴15端部的圆螺母11压紧固定。

底座4上开设弧形槽，固定体2一端通过定位销3转动连接于底座4上，另一端固定的限位销伸入弧形槽中，齿轮7通过压板9限位固定于伺服电机5输出轴上。本实用新型产品中的电机安装板6与摆动板1之间设置防尘罩8，防尘罩8罩设于齿圈10与齿轮7外侧，避免齿轮7、齿圈10的啮合面落入灰尘杂质。

本实用新型的工作过程如下：本实用新型产品在使用过程中，可以根据需要将固定体2在底座4上进行一定范围的转动，以便于将工件转动至合适的加工位置，除了水平面内的转动，摆动板1可以在伺服电机5的带动下进行升降摆动作业，具体是伺服电机5转动，带动齿轮7及齿圈10同步转动，由于齿圈10固定于摆动板71，齿圈10在转动时，带动摆动板1在竖直面内升降动作。