一种搬运机械臂机爪及其制备方法与流程

文档序号:12585009阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种搬运机械臂机爪,其特征在于,它含有的化学元素及质量百分比如下:Al:31-42%、Cr:1.2-2.5%、Co:0.6-1.3%、Ti:1.5-2.6%、Zr:0.9-1.4%、W:0.5-1.8%、ZrO2:2.5-4.1%、Si3N4:2.8-3.8%,其余是Mg和不可避免的杂质。

2.如权利要求1所述的搬运机械臂机爪,其特征在于,它含有的化学元素及质量百分比如下:Al:37%、Cr:1.6%、Co:0.8%、Ti:2.2%、Zr:1.2%、W:0.8%、ZrO2:3.3%、Si3N4:3.1%,其余是Mg和不可避免的杂质。

3.如权利要求1所述的搬运机械臂机爪的制备方法,其特征在于,选用热室压铸工艺,步骤如下:(1)向热压室压铸机坩埚中通入保护气;(2)按质量百分比称取各原料,加到坩埚中熔融;(3)提升压射冲头,使熔融液流入压力室,合模,压射冲头下压,将熔融液通过喷嘴压入型腔,保压3-5min,压射冲头回升,开模取件;(4)将铸件放到280-410℃炉中保温2-3h,随炉冷却至室温,取出。

4.如权利要求3所述的搬运机械臂机爪的制备方法,其特征在于,步骤(1)所述保护气是氩气、氦气中的至少一种。

5.如权利要求3所述的搬运机械臂机爪的制备方法,其特征在于,步骤(2)中所述熔融的温度是700-800℃。

6.如权利要求3所述的搬运机械臂机爪的制备方法,其特征在于,步骤(3)压射冲头的压力为70-105Mpa。

7.如权利要求3所述的搬运机械臂机爪的制备方法,其特征在于,步骤(3)所述型腔在熔融液被压入前进行预热,预热温度是180-220℃。

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