1.一种内圆抛光机，包括机架（1），所述机架（1）上安装有打磨设备，其特征在于：所述打磨设备包括支架（2）、由电机驱动的打磨砂轮（4），所述打磨砂轮（4）通过支臂（3）伸出电机，所述支臂（3）转动连接于支架（2），所述支架（2）与支臂（3）之间还安装有用于驱动支臂（3）自动转动的驱动装置（9）。
2.根据权利要求1所述的一种内圆抛光机，其特征在于：所述驱动装置（9）包括汽缸，所述汽缸的输出端与支臂（3）的一端转动连接。
3.根据权利要求1或2所述的一种内圆抛光机，其特征在于：所述支架（2）转动连接于机架（1），所述支架(2)与机架(1)之间还设置有固定装置。
4.根据权利要求3所述的一种内圆抛光机，其特征在于：所述固定装置包括插销（11），所述支架（2）上开设有若组安装孔（10），所述机架（1）上设置有固定孔，所述插销(11)穿过固定孔及安装孔(10)。
5.根据权利要求1或2所述的一种内圆抛光机，其特征在于：所述支臂(3)具有可伸缩结构。
6.根据权利要求5所述的一种内圆抛光机，其特征在于：所述支臂(3)包括第一支柱(31)和第二支柱(32)，所述第一支柱(31)的一端与支架(2)连接，第一支柱(31)的另一端与第二支柱(32)滑移连接，所述第二支柱(32)的末端与打磨砂轮(4)连接，所述第一支柱(31)与第二支柱(32)上均设置有行程长槽（331）且通过螺栓（332）固定。
7.根据权利要求1或2所述的一种内圆抛光机，其特征在于：所述机架（1）上设置有用于调节打磨设备位置的调节装置（8）。
8.根据权利要求7所述的一种内圆抛光机，其特征在于：所述调节装置（8）包括由电机驱动的丝杠，所述打磨设备包括横杆（21），所述横杆（21）上开设有螺纹孔用于与丝杠螺纹连接。
9.根据权利要求1或2所述的一种内圆抛光机，其特征在于：还包括用于夹持管状工件（5）的工装夹具（6），所述工装夹具（6）包括有多个均匀分布于管状工件（5）的夹持件，所述夹持件与管状工件（5）的侧壁抵触连接。
10.根据权利要求9所述的一种内圆抛光机，其特征在于：所述工装夹具（6）还连接有用于驱动工装夹具（6）转动的动力装置（7）。