1.一种四连杆机构，用于驱使抓取装置于一抓取位置及一初始位置间切换，其特征在于，所述四连杆机构包括：
一安装座板；
一第一轴，组装于所述安装座板上；
一第二轴，组装于所述安装座板上，所述第二轴与所述第一轴相隔开且相互平行；
一第一连杆，所述第一连杆的第一端组装于所述第一轴上；
一第二连杆，所述第二连杆的第一端组装于所述第二轴上，所述第二连杆在所述初始位置时与所述第一连杆相交错，且所述第二连杆和第一连杆的第二端均伸过所述第一连杆和第二连杆的交错处；以及
一第三连杆，分别与所述第一连杆和第二连杆的第二端枢接，所述抓取装置组装于所述第三连杆处，一驱动器安装于所述安装座板处并驱使所述第一轴转动。
2.根据权利要求1所述的四连杆机构，其特征在于，所述第三连杆在所述初始位置时沿竖直方向布置，所述第三连杆在所述抓取位置时沿水平方向布置。
3.根据权利要求1所述的四连杆机构，其特征在于，所述第一轴沿所述安装座板的上下方向位于所述第二轴的上方，所述第一轴还沿所述安装座板的左右方向与所述第二轴错开。
4.根据权利要求1所述的四连杆机构，其特征在于，所述驱动器为一伺服电机，所述伺服电机与所述第一轴间组装有一减速器，所述伺服电机通过所述减速器驱使所述第一轴转动。
5.根据权利要求4所述的四连杆机构，其特征在于，所述伺服电机沿所述安装座板的上下方向布置，所述减速器的输入轴沿所述安装座板的上下方向布置，所述减速器的输出轴沿所述安装座板的前后方向布置，所述伺服电机与所述输入轴固定连接，所述第一轴与所述输出轴固定连接。
6.根据权利要求1所述的四连杆机构，其特征在于，所述第一连杆沿所述安装座板的前后方向位于所述安装座板与所述第二连杆间。
7.根据权利要求1所述的四连杆机构，其特征在于，所述第二连杆在所述抓取位置时沿所述安装座板的左右方向位于所述第一连杆的前方。
8.根据权利要求1所述的四连杆机构，其特征在于，所述第一连杆的长度小于所述第二连杆的长度。
9.根据权利要求1所述的四连杆机构，其特征在于，所述安装座板上组装有一弹性阻挡结构，所述弹性阻挡结构在所述抓取位置和初始位置时均与所述第一连杆弹性抵触，所述弹性阻挡结构恒具有驱使所述第一连杆往所述初始位置运动的趋势。
10.根据权利要求9所述的四连杆机构，其特征在于，所述弹性阻挡结构包含顶推杆、弹性件及组装于所述安装座板上的固定座，所述顶推杆滑动地组装于所述固定座上，所述弹性件连接于所述顶推杆与所述固定座间，所述弹性件恒具有驱使所述顶推杆往伸出所述固定座的方向运动的趋势。