技术总结
本实用新型提供了一种四连杆机构，用于驱使抓取装置于一抓取位置及一初始位置间切换，包括安装座板、第一轴、第二轴、第一连杆、第二连杆及第三连杆。第一轴组装于安装座板上；第二轴组装于安装座板上，第二轴与第一轴相隔开且相互平行；第一连杆的第一端组装于第一轴上；第二连杆的第一端组装于第二轴上，第二连杆在初始位置时与第一连杆相交错，且第二连杆和第一连杆的第二端均伸过第一连杆和第二连杆的交错处；第三连杆分别与第一连杆和第二连杆的第二端枢接，抓取装置组装于第三连杆处；驱动器安装于安装座板处并驱使第一轴转动，以简化用于驱使抓取装置于抓取位置及初始位置间切换的结构，还具有工作平稳可靠及空间利用率高的优点。
技术研发人员：陈博辉
受保护的技术使用者：东莞市辉晟智能科技有限公司
文档号码：201621158016
技术研发日：2016.10.25
技术公布日：2017.05.03