全自动机器人喷砂作业的喷砂房的制作方法

文档序号:11888559阅读:来源:国知局

技术特征:

1.全自动机器人喷砂作业的喷砂房,其特征在于:包括房体(1)、出入通道(2)、网状镂空钢条底板(3)、机器人喷砂装置(4)和控制箱(5),所述出入通道(2)处设有密闭门(6),所述出入通道(2)外还设有轨道(7),所述轨道(7)上放置装载喷砂部件的平台车(8),所述平台车(8)上设置有固定模具(9),固定模具(9)固定喷砂部件,所述平台车(8)上还设有平台动力装置(10);

所述机器人喷砂装置(4)包括六轴机器人(41)、喷砂设备(42)、接头(43)和喷枪(44),所述六轴机器人(41)、喷砂设备(42)和喷枪(44)均连接在喷枪(44)上,其中所述喷砂设备(42)通过两根喷管(45)连接接头(43),并且两根所述喷管(45)与喷枪(44)形成“Y”字型结构;

所述平台车动力装置(10)和六轴机器人(41)、喷砂设备(42)均连接控制箱(5)。

2.根据权利要求1所述的全自动机器人喷砂作业的喷砂房,其特征在于:两根所述喷管(45)通过锥形接管(46)插入喷枪(44)内,从而形成“Y”字型结构喷砂嘴。

3.根据权利要求1所述的全自动机器人喷砂作业的喷砂房,其特征在于:所述网状镂空钢条底板(3)下方还设有钢丸自动回收装置(11),所述钢丸自动回收装置(11)包括依次连接的储存罐(12)、增压罐(13),其中所述增压罐(13)连接喷砂设备(42)的钢丸箱(20),所述储存罐(12)上还连接有灰尘收集袋(19)。

4.根据权利要求1所述的全自动机器人喷砂作业的喷砂房,其特征在于:所述房体(1)外还连接有自动除尘装置,所述自动除尘装置包括直角接头(14)、扩口管(15)、三通管(16)、吸尘罩(17)、排风扇(18)和灰尘收集袋(19)。

5.根据权利要求1所述的全自动机器人喷砂作业的喷砂房,其特征在于:所述密闭门(6)为卷帘门。

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