钛合金管打磨机用旋转结构的制作方法

本实用新型涉及旋转驱动结构，具体涉及一种用于钛合金管料的内管的打磨机用、以驱动钛合金管料旋转的旋转结构，由其是直径为90~120mm、壁厚为5~14mm规格的钛合金管料。

背景技术：

金属棒料在加工后期需要对内管进行打磨，得到内壁平整的管料，打磨量较大时通常采用车床抛铣，打磨量较小的平整度抛光时则采用打磨机打磨。现有技术的打磨机如中国专利CN 204771888U公开的，一种钛合金管料内孔打磨装置，在主体框架的一端设有支撑架，支撑架通过转臂与调整架的中部连接，调整架的一端设有调整手轮，调整手轮的旋转轴下端与支撑架螺纹连接，在调整架的另一端设有打磨电机，打磨电机的输出轴连接杆式打磨刀；在主体框架上设有一对主动轮和一对从动轮，两个主动轮同轴连接在转轴的两端，且转轴的一端通过传动装置与驱动电机连接；两个从动轮同轴设置，且位置与主动轮的位置对应；打磨电机输出轴的轴线位于主动轮和从动轮的轴线之间。

通过上述结构的设置，待加工的管料放置在主动轮和从动轮之间进行支撑，然后通过伸入管料内的打磨刀对管料的内壁进行打磨，打磨刀沿管料壁厚方向进给、管料在主动轮的带动下旋转，从而完成整个内壁的打磨。然而上述技术方案存在打磨过程中管料抖动大的问题，虽然仅仅是对管料的内壁做打磨量极小的抛光，但是管料在打磨过程中的抖动，仍会极大的降低打磨的精度。

技术实现要素：

本实用新型的目的是解决现有技术中存在的打磨处理中管料抖动大的问题，从而提供一种打磨处理中管料抖动小、稳定的钛合金管内管的旋转结构。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：钛合金管打磨机用旋转结构，包括一对相向设置的夹持组，所述夹持组包括主动轮、主动轮安装架、主动轮安装轴、一对从动轮、一对从动轮安装架、一对从动轮安装轴、以及通过传动组件驱动所述主动轮的驱动电机；所述主动轮和一对所述从动轮的安装中心的连接线形成等边三角形，所述主动轮包括轮体和设置在所述轮体外圈的气囊型驱动圈。

在本技术方案中，管料安装在主动轮与从动轮围成的空间中，安装中心的连接线形成等边三角形的主动轮与一对从动轮起到了对管料的固定支撑作用，从而提高了旋转结构对管料夹持的稳定性。进一步的，主动轮通过与管料外表面之间的摩擦以驱动管料旋转，因而，主动轮与管料之间摩擦有效性决定了管料与主动轮之间是否有打滑、或管料抖动的现象。本技术方案中，在主动轮外圈设置气囊型驱动圈，在管料的自重或从动轮的抵靠挤压作用下使气囊型驱动圈表面产生变形，管料外圆表面与主动轮外圆表面从线接触变成面接触，提高了摩擦面积，保证了主动轮对管料驱动的有效性，进而避免了管料打滑、抖动等现象，管料平稳旋转。

作为上述技术方案的优选，所述气囊型驱动圈包括多个由一对竖部和连接一对竖部的上横部组成的驱动齿、连接相邻驱动齿的下横部、以及填充于相邻驱动齿之间的缓冲部件，一对竖部、所述上横部、所述下横部形成充气空间。

作为上述技术方案的优选，所述缓冲部件包括一对分别固接在相邻驱动齿的相邻竖部的缓冲件，一对所述缓冲件的相向面上设有沿所述主动轮直径方向开设的突齿，一对所述缓冲件的突齿交叉相嵌以相互连接，且所述缓冲件的突齿的齿尖与相对的缓冲件的突齿的齿底之间具有间隙。

作为上述技术方案的优选，所述缓冲部件的顶面与所述上横部形成的顶面等高。

作为上述技术方案的优选，所述驱动齿的齿高为2~3mm，相邻所述驱动齿之间的间隙为1~1.5mm。

作为上述技术方案的优选，所述从动轮安装架包括相互铰接的基杆和调节杆，所述基杆与所述调节杆连接的一个端部设有半月形调节台阶、且所述调节杆上对应处设有与所述调节台阶相配合的半圆形调节凸起。

作为上述技术方案的优选，所述调节杆的长度方向上靠近所述从动轮一侧的三分之一处设有第一连接点，所述基杆的长度方向上的中部设有第二连接点，所述第一连接点和所述第二连接点通过拉伸弹簧连接。

作为上述技术方案的优选，所述基杆上沿其长度方向开设有导轨槽，所述第二连接点包括在所述导轨槽中滑移的滑块，所述滑块的上端部通过压缩弹簧与所述导轨槽的顶部连接、且其下端部通过气杆与所述导轨槽的底部连接。

综上所述，本技术方案的钛合金管打磨机用旋转结构具有工作时管料抖动小、稳定度高的有点。

附图说明

图1是本实用新型实施例钛合金管旋转结构的一种示意图；

图2是本实用新型实施例旋转结构的一种侧视图；

图3是本实用新型实施例气囊型驱动圈的一种示意图。

具体实施方式

下面结合附图以及优选的方案对本实用新型做进一步详细的说明。

实施例：钛合金管打磨机用旋转结构，适用于如上述引用专利CN 204771888U中公开的一种打磨装置，该打磨装置中，打磨结构紧贴管料A的内壁旋转，管料A在旋转结构的驱动下与打磨结构反向旋转，以完成整个内壁上的打磨。

如图1所示，本实施例的旋转结构包括一对相向设置的夹持组2，一对夹持组2分别螺接或焊接安装在打磨机机架的两端，包括主动轮21、主动轮安装架、主动轮安装轴、一对从动轮22、一对从动轮安装架、一对从动轮安装轴；主动轮21安装在主动轮安装轴上，主动轮安装轴固定设置在主动轮安装架上，从动轮22安装在从动轮安装轴上，从动轮安装轴固定设置在都从动轮安装架上，主动轮安装架和从动轮安装架可以螺接或焊接的方式安装在打磨装置的机架上。主动轮21和一对从动轮22的安装中心的连接线形成等边三角形，优选的，一对从动轮等高设置、主动轮位于下方。主动轮安装轴通过传动组件受驱动电机23的驱动下转动，传动组件可以是现有技术的变速箱。夹持组一对从动轮对称安装，一对从动轮安装架均包括相互铰接的基杆24和调节杆25，基杆24与调节杆25连接的一个端部设有半月形调节台阶、且调节杆25对应处设有与半月形调节台阶相配合的半圆形调节凸起；通过松开铰接处的螺栓可使调节杆25相对基杆24的端部转动、改变调节杆25与基杆24的角度，从而调节从动轮22的设置位置，完成管料A的安装，再通过紧固铰接处的螺栓固定这种调节并将管料A固定在夹持组2上。

在其他的实施方式中，如图2所示，一拉伸弹簧26连接调节杆25和基杆24，拉伸弹簧26一端钩在调节杆25上靠近从动轮22一侧的三分之一处、另一端通过一滑块连接基杆24，拉伸弹簧26与调节杆25的连接点成为固定的第一连接点，与基杆24的连接点成为用于调节拉伸弹簧26拉伸量的第二连接点。基杆24上沿其轴向开设有燕尾型导轨槽241，具有楔形结构的滑块242可在导轨槽241中滑移，滑块242的上端部通过压缩弹簧243与导轨槽241的顶部连接、且其下端部通过气缸244与导轨槽241的底部连接。工作时，首先通过气杆244和压缩弹簧243的配合确定拉伸弹簧26在基杆24上的第二连接点的位置，以调节拉伸弹簧26拉伸长度一定的情况下调节杆25和基杆24可调角度范围；随后克服拉伸弹簧26的回复力，将管料A放置在主动轮21上，松开后一对从动轮在拉伸弹簧26点的拉力下自然贴紧管料A，实现对管料A的固定和支撑。

转看图3，主动轮21在驱动电机23驱动并通过变速箱带动下旋转，主动轮21包括轮体211和设置在轮体211外圈的气囊型驱动圈212，气囊型驱动圈212包括多个驱动齿2120、连接相邻驱动齿2120的下横部2123、以及填充在相邻驱动齿2120之间的缓冲部件2124；驱动齿2120由一对竖部2121、连接一对竖部的上横部2122组成；一对竖部2121、上横部2122、下横部2123形成充气空间。驱动齿2120的齿高即气囊型驱动圈212的厚度W，该厚度W在2~3mm之间，且相邻两个驱动齿2120之间的间隙L在1~1.5mm之间，间隙以驱动齿2120齿高h的1/2处的间隙计算。同时，在相邻的驱动齿2120之间的开口处填充有缓冲部件2124，缓冲部件2124由一对相对布置的缓冲件组成，缓冲件是包括用于胶黏设置在竖部2121外表面的安装面、相对安装面的突齿面、以及连接安装面和突齿面的顶面和底面；突齿面上沿主动轮21的径向设置有多个突齿，一对缓冲件的突齿交叉相嵌、从而一对缓冲件连接，并且突齿的齿尖与相对面的突齿的齿底之间具有间隙β，间隙β的大小为突齿齿高的1/3。一对缓冲件的顶面连接形成缓冲部件的顶面，该顶面与上横部2122形成的顶面等高。

在本实施例中，气囊型驱动圈212是由橡胶制成的包覆在轮体211外圈的具有多个突齿的气囊，两个驱动齿2120之间的凹陷处增加了主动轮21对管料A表面的摩擦，且由于驱动齿2120内填充气体，因而竖部2121与上横部2122的连接处受力挤压变形，进一步增加了主动轮21对管料A的摩擦，加大了主动轮21对管料A的驱动效果、使主动轮21对管料A的驱动更为平稳，避免了管料A的抖动。缓冲部件2124是橡胶材质，当主动轮21相对管料A旋转到相邻的驱动齿2120之间的位置时，通过缓冲部件2124的支撑将管料A过渡至下一驱动齿2120上，且同时缓冲部件2124受管料A的挤压，相互嵌插的突齿填充间隙产生微量变形，微量变形也增大了主动轮21与管料A的接触面积，从而促进了驱动效果。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。