玻璃磨边机的制作方法

本实用新型涉及玻璃加工领域，特别涉及玻璃磨边机。

背景技术：

玻璃磨边机的主要作用是玻璃的磨平，以及制作一些特殊形状，玻璃磨边机一般包括输送机构和磨头进给机构。

公开号为CN205057703U的中国专利公开了一种玻璃双边磨边机，底座上左右间隔设置有两个相互平行的自动输送带，压紧架与自动输送带之间的间距正好与通过玻璃的厚度匹配，在每个自动输送带的外侧前后间隔设置有若干组磨头，位于左侧的那一列固定导向轮的前端伸到自动输送带的前方，位于右侧的那一列移动导向轮的前端与自动输送带的前端齐平；每个自动输送带的正前方还设置有一列顶面与自动输送带齐平的橡胶输送滚轮，移动导向轮和位于右侧的各组磨头可左右调节的安装在底座上，且移动导向轮与各组磨头同步调节。

玻璃在被磨头进行磨边时，会产生磨屑，如果不去除会影响磨边效果。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供玻璃磨边机，可以在磨边的同时对磨头与玻璃的接触部分进行冲洗，保证磨边效果。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：玻璃磨边机，包括第一双边磨边装置和位于第一双边磨边装置下方的第二双边磨边装置，所述第一双边磨边装置和第二双边磨边装置均包括打磨机组，所述第一双边磨边装置和第二双边磨边装置上均设置冷却清洗机构，所述冷却清洗机构包括水槽、与水槽连通的水泵、通过水管与水泵连接的喷头，所述喷头朝向打磨机组的磨头处。

在玻璃进行磨边的同时，水槽中的水通过水泵抽出并从喷头中喷出，对磨头与玻璃的接触部分进行冲洗，保证磨边效果。

进一步的，所述水槽设置在第二双边磨边装置下方，水槽的出水口处设置滤网。

冲洗过的水重新流入水槽内，滤网将玻璃磨屑挡在水槽内，水通过水泵进行循环使用，节能。

进一步的，包所述第一双边磨边装置的出口端设置有中转机构，所述第二双边磨边装置的进口端位于第一双边磨边装置的出口端的正下方，所述中转机构包括承接从第一双边磨边装置的出口端出来的玻璃的旋转盘、驱动旋转盘转动180度的旋转电机、驱动旋转盘在第一双边磨边装置的出口端和第二双边磨边装置的入口端移动的中转调位驱动件，以及用于旋转盘在第二双边磨边装置的入口端时推动旋转盘上的玻璃进入第二双边磨边装置的中转进料驱动件。

玻璃从第一双边磨边装置的进口端进入，经过第一双边磨边装置后，从第一双边磨边装置的出口端出来，此时玻璃其中对应两侧边已完成磨边；之后玻璃进入旋转盘，旋转盘做180度转动，中转调位驱动件驱动旋转盘下降至第二双边磨边装置的入口端，中转进料驱动件推动玻璃进入第二双边磨边装置完成剩余两边的磨边，本方案相对于原有的玻璃双边磨边机，仅需一次即可完成玻璃的四边磨边加工，不需要要人工，加工效率高，且将第一双边磨边装置和第二双边磨边装置上下设置，可以有效降低设备占用面积，另外玻璃的最初进入位置和最终出来的位置在同一侧，如此方便进料取料。

进一步的，所述第一双边磨边装置的进口端设置有进料机构，所述进料机构包括进料架、位于进料架上且沿垂直玻璃运动轨迹的方向并水平延伸的导向轨、均滑移设置在导向轨上可升降的第一放料架和可升降的第二放料架、用于推动第一放料架、第二放料架沿导向轨滑移的进料调位驱动件、以及用于推动第一放料架或第二放料架上的玻璃进入第一双边磨边装置的初始进料驱动件。

送料的时候，第一放料架对准第一双边磨边装置的进口端，初始进料驱动件推动第一放料架上的玻璃进入第一双边磨边装置，且在进口端的第一放料架上最上层的玻璃被推入第一双边磨边装置后，该放料架上抬，使得最上层的玻璃能被初始进料驱动件推动，也即最上层的玻璃始终与初始进料驱动件基本处于同一平面以便能够被始进料驱动件推动；于此同时，第二放料架一般处于空载状态，此时可以通过人工将玻璃堆叠到该放料架上；当第一放料架的玻璃均进入第一双边磨边装置后，调位驱动件将第一放料架推开，将第二放料架推入第一双边磨边装置的进口端，之后初始进料驱动件推动第二放料架上的玻璃进入第一双边磨边装置；于此同时，第一放料架处于空载状态，可以通过人工将玻璃堆叠到该放料架上；当第二放料架处于空载的时候，第一放料架再进入第一双边磨边装置的进口端，如此循环；采用第一放料架和第二放料架交替上料，实现不间断供料，进一步提升工作效率。

进一步的，所述第一双边磨边装置和第二双边磨边装置均包括间隔设置的左支架和右支架，所述左支架和右支架的相向侧上的均设置有主输送带和从动挤压带，左支架和右支架的从动挤压带均位于主输送带的上端，从动挤压带与主输送带之间留有用于容纳玻璃的夹持空间，左支架和右支架的另一侧均设有打磨机组。

玻璃位于主输送带和从动挤压带之间，并通过与主输送带和从动挤压之间的摩擦力带动，玻璃在运动过程中通过打磨机组对玻璃进行打磨。

进一步，所述左支架和右支架之间均设置有沿玻璃运动方向延伸的滑槽，所述滑槽内设置有滑块，所述滑块上固定有吸盘以及带动吸盘上下运动的吸盘驱动件，当玻璃磨边移动时，吸盘与玻璃吸和且滑块与玻璃联动。

由于滑块被限制在滑槽内，因此滑块仅能沿滑槽方向移动，而吸盘位于滑块上，因此吸盘仅能与滑块一起沿滑槽运动，通过吸盘与固定玻璃，使得玻璃在加工过程中不会发生偏移。

进一步的，所述第一双边磨边装置的进口端和出口端、第二双边磨边装置的进口端和出口端均设置有输送滚轮组，且所述输送滚轮组均沿玻璃运动方向向外延伸，所述第一双边磨边装置和第二双边磨边装置的进口端均设置有导向轮组，所述导向轮组包括设置在左支架上的固定导向轮排和设置在右支架上并可沿垂直玻璃运动轨迹的方向运动的活动导向轮排，所述输送滚轮组位于固定导向轮排和活动导向轮排之间。

玻璃通过输送滚轮组移动进入或滑出第一双边磨边装置、第二双边磨边装置，且在玻璃进入第一双边磨边装置、第二双边磨边装置进口端的时候通道导向轮组进行导向，理论上说，玻璃的宽度与固定导向轮排和活动导向轮排的间距是相等的，但是由于制造误差，同一批次的玻璃宽度会有偏差，因此假设固定导向轮排和活动导向轮排之间的距离一定，有些宽度较大的玻璃则不能进入，因此将活动导向轮排设置成可调的，使得玻璃部分先进入固定导向轮排和活动导向轮排之间，之后活动导向轮排移动，使得玻璃的两侧分别与固定导向轮排和活动导向轮排抵接。

进一步的，所述第二双边磨边装置的出口端设置有的出料机构，所述出料机构包括出料架、位于出料架上沿垂直玻璃运动轨迹的方向延伸并与第二双边磨边装置的出口端的输送滚轮组交错设置的第一出料滚轮组、驱动第一出料滚轮组上下运动高于或低于第二双边磨边装置的出口端的输送滚轮组的变向驱动件。

玻璃从第二双边磨边装置的出口端出来是依靠导向轮组，此时第一出料滚轮组低于导向轮组，即第一出料滚轮组与玻璃不接触，之后变向驱动件驱动第一出料滚轮组上抬，将玻璃顶起，此时玻璃仅与第一出料滚轮组接触，之后通过第一出料滚轮组将玻璃输送出去，这里变向的主要原因是由于第二双边磨边装置的出口端被进料机构挡住。

进一步的，出料机构还包括位于出料架上与第一出料滚轮组对接且自与第一出料滚轮组对接处沿垂直玻璃运动轨迹的方向向外延伸的第二出料滚轮组，所述第二出料滚轮组自与第一出料滚轮组对接处倾斜向下设置。

第二出料滚轮组自与第一出料滚轮组对接处倾斜向下设置，如此玻璃在出来的时候为倾斜设置的，玻璃上的水珠可以依靠重力下滑。

进一步的，所述出料架上设置有风扇组，所述风扇组包括设置在第二出料滚轮组上方且风向指向第二出料滚轮组的上风扇组和位于第二出料滚轮组下方且风向指向第二出料滚轮组的下风扇组。

玻璃在经过打磨组打磨的时候一般需要水冷，因此玻璃出来的时候带有水，通过风扇组对玻璃进行干燥。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1.通过冷却清洗机构对打磨机组冷却的同时冲刷玻璃磨屑，提升玻璃打磨质量；

2.通过设置第一双边磨边装置、第二双边磨边装置以及中转机构使得玻璃能一次性完成四面加工，加工效率高；

3.第一双边磨边装置、第二双边磨边装置上下设置，节约占地面积，且玻璃的最初进入位置和最终出来的位置在同一侧，方便进料取料；

4.通过第一放料架和第二放料架实现不间断送料，通过出料机构出料，实现玻璃打磨完全自动化；

5.通过设置吸盘可以避免玻璃在打磨过程中发生偏移，提升加工质量；

6.通过设置固定导向轮排和互动导向轮排方便玻璃进入，且具有良好的导向作用；

7.通过设置风扇组对玻璃进行风干，避免玻璃出来的时候带有的水在输送过程中滴落在地面上，影响工作环境；

8.通过对水的循环利用，节能。

附图说明

图1是实施例的整体结构示意图，主要示出第一双边磨边装置、第二双边磨边装置、中转机构、进料机构和出料机构的位置关系；

图2是实施例中第一双边磨边装置和第二双边磨边装置的结构示意图，主要体现第一双边磨边装置的结构；

图3是实施例中第一双边磨边装置和第二双边磨边装置的结构示意图，主要体现从动输送带与左支架的连接关系以及输送滚轮组的位置；

图4是实施例中第一双边磨边装置和第二双边磨边装置的结构示意图，主要体现吸盘部分的结构；

图5是进料机构的结构示意图；

图6是第一放料架与进料支架的连接关系图，主要体现第一放料架的结构；

图7是实施例的整体结构示意图，主要体现中转机构的结构；

图8是第一双边磨边装置、第二双边磨边装置与出料机构的连接关系图，主要示出了出料机构的结构。

附图标记：1、第一双边磨边装置；2、第二双边磨边装置；31、滑轨；32、左支架；33、右支架；34、横向调节气缸；35、弹簧；36、厚度调节气缸；37、主输送带；38、从动挤压带；39、滑动座；4、打磨机组；41、打磨底座；42、打磨电机；43、第一进给气缸；44、第二进给气缸；51、滑槽；52、滑块；53、吸盘驱动件；54、真空箱；55、吸盘；61、输送滚轮组；62、导向轮组；621、固定导向轮排；622、活动导向轮排；623、导向调节气缸；7、进料机构；71、导向轨；72、第一放料架；721、滑板；722、放料板；723、导向杆；724、升降电机；725、齿轮；726、齿条；73、第二放料架；74、进料调位驱动件；75、初始进料驱动件；76、进料架；77、进料支架；8、中转机构；81、旋转盘；82、旋转电机；83、中转调位驱动件；84、中转进料驱动件；85、中转架；86、中转支架；9、出料机构；91、出料架；92、第一出料滚轮组；93、第二出料滚轮组；94、变向驱动件；95、上风扇组；96、下风扇组；10、水槽；101、水泵；102、喷头。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

如图1，一种玻璃磨边机，其包括第一双边磨边装置1、位于第一双边磨边装置1下方的第二双边磨边装置2，位于第一双边磨边装置1的出口端的中转机构8、位于第一双边磨边装置1的入口端的进料机构7、位于第二双边磨边装置2出口端的出料机构9，其中第一双边磨边装置1的入口端与第二双边磨边装置2的出口端处于同侧，其中第一双边磨边装置1的出口端与第二双边磨边装置2的入口端处于同侧，本实施例中，玻璃通过进料机构7进入第一双边磨边装置1，之后通过中转机构8进入第二双边磨边装置2，最后通过出料机构9出来完成玻璃的四边加工。

本实施例中第一双边磨边装置1的结构和第二双边磨边装置2的结构相同，因此本实施例中仅对第一双边磨边装置1的结构做详细介绍；如图2，第一双边磨边装置1包括滑轨31、位于滑轨31上左右两侧的左支架32和右支架33、固定于左支架32上且位于左支架32和右支架33相向侧上的主输送带37和从动挤压带38、固定于右支架32上且位于左支架32和右支架33相向侧上的主输送带37和从动挤压带38、位于左支架32另一侧和右支架33另一侧的打磨机组4。

如图2，在滑轨31上的左右两侧均固定有横向调节气缸34，左侧的横向调节气缸34的活塞杆与左支架32固定，右侧的横向调节气缸34的活塞杆与右支架33固定，通过左右两侧的横向调节气缸34可分别带动左支架32和右支架33沿滑轨31移动，从而适应不同宽度的玻璃。

如图3，对于左支架32上的主输送带37和从动挤压带38，主输送带37位于左支架32和右支架33的相对侧，从动挤压带38位于主输送带37上方，从动挤压带38固定在一滑动座39上；左支架32上开设有竖直方向的导向槽，滑动座39的一部分位于导向槽内，滑动座39通过固定在左支架32上的厚度调节气缸36带动沿导向槽上下运动，厚度调节气缸36位于滑动座39下方，厚度调节气缸36的活塞杆与滑动座39抵接；导向槽内设置有弹簧35，弹簧35位于滑动座39上方，弹簧35一端与滑动座39固定、另一端与导向槽固定，弹簧35始终处于压缩状态，通过厚度调节气缸36可带动从动挤压带38上下运动，从而改变从动挤压带38与主输送带37之间的夹持空间，适应不同厚度的玻璃。

对于右支架33上主输送带37和从动挤压带38，其结构和左支架32上的主输送带37和从动挤压带38结构相同，同样通过厚度调节气缸36带动从动挤压带38上下运动。

如图2，对于左支架32上的打磨机组4，打磨机组4包括打磨底座41、设置在打磨底座41上的三个打磨电机42，该三个打磨电机42均分别通过固定在底座上的三个第一进给气缸43带动沿垂直玻璃运动轨迹的方向移动；左支架32上还固定有带动打磨底座41沿垂直玻璃运动轨迹的方向移动的第二进给气缸44。

对于右支架33上的打磨机组4，其结构和左支架32上的打磨机组4结构相同。

如图4，左支架32和右支架33中间设置有滑槽51，滑槽51沿玻璃运动方向延伸且开设在滑轨31上；滑槽51内设置一滑块52，滑块52上固定有吸盘驱动件53，本实施例中吸盘驱动件53为气缸，气缸的底部与滑块52固定，气缸的活塞杆可以直接连接吸盘55，在本实施例中，气缸的活塞杆连接一真空箱54，吸盘55固定在真空箱54的顶部且与真空箱54的内部连通，真空箱54通过管道连接一真空泵（图中未示出）。

以上是对第一双边磨边装置1的介绍。

如图2，第一双边磨边装置1和第二双边磨边装置2上均设置冷却清洗机构，冷却清洗机构包括位于第二双边磨边装置2下方的水槽10、与水槽10连通的水泵101、通过水管与水泵101连接的并用于冷却打磨机组4的喷头102，水槽10的出水口处设置滤网，需要说明的是，在本实施例中第一双边磨边装置1和第二双边磨边装置2的冷却装置共用一个水槽10，其与部分独立设置，当然也可以第一双边磨边装置1和第二双边磨边装置2各设置一个水槽10。

如图3，第一双边磨边装置1的进口端和出口端、第二双边磨边装置2的进口端和出口端还均设置有输送滚轮组61，输送滚轮组61均沿玻璃运动方向向外延伸，多组输送滚轮组61分别与第一双边磨边装置1的左支架32、右支架33以及第二双边磨边装置2的左支架32、右支架33固定；输送滚轮组61由滚轮组成，滚轮的上表面与主输送带37的上表面平齐。

如图2，第一双边磨边装置1的进口端、第二双边磨边装置2的进口端均设置有导向轮组62，导向轮组62包括设置在左支架32上的固定导向轮排621和设置在右支架33上并可沿垂直玻璃运动轨迹的方向运动的活动导向轮排622，输送滚轮组61位于固定导向轮排621和活动导向轮排622之间，其中固定在右支架33上的活动导向轮排622通过导向调节气缸623推动，导向调节气缸623的活塞杆沿垂直玻璃运动轨迹的方向伸缩。

如图5，进料机构7括进料架76、固定在进料架76上且垂直玻璃运动轨迹的方向并水平延伸的导向轨71、均滑移设置在导向轨71上可升降的第一放料架72和可升降的第二放料架73、用于推动第一放料架72、第二放料架73沿导向轨71滑移的进料调位驱动件74、以及用于推动第一放料架72或第二放料架73上的玻璃进入第一双边磨边装置1的初始进料驱动件75。

如图6，其中第一放料架72包括以与导向轨71滑移配合的滑板721、位于底板上方的放料板722、与放料板722固定且穿过滑板721竖直设置的导向杆723、固定在滑板721上的升降电机724、固定在升降电机724的输出轴上的齿轮725、与放料板722固定上且穿过滑板721与齿轮725啮合的齿条726，导向杆723设置四个分别位于放料板722的四个角上，升降电机724的输出轴转动带动齿轮725转动，齿轮725转动带动齿条726上下移动，放料板722与齿条726联动相对滑板721上下运动；第二放料架73的结构与第一放料架72的结构相同，导向轨71的长度至少可同时容纳三个滑板721。如图5，进料调位驱动件74为气缸，气缸设置两个分别固定在进料架76垂直玻璃运动轨迹的方向的两端，气缸的活塞杆与滑板721抵接推动滑板721移动。初始进料驱动件75为气缸，第一双边磨边装置1的进口端设置一进料支架77，气缸固定在进料支架77上，气缸的的活塞杆沿玻璃运动轨迹的方向做伸缩运动。

如图7，中转机构8包括中转架85，中转架85固定在第二双边磨边装置2的进口端，中转调位驱动件83为气缸且设置四个，分别位于中转架85的四个角上，气缸设置在中转架85下方且气缸的活塞杆与中转架85固定，通过气缸带动中转架85上下运动；旋转电机82固定在中转架85下方，旋转电机82的输出轴竖直设置穿过中转架85连接旋转盘81，通过旋转电机82带动旋转盘81转动；中转架85远离第二双边磨边装置2的进口端的一侧设置一中转支架86，中转进料驱动件84为气缸，固定在中转支架86上，气缸的的活塞杆沿玻璃运动轨迹的方向做伸缩运动。

如图8，出料机构9包括出料架91、位于出料架91上沿垂直玻璃运动轨迹的方向延伸并与第二双边磨边装置2的出口端的输送滚轮组61交错设置的第一出料滚轮组92、位于出料架91上与第一出料滚轮组92对接且自与第一出料滚轮组92对接处沿垂直玻璃运动轨迹的方向向外延伸的第二出料滚轮组93、驱动第一出料滚轮组92上下运动高于或低于第二双边磨边装置2的出口端的输送滚轮组61的变向驱动件94，第二出料滚轮组93自与第一出料滚轮组92对接处倾斜向下设置，第二出料滚轮组93的倾斜角度为15度，在本实施中，变向驱动件94为设置在出料架91底部的气缸，气缸设置多个，气缸的活塞杆与出料架91固定带动出料架91上下运动。

如图8，另外为了使得玻璃在出来的时候干燥，在出料架91上设置有风扇组，风扇组包括设置在第二出料滚轮组93上方且风向指向第二出料滚轮组93的上风扇组95和位于第二出料滚轮组93下方且风向指向第二出料滚轮组93的下风扇组96，通过上风扇组95和下风扇组96对玻璃的上下两个面进行吹风将玻璃风干。

其中输送滚轮组61、第一出料滚轮组92、第二出料滚轮组93均可通过电机带动转动，由于这种方式为现有技术，因此不再赘述。

工作过程：1）先在第一放料架72的放料板722上放满玻璃，进料调位驱动件74推动第一放料架72的滑板721使得第一放料架72的放料板722位于第一双边磨边装置1的进口端，初始进料驱动件75来回移动推动玻璃进入第一双边磨边装置1上的输送滚轮组61，输送滚轮组61带动玻璃继续运动，且在这过程中导向调节气缸623推动活动导向轮排622移动，使得固定导向轮排621和活动导向轮排622在玻璃刚开始进入第一双边磨边装置1时分别贴着玻璃对应的两侧。

2）玻璃进入第一双边磨边装置1后，吸盘驱动件53带动吸盘55向上运动使得吸盘55与玻璃吸和，同时主输送带37和从动挤压带38反向转动带动玻璃运动，在玻璃运动过程中，导向调节气缸623带动活动导向轮排622回复，左支架32和右支架33上的打磨机组4对玻璃的两侧进行打磨，且在打磨过程中，冷却清洗机构对打磨部位进行冲洗冷却。其中2）中的部件均指的是第一双边磨边装置1内的部件。

3）之后玻璃从第一双边磨边装置1的出口端的输送滚轮组61进入旋转盘81，且在玻璃从第一双边磨边装置1的出口端出来的时候吸盘55与玻璃分离；玻璃在进入旋转盘81后旋转盘81转动180度，在旋转盘81转动的时候，中转调位驱动件83带动中转架85往下运动至旋转盘81的上端面与第二双边磨边装置2的入口端的输送滚轮组61的上端面平齐，之后中转进料驱动件84驱动玻璃进入第二双边磨边装置2的入口端的输送滚轮组61，输送滚轮组61带动玻璃继续运动，且在这过程中导向调节气缸623推动活动导向轮排622移动，使得固定导向轮排621和活动导向轮排622在玻璃刚开始进入第二双边磨边装置2时分别贴着玻璃对应的两侧。

4）玻璃进入第二双边磨边装置2后，中转调位驱动件83带动旋转盘81复位，吸盘驱动件53带动吸盘55向上运动使得吸盘55与玻璃吸和，同时主输送带37和从动挤压带38反向转动带动玻璃运动，在玻璃运动过程中，导向调节气缸623带动活动导向轮排622回复，左支架32和右支架33上的打磨机组4对玻璃的两侧进行打磨，且在打磨过程中，冷却清洗机构对打磨部位进行冲洗冷却。其中4）中的部件均指的是第二双边磨边装置2内的部件。

5）之后玻璃从第二双边磨边装置2的出口端出来，且在玻璃玻璃从第二双边磨边装置2的出口端出来的时候吸盘55与玻璃分离，之后玻璃进入第二双边磨边装置2的出口端的输送滚轮组61，此时变向驱动件94带动出料架91上抬，从而带动第一出料滚轮组92上抬将玻璃顶起，使得玻璃与输送滚轮组61分离，玻璃沿着第一出料滚轮组92移动进入第二出料滚轮组93，且在第二出料滚轮组93时通过上风扇组95和下风扇组96对玻璃的上下两个面进行风干，玻璃在进入第二出料滚轮组93时变向驱动件94带动出料架91复位。

在1）过程中，第一放料架72的玻璃被推入第一双边磨边装置1上的输送滚轮组61的时候，操作人员将空载的第二放料架73上摆满玻璃，待第一放料架72上空了以后，进料调位驱动件74将第一放料架72推开同时将第二放料架73推至第一双边磨边装置1的输送滚轮组61的正前方；在第二放料架73上的玻璃推入第一双边磨边装置1上的输送滚轮组61的时候，操作人员将空载的第一放料架72上摆满玻璃；待第二放料架73空了以后，进料调位驱动件74将第二放料架73推开同时将第一放料架72推至第一双边磨边装置1的输送滚轮组61的正前方，如此重复实现不间断上料。

在上述过程中，打磨机组4的进给通过第一进给气缸43和第二进给气缸44带动，三个第一进给气缸43可分别带动三个打磨电机42实现单独进给，同步进给的时候一般通过第二进给气缸44带动打磨底座41运动。

主输送带37和从动挤压带38之间的间距在打磨玻璃前就已完成调整，通过厚度调节气缸36可带动从动挤压带38上下运动，从而改变从动挤压带38与主输送带37之间的夹持空间，适应不同厚度的玻璃。