一种细长管内孔抛光用全自动夹具系统的制作方法

本发明涉及一种机械表面抛光夹具，尤其是一种细长管内孔抛光用自动夹具。

背景技术：

在机械加工过程中，常常需要抛光一类细长折弯管件，其截面为圆形而且管道弯曲，普通抛光刀具很难深入细长孔对孔壁进行抛光，尤其是对弯管孔壁进行抛光加工。

细长管内孔的抛光，工序单一、工时较短，但不便于安装与拆卸。目前市场上所出现的细长管类工件简易夹具，虽可缩短加工时间，其不足之处在于装夹与拆卸过程仍然需要人工辅助，而且夹具的价格较高，需要较多人力物力。申请号为cn104625119a的中国专利提出了一种高精度细长孔的加工刀具及其加工方法，提供一种对细长孔进行半精度膛削、高精度铰削及表面强化挤压的加工刀具及加工方法，工艺简单，但其不能加工折弯的细长孔，而且随着刀具深入，其可靠性和精度会逐渐降低。申请号为cn202780596u的中国专利提出了一种加工管类零件的定位夹具，主要解决了薄壁管类零件在加工过程中容易发生弯曲变形，造成尺寸波动较大，导致工件加工报废及尺寸超差问题，而且结构中使用多个油缸定位，整体结构复杂、制造成本较高。

技术实现要素：

针对现有技术中存在的上述缺陷，本发明提供了一种细长管内孔抛光用全自动夹具系统，配合磨粒流体抛光装置进行细长孔抛光，具有装夹定位快捷高效、自动化程度高、适用于多种弯管抛光，可与机械加工流水线配套等优点。

本发明涉及的一种细长管内孔抛光用全自动夹具系统，包括工件自动进给装置、自动夹紧装置和抛光装置等。所述工件自动进给装置包括支架组件、气缸b、工件支撑板、升板、升板支架、导向杆、导向滚子、导向楔块、工件挡板和活动v型块等。所述工件支撑板与支架组件通过螺栓固定；升板、导向杆、导向滚子与升板支架通过螺栓固定，导向杆保证升板支架竖直方向往复移动，导向杆与工作台通过螺栓固定；导向楔块与活动v型块通过螺钉固定，导向楔块跟随活动v型块水平往复移动；导向滚子面与导向楔块斜面直接接触，将导向楔块的水平运动转变为升板支架的竖直运动；工件挡板与支架组件通过螺栓固定。所述自动夹紧装置包括工作台、气缸b、活动v型块、开合板、定位v型块、工件和支撑座等。所述气缸b与工作台通过螺栓固定；活动v型块与气缸推杆刚性连接；开合板与工作台和活动v型块分别设直线导轨，开合板可在工作台上水平往复移动，活动v型块可在开合板上水平往复移动；支撑座与工作台通过螺栓固定，支撑座上通过螺栓固定两个定位v型块；活动v型块与定位v型块配合夹紧工件。所述抛光装置包括气缸a、进料箱和进料挡板等。所述气缸a与工作台通过螺栓固定，气缸a推杆与进料箱刚性连接；进料箱与工作台之间设有燕尾槽直线导轨，由气缸a推动实现往复运动；进料挡板与进料箱通过螺栓固定，进料挡板上设有沉头通孔，孔径的大小由待加工工件尺寸决定。

作为本发明的进一步改进，所述工件支撑板和升板为锯齿状，斜面平行，保证工件单根进给。

作为本发明的进一步改进，所述导向杆与工作台的连接孔设置成槽孔，便于调节升板与工件支撑板的相对位置，适用于不同直径的管件。

作为本发明的进一步改进，所述活动v型块底面设有两个矩形槽，槽内设置开活动销、合活动销和弹簧，两个活动销分别布置在外侧；开合板上设有两个钩槽，钩槽中心对称布置并贯穿开合板，开合板表面边缘设有一定斜度；工作台上设有两个长槽，活动销可在长槽内移动。活动v型块、开合板、活动销等配合实现工件落口的启闭。

本发明的有益效果：(1)本发明可根据工件的直径，调节工件支撑板与升板的相对位置，更换进料挡板，适用于不同直径的管件，调节快捷方便；(2)本发明工件自动进给装置大大减少装夹工件所需的时间，工件落口自动开合，大大减少拆卸工件所需的时间，提高了加工效率；(3)本发明采用流体研磨料进行孔壁抛光，适用于各类弯曲的细长孔。

附图说明

图1是本发明的一种细长管内孔抛光用全自动夹具系统结构图；

图2是全自动夹具系统装配图；

图3是夹紧装置结构图；

图4是开合板结构图。

其中：1-气缸a；2-进料箱；3-进料挡板；4-支架组件；5-工作台；6-气缸b；7-工件支撑板；8-升板；9-升板支架；10-导向杆；11-导向滚子；12-导向楔块；13-工件挡板；14-活动v型块；15-开合板；16-定位v型块；17-工件；18-支撑座；19-开活动销；20-弹簧；21-合活动销。

具体实施方式

下面结合附图以及具体实施例对本发明作进一步的说明，但本发明的保护范围并不限于此。

如图1、图2所示，本发明所述一种细长管内孔抛光用全自动夹具系统，包括工件自动进给装置、自动夹紧装置和抛光装置等。所述工件自动进给装置包括支架组件4、气缸b6、工件支撑板7、升板8、升板支架9、导向杆10、导向滚子11、导向楔块12、工件挡板13和活动v型块14等。所述工件支撑板7与支架组件4通过螺栓固定；升板8、导向杆10、导向滚子11与升板支架9通过螺栓固定，导向杆10保证升板支架9竖直方向往复移动，导向杆10与工作台5通过螺栓固定，工作台5上连接孔设置成槽孔，便于调节工件支撑板7与升板8的相对位置；导向楔块12与活动v型块14通过螺钉固定，导向楔块12跟随活动v型块14水平往复移动；导向滚子11面与导向楔块12斜面直接接触，将导向楔块12的水平运动转变为升板支架9的竖直运动；工件挡板13与支架组件4通过螺栓固定。所述自动夹紧装置包括工作台5、气缸6、活动v型块14、开合板15、定位v型块16、工件17和支撑座18等。所述气缸b6与工作台5通过螺栓固定；活动v型块14与气缸b6推杆刚性连接；开合板15与工作台5和活动v型块14分别设直线导轨，开合板15可在工作台5上水平往复移动，活动v型块14可在开合板15上水平往复移动；支撑座18与工作台5通过螺栓固定，支撑座18上通过螺栓固定两个定位v型块16；活动v型块14与定位v型块16配合夹紧工件17。所述抛光装置包括气缸a1、进料箱2和进料挡板3等。所述气缸a1与工作台5通过螺栓固定，气缸a1推杆与进料箱2刚性连接；进料箱2与工作台5之间设有燕尾槽直线导轨，由气缸a1推动实现往复运动；进料挡板3与进料箱2通过螺栓固定，进料挡板3上设有沉头通孔，孔径的大小由待加工工件尺寸决定。

如图3、图4所示，活动v型块14底面设有两个矩形槽，槽内设置开活动销19、合活动销21和弹簧20，两个活动销分别布置在外侧；开合板15上设有两个钩槽，钩槽中心对称布置并贯穿开合板15，开合板15表面边缘设有一定斜度；工作台5上设有两个长槽，活动销可在长槽内移动，活动v型块14、开合板15、活动销等配合实现工件落口的启闭。

工件17抛光完成后，活动v型块14在气缸b6的作用下松开工件17，往右移动；活动v型块14中开活动销19在弹簧20的作用下卡在开合板15的钩槽中，使得开合板15立即跟随活动v型块14右移，工件落口开启，工件17从落口落下工作台；开合板15和活动v型块14右移过程中，开活动销19在工作台5上长槽斜面的压紧作用下退出沟槽，开合板15不再跟随活动v型块14运动，活动v型块14继续右移，移动到最右端时，合活动销21在弹簧20的作用下卡在开合板15的钩槽中；活动v型块14上的导向楔块12右移的过程中，推挤导向滚子11，升板支架9在导向滚子11和导向杆10的作用下往上移动，抬起工件支撑板7上待加工工件17，当活动v型块14右移到最右端时，升板8斜面与工件支撑板7斜面共面，待加工工件分别往左前进一位，最前端工件滚落到开合板15上，开合板上斜度保证工件17不往左滚动；活动v型块14在气缸b6的作用下左移，开合板15在钩槽中的合活动销21的作用下立即跟随活动v型块左移，工件落口关闭；开合板15和活动v型块14左移过程中，合活动销21在工作台5上长槽斜面的压紧作用下退出沟槽，开合板15不再跟随活动v型块14运动，活动v型块14继续左移至夹紧工件17，此时开活动销19在弹簧20的作用下再次卡在开合板15的钩槽中；夹紧工件后，气缸a1推动进料箱2压紧工件孔口端面，通入研磨料进行细长弯孔的抛光加工；抛光完成后，气缸a1拉动进料箱2松开工件，气缸b6拉动活动v型块14右移，工件17落下工作台，如此循环往复加工。加工完所有工件后，可更换进料箱2为通气箱，进行吹磨料工序。

以上所述实施例为本发明的优选的实施方式，但本发明并不限于上述实施方式，在不背离本发明的实质内容的情况下，本领域技术人员能够做出的任何显而易见的改进、替换或变型均属于本发明的保护范围。