五轴水刀的机头总成的制作方法

文档序号:11963457阅读:来源:国知局

技术特征:

1.五轴水刀的机头总成,其特征在于:包括升降装置和连接在升降装置上的Z轴导板;所述升降装置包括底部挡板、刀架座、第一电机、梅花联轴器和滚珠丝杆螺母副,所述底部挡板设置在刀架座下端,第一电机设置在刀架座上端,第一电机的驱动轴贯穿刀架座上端与梅花联轴器相连,梅花联轴器下端连接滚珠丝杆螺母副,所述滚珠丝杆螺母副由固定在刀架座上的上支撑座和下支撑座支撑;所述Z轴导板上端固定在滚珠丝杆螺母副上,Z轴导板下端贯穿并延伸到底部挡板下方,刀架座正面设有纵向的导轨,Z轴导板背面固定有至少一对卡合在所述导轨上的滑块。

2.根据权利要求1所述的五轴水刀的机头总成,其特征在于:所述滚珠丝杆螺母副包括滚珠丝杆、以及套装在滚珠丝杆上可上下直线往复运动的丝杆螺母座。

3.根据权利要求2所述的五轴水刀的机头总成,其特征在于:所述机头总成还包括A轴L板和B轴转板,所述A轴L板设置在Z轴导板下端并相对于Z轴导板左右转动,所述B轴转板垂直设置在A轴L板上并相对于Z轴导板前后转动;A轴L板后端设有驱动A轴L板转动的第二电机,第二电机和A轴L板之间设有第一传动减速器;B轴转板的后端设有驱动B轴转板转动的第三电机,第三电机和B轴转板之间设有第二传动减速器。

4.根据权利要求3所述的五轴水刀的机头总成,其特征在于:所述Z轴导板下方具有用于套装A轴L板的第二通孔,所述Z轴导板上位于第二通孔的上方设有第一限位槽,所述第一限位槽内设有贯穿Z轴导板的第一安装孔,第一限位槽内设有第一位置感应器。

5.根据权利要求4所述的五轴水刀的机头总成,其特征在于:所述A轴L板包括相互垂直设置的第一固定板和第二固定板,所述第一固定板背面中心设有与所述第二通孔同轴的第一沉孔,第一固定板背面上与所述第一限位槽对应处设有第一腰形孔,所述第一固定板正面围绕所述第一沉孔的轴心均匀设有多个第一固定孔;所述第二固定板正面设有用于套装B轴转板的第三通孔,所述第三通孔下方设有第二限位槽,所述第二限位槽内设有贯穿第二固定板的第二安装孔,第二限位槽内设有第二位置感应器。

6.根据权利要求5所述的五轴水刀的机头总成,其特征在于:所述B轴转板背面中心设有与所述第三通孔同轴的第二沉孔, B轴转板背面上与所述第二限位槽对应处设有第二腰形孔;所述B轴转板正面围绕所述第二沉孔的轴心均匀设有多个第二固定孔。

7.根据权利要求6所述的五轴水刀的机头总成,其特征在于:所述第一位置感应器和所述第二位置感应器均为接近式位置感应器。

8.根据权利要求6或7所述的五轴水刀的机头总成,其特征在于:所述机头总成还包括水刀刀头,所述水刀刀头通过连接杆固定块固定在B轴转板正面。

9.根据权利要求3所述的五轴水刀的机头总成,其特征在于:所述第一电机、第二电机和第三电机均为伺服电机。

10.根据权利要求5所述的五轴水刀的机头总成,其特征在于:所述第一固定板和第二固定板为一体结构。

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