1.钛合金管打磨机用旋转结构，包括一对相向设置的夹持组（2），所述夹持组（2）包括主动轮（21）、主动轮安装架、主动轮安装轴、一对从动轮（22）、一对从动轮安装架、一对从动轮安装轴、以及通过传动组件驱动所述主动轮（21）的驱动电机（23）；其特征在于：所述主动轮（21）和一对所述从动轮（22）的安装中心的连接线形成等边三角形；所述主动轮（21）包括轮体（211）和设置在所述轮体（211）外圈的气囊型驱动圈（212）。
2.根据权利要求1所述的钛合金管打磨机用旋转结构，其特征在于：所述气囊型驱动圈（212）包括多个由一对竖部（2121）、连接一对竖部的上横部（2122）组成的驱动齿（2120）、连接相邻驱动齿（2120）的下横部（2123）、以及填充于相邻驱动齿（2120）之间的缓冲部件（2124），一对竖部（2121）、所述上横部（2122）、所述下横部（2123）形成充气空间。
3.根据权利要求2所述的钛合金管打磨机用旋转结构，其特征在于：所述缓冲部件（2124）包括一对分别固接在相邻驱动齿（2120）的相邻竖部（2121）的缓冲件，一对所述缓冲件的相向面上设有沿所述主动轮（21）直径方向开设的突齿，一对所述缓冲件的突齿交叉相嵌以相互连接，且所述缓冲件的突齿的齿尖与相对的缓冲件的突齿的齿底之间具有间隙。
4.根据权利要求3所述的钛合金管打磨机用旋转结构，其特征在于：所述缓冲部件的顶面与所述上横部（2122）形成的顶面等高。
5.根据权利要求2或3或4所述的钛合金管打磨机用旋转结构，其特征在于：所述驱动齿（2120）的齿高为2~3mm，相邻所述驱动齿（2120）之间的间隙为1~1.5mm。
6.根据权利要求1所述的钛合金管打磨机用旋转结构，其特征在于：所述从动轮安装架包括相互铰接的基杆（24）和调节杆（25），所述基杆（24）与所述调节杆（25）连接的一个端部设有半月形调节台阶、且所述调节杆（25）上对应处设有与所述调节台阶相配合的半圆形调节凸起。
7.根据权利要求6所述的钛合金管打磨机用旋转结构，其特征在于：所述调节杆（25）的长度方向上靠近所述从动轮（22）一侧的三分之一处设有第一连接点，所述基杆（24）的长度方向上的中部设有第二连接点，所述第一连接点和所述第二连接点通过拉伸弹簧（26）连接。
8.根据权利要求7所述的钛合金管打磨机用旋转结构，其特征在于：所述基杆（24）上沿其长度方向开设有导轨槽（241），所述第二连接点包括在所述导轨槽中滑移的滑块（242），所述滑块（242）的上端部通过压缩弹簧（243）与所述导轨槽（241）的顶部连接、且其下端部通过气缸（244）与所述导轨槽（241）的底部连接。