技术总结
本发明提供一种多工位自动换刀一体化打磨主轴机构，包括主轴箱体，所述主轴箱体中心内部设有主传动轴，所述主传动轴顶部电线连接主轴电机，所述主轴电机与所述主轴箱体之间设有主轴支架，位于所述主轴支架部分的所述轴传动轴外侧设有连轴套，所述主传动轴侧面连接线轨滑座，所述线轨滑座滑动连接固设于所述主轴箱体内部的线轨，所述主传动轴底部连接有换刀机构，所述换刀机构底部设有铣夹头，所述铣夹头外侧设有刀套，所述换刀机构包括主轴刀体、刀体轴、第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮，所述第三齿轮内部设有传动轴和凸键。本发明节省了换刀时间，可以进一步提高工作效率，与增加换刀机构相比，结构简单，可以大幅度降低制造成本。
技术研发人员：连勇;连晓东
受保护的技术使用者：天津通卓机器人有限公司
文档号码：201710159927
技术研发日：2017.03.17
技术公布日：2017.06.13