1.一种偏摆机构，其特征在于：包括底座（4），底座（4）上转动设置固定体（2），固定体（2）上固定电机安装板（6），伺服电机（5）安装于电机安装板（6）上，伺服电机（5）的输出轴上固定齿轮（7）；固定体（2）的支架上转动设置轴（15），摆动板（1）转动连接于轴（15）上，摆动板（1）固定齿圈（10），所述齿圈（10）与齿轮（7）相啮合。
2.如权利要求1所述的偏摆机构，其特征在于：所述轴（15）两端分别通过圆锥滚子轴承（14）转动支撑于固定体（2）的支架上，圆锥滚子轴承（14）外端设置轴承盖（12），轴承盖（12）通过防尘盖（13）压紧固定，防尘盖（13）由轴（15）端部的圆螺母（11）压紧固定。
3.如权利要求1所述的偏摆机构，其特征在于：所述底座（4）上开设弧形槽，固定体（2）一端通过定位销（3）转动连接于底座（4）上，另一端固定的限位销伸入弧形槽中。
4.如权利要求1所述的偏摆机构，其特征在于：所述齿轮（7）通过压板（9）限位固定于伺服电机（5）输出轴上。