技术总结
本实用新型提供一种铸件缓存台限位工装，包括限位杆，所述限位杆顶端设有用于与产品接触的支撑板，所述限位杆下端插入缓存台上设置的套筒内，对应支撑板与套筒之间的限位杆的杆体上套设有弹簧，限位杆下压时，所述限位杆底端穿出套筒与缓存台下方设置的接近式传感器接触，所述接近式传感器与抓取机器人的控制器连接。本实用新型结构简单、使用方便、易于实现，通过可以自复位的限位杆与接近式传感器的组合来达到发讯的效果，当产品压住限位杆时，限位杆的下端会触发接近式传感器，达到发讯的作用，当没有产品时，弹簧会将限位杆复位。
技术研发人员：王琳;倪柳义;贺伟;王佳韡;赵海峰
受保护的技术使用者：上海皮尔博格有色零部件有限公司
文档号码：201620442905
技术研发日：2016.05.16
技术公布日：2016.11.30