全自动机器人喷砂作业的喷砂房的制作方法

本实用新型涉及全自动机器人喷砂作业的喷砂房设备以及其工艺技术领域，特别是涉及全自动机器人喷砂作业的喷砂房。

背景技术：

现有的大型铸件在抛丸处理时，一般采用密闭式的喷砂房进行喷砂，由于喷砂时需要较大的气压才能将钢丸喷出，并且还需保证钢丸撞击到大型铸件表面时，是否能保证足够的力量进行抛丸，故而一般来说，喷砂房的内壁一般采取耐磨、防撞击处理，其具体的结构一般为在喷砂房的内壁设置单独的防撞块或者耐冲击泡沫，并且在这些结构的中间设计一定的泄漏孔，将抛丸后的钢丸排放至地面便于收集以及回收。

此外，传统喷砂作业是由人工操作完成喷砂工作，不仅耗时而且劳动强度很大；喷砂过程中所产生的粉尘，对人体呼吸道影响很大。现有的大型铸件或者部件在进行喷砂处理时，基本上采用人工喷砂移动喷砂，或者在喷砂房内设置顶点固定喷砂的枪头，枪头从钢丸箱内获取钢砂，直接往大型铸件或者部件上喷砂，更为先进的是将喷砂枪头做成一定范围内可旋转喷涂的结构，但是这种结构较为复杂。并且即使是这种喷砂结构，仍然不能保证大型铸件或者部件上喷砂的均匀性能，喷砂时仍然会出现某些部位重复喷砂，而一些部位很难喷涂到的缺点。对于结构复杂的部件或者大型铸件，即使是多次喷涂，仍然很难达到预期的喷涂效果。

技术实现要素：

为了克服上述现有技术的不足，本实用新型提供了全自动机器人喷砂作业的喷砂房,其目的在于采用机器人喷砂降低操作工劳动强度，部件表面喷砂质量可控，喷头走过的地方喷砂均匀，质量可靠；机器人每喷砂地方由程序控制，不会出现重复喷砂，避免重复喷砂；喷砂头经过改进，出砂效率高，提升喷砂效率，减少产品生产周期；通过以上喷砂枪头的改进，大型铸件的喷砂效果对比品质达到客户图面要求。

本实用新型所采用的技术方案是：全自动机器人喷砂作业的喷砂房，包括房体、出入通道、网状镂空钢条底板、机器人喷砂装置和控制箱，出入通道处设有密闭门，出入通道外还设有轨道，轨道上放置装载喷砂部件的平台车，平台车上设置有固定模具，固定模具固定喷砂部件，平台车上还设有平台动力装置；机器人喷砂装置包括六轴机器人、喷砂设备、接头和喷枪，六轴机器人、喷砂设备和喷枪均连接在喷枪上，其中喷砂设备通过两根喷管连接接头，并且两根喷管与喷枪形成“Y”字型结构；平台车动力装置和六轴机器人、喷砂设备均连接控制箱。本实用新型的全自动喷砂房，将喷砂房设置为轨道式进出通道，采用平台动力装置直接将平台车调整进入喷砂房，之后控制箱控制六轴机器人和喷砂设备同时工作进而达到自动喷砂的目的，该装置的使用，实现了可对部件内部进行作业，避免人工再进行修补作业；此外，喷砂头采用Y型汇合强力出砂，同样气压条件下，出砂密度高，提高机器人喷砂效率。总的来说该喷砂房的使用，实现了自动喷砂，提高了喷砂部件的喷砂均匀度，保证喷砂部件无死角喷砂，提高了其质量，此外，该装置的使用，避免了人工作业，保证了操作人员的健康和安全，较为环保。

进一步地，两根喷管通过锥形接管插入喷枪内，从而形成“Y”字型结构喷砂嘴同样气压条件下，出砂密度高，提高机器人喷砂效率。

进一步地，网状镂空钢条底板下方还设有钢丸自动回收装置，钢丸自动回收装置包括依次连接的储存罐、增压罐，其中增压罐连接喷砂设备的钢丸箱，实现了喷出后的钢丸自动回收至钢丸箱内，储存罐上还连接有灰尘收集袋，方便使用，进一步节省了人力资源，同时提高了工作效率。

进一步地，房体外还连接有自动除尘装置，自动除尘装置包括直角接头、扩口管、三通管、吸尘罩、排风扇和灰尘收集袋，改善了喷砂房环境，以及外部环境,从而达到清除喷砂房底部的灰尘，并且有效地将灰尘与钢丸进行分离，然后将灰尘进行收集处理，最终达到保证了大型铸件抛丸的质量，并且同时保证了分离出来的灰尘不污染大气，环保安全。

进一步地，密闭门为卷帘门，可以实现自动控制，并且方便收纳，节约占地面积。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：1. 本实用新型的全自动喷砂房，将喷砂房设置为轨道式进出通道，采用平台动力装置直接将平台车调整进入喷砂房，之后控制箱控制六轴机器人和喷砂设备同时工作进而达到自动喷砂的目的，该装置的使用，实现了可对部件内部进行作业，避免人工再进行修补作业；提高机器人喷砂效率。

2.为了保证部件表面喷砂均匀，达到客户要求，提高部件表面耐腐蚀性及使用寿命，采用六轴工业机器人对部件表面进行喷砂，在使用机器人喷砂后表面质量有了很大提高，同时降低了工作强度。

总的来说该喷砂房的使用，实现了自动喷砂，提高了喷砂部件的喷砂均匀度，保证喷砂部件无死角喷砂，提高了其质量，此外，该装置的使用，避免了人工作业，保证了操作人员的健康和安全，较为环保。

附图说明

图1为全自动机器人喷砂作业的喷砂房的三维结构示意图；

图2为图1的实施例的机器人喷砂装置的详细结构示意图；

其中：1-房体，2-出入通道，3-网状镂空钢条底板，4-机器人喷砂装置，41-六轴机器人，42-喷砂设备，43-接头，44-喷枪，45-喷管，46-锥形接管；5-控制箱，6-密闭门，7-轨道，8-平台车，9-固定模具，10-平台车动力装置，11-钢丸自动回收装置，12-储存罐，13-增压罐，14-直角接头，15-扩口管，16-三通管，17-吸尘罩，18-排风扇，19-灰尘收集袋，20-钢丸箱。

具体实施方式

为了加深对本实用新型的理解，下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明，该实施例仅用于解释本实用新型，并不对本实用新型的保护范围构成限定。

如图1所示，全自动机器人喷砂作业的喷砂房，包括房体1、出入通道2、网状镂空钢条底板3 、机器人喷砂装置4和控制箱5，出入通道2处设有密闭门6，出入通道2外还设有轨道7，轨道7上放置装载喷砂部件的平台车8，平台车8上设置有固定模具9，固定模具9固定喷砂部件，平台车8上还设有平台动力装置10；机器人喷砂装置4包括六轴机器人41、喷砂设备42、接头43和喷枪44，六轴机器人41、喷砂设备42和喷枪44均连接在喷枪44上，其中喷砂设备42通过两根喷管45连接接头43，并且两根喷管45与喷枪44形成“Y”字型结构；平台车动力装置10和六轴机器人41、喷砂设备42均连接控制箱5。本实用新型的全自动喷砂房，将喷砂房设置为轨道式进出通道，采用平台动力装置10直接将平台车调整进入喷砂房，之后控制箱5控制六轴机器人41和喷砂设备42同时工作进而达到自动喷砂的目的，该装置的使用，实现了可对部件内部进行作业，避免人工再进行修补作业；此外，喷砂头采用Y型汇合强力出砂，同样气压条件下，出砂密度高，提高机器人喷砂效率。总的来说该喷砂房的使用以及自动实现喷砂，提高了喷砂部件的喷砂均匀度，保证喷砂部件无死角喷砂，提高了其质量，此外，该装置的使用，避免了人工作业，保证了操作人员的健康和安全，较为环保。

在上述实施例中，如图1和图2所示，两根喷管45通过锥形接管46插入喷枪44内，从而形成“Y”字型结构喷砂嘴同样气压条件下，出砂密度高，提高机器人喷砂效率。

在上述实施例中，网状镂空钢条底板3下方还设有钢丸自动回收装置11，钢丸自动回收装置11包括依次连接的储存罐12、增压罐13，其中增压罐13连接喷砂设备42的钢丸箱20，储存罐12上还连接有灰尘收集袋19，实现了喷出后的钢丸自动回收至钢丸箱内，方便使用，进一步节省了人力资源，同时提高了工作效率。

在上述实施例中，房体1外还连接有自动除尘装置，自动除尘装置包括直角接头14、扩口管15、三通管16、吸尘罩17、排风扇18和灰尘收集袋19，改善了喷砂房环境，以及外部环境,从而达到清除喷砂房底部的灰尘，并且有效地将灰尘与钢丸进行分离，然后将灰尘进行收集处理，最终达到保证了大型铸件抛丸的质量，并且同时保证了分离出来的灰尘不污染大气，环保安全。

在上述实施例中，密闭门5为卷帘门，可以实现自动控制，并且方便收纳，节约占地面积。

使用上述的全自动机器人喷砂作业的喷砂房喷砂的工艺方法，至少包括如下步骤：

第一步：将喷砂部件采用固定装置固定在平台车上，并将平台车沿轨道推入网状镂空壁板上，并调整平台车的位置，使得其对准六轴机器人所在的位置；

第二步，关闭密闭门，

第三步，依次开启自动除尘装置、机器人喷砂装置和钢丸自动回收装置；

第四步，六轴机器人喷砂；

第五步，喷砂完成之后，依次关闭机器人喷砂装置和钢丸自动回收装置、自动除尘装置。

在上述实施例中，第一步将喷砂部件固定在平台车上时，使用定位销将喷砂部件与平台车上设置的定位孔固定连接。

总的来说该喷砂房的使用,自动实现喷砂，提高了喷砂部件的喷砂均匀度，保证喷砂部件无死角喷砂，提高了其质量，此外，该装置的使用，避免了人工作业，保证了操作人员的健康和安全，较为环保。

本实用新型的实施例公布的是较佳的实施例，但并不局限于此，本领域的普通技术人员，极易根据上述实施例，领会本实用新型的精神，并做出不同的引申和变化，但只要不脱离本实用新型的精神，都在本实用新型的保护范围内。