打磨耗材砂圈类自动取换装置的制作方法

本实用新型涉及打磨耗材砂圈类自动取换装置。

背景技术：

现有针对各种复杂工件打磨耗材基本都是由人工更换，大多产品在更换耗材时需要停机，质量及效率完全依赖于操作者的手工操作，大大的影响了工作效率，产品质量难以保证一致，由于人工作业具有一定危险性，对于安全生产也是一大隐患，而且工作环境恶劣，工人必须近距离操作，(噪音、粉尘)对工人的身体健康也是极大的危害。

技术实现要素：

本实用新型公开了打磨耗材砂圈类自动取换装置，用以解决现有技术的不足。

为解决上述问题，本实用新型的技术解决方案是：

打磨耗材砂圈类自动取换装置，包括三轴机架、抛光机，其特征在于：所述的三轴机架上部设置有砂圈料盘，三轴机架上水平方向设置有至少对砂圈放置部，砂圈放置部上连接有一抛光机，所述的砂圈放置部内部设置有台阶通孔，台阶通孔上部设置有砂圈套筒，台阶通孔内设置有弹簧，台阶通孔下部设置有拉杆，砂圈套筒可在弹簧和拉杆的作用下向下移动，所述的三轴机架中部设置有三轴气缸，三轴气缸上部设置有三爪气缸，其三轴气缸和三爪气缸通过三轴连接杆连接，拉杆和三爪气缸可在三轴气缸的作用下向下移动。

本实用新型的有益效果是：通过上述设置，能够替换人工更换打磨耗材，能在打磨过程中自动更换耗材而不停机，有效提高效率同时还能提高操作员的安全性。

附图说明

图1为本实用新型结构图；

图2为本实用新型剖面结构示意图；

图3为本实用新型砂圈放置部剖面结构示意图；

图中：1-砂圈料盘，101-砂圈放置部，102-三轴机架，2-抛光机，3-砂圈套筒，4-砂圈，5-台阶通孔，6-弹簧，7-拉杆，8-三爪气缸，9-三轴气缸。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细说明。参见附图，本实用新型包括以下步骤：

参见附图1-2，本实用新型包括三轴机架102、抛光机2，其特征在于：所述的三轴机架102上部设置有砂圈料盘1，三轴机架102上水平方向设置有至少6对砂圈放置部101，砂圈放置部101上连接有一抛光机2，所述的砂圈放置部101内部设置有台阶通孔5，台阶通孔5上部设置有砂圈套筒3，台阶通孔5内设置有弹簧6，台阶通孔5下部设置有拉杆7，砂圈套筒3可在弹簧6和拉杆7的作用下向下移动，所述的三轴机架102中部设置有三轴气缸9，三轴气缸9上部设置有三爪气缸8，其三轴气缸9和三爪气缸8通过三轴连接杆连接，拉杆7和三爪气缸8可在三轴气缸9的作用下向下移动。

在实际应用中，直接由打磨六轴机器人和本实用新型完成更换耗 材，六轴机器人带动抛光机2到101砂圈放置部砂圈中心位置后，机器人把信号给到三爪气缸8的电磁阀，然后电磁阀动作致使三爪气缸8抓取拉杆7后，三爪气缸8的感应器感应后发信号给三轴气缸9动作向下，拉杆带动砂圈套筒3向下砂圈4自动脱落套在抛光机2主轴上。然后机器人带动抛光机2执行打磨其他工艺，砂圈套筒3在弹簧5的作用下复位。砂圈料盘1上可以装有多个砂圈4，待下次更换时机器人手臂到达由程序设定的下个砂圈4更换位置，同时三轴机架102中的单轴机器人动作至下个砂圈4更换位置，依次执行三爪气缸8抓取拉杆7和三轴气缸9拉下砂圈套筒3使砂圈4自动脱落套在抛光机2的主轴上，依次循环砂圈4更换动作，待砂圈料盘1上的砂圈4使用完毕后，夹紧气缸动作更换至已经装好砂圈4的另外一个砂圈料盘1即可。

上述具体实施方式为本实用新型的优选实施例，并不能对本实用新型进行限定，其他的任何未背离本实用新型的技术方案而所做的改变或其它等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。