鼠笼抛丸清理机的制作方法

本发明属于工件除锈清理技术领域，尤其涉及一种鼠笼抛丸清理机。

背景技术：

目前铸造业对于铸钢、铸铁工件的表面粘沙及氧化皮，常常采用抛丸清理的方法，即通过抛丸器将钢砂或钢丸高速抛落冲击在材料物体表面的一种处理技术，相比其他表面处理技术来说具有更快、更高效的特点。通常采用人工吊装的方式将工件吊起后移动到抛丸室进行抛丸除锈处理，处理后的工件再由人工拆卸，浪费了大量人力无法实现自动化生产。而且对于一些较小的条形工件，并没有有效的清理装置，仍采用人工装吊的方式将会造成更多的人力浪费。

技术实现要素：

本发明克服了上述现有技术的不足，提供了一种鼠笼抛丸清理机，不仅可以对较小的长条形部件进行有效的清理，而且可以实现连续的自动化生产。

本发明的技术方案：

鼠笼抛丸清理机，包括：抛丸清理室、提升过滤机构、除尘系统、抛丸器、鼠笼式转台机构、工件装填室、工件装填机构、工件辊道，所述鼠笼式转台机构设置于工件装填室与抛丸清理室之间，抛丸清理室的两侧分别设置有一个提升过滤机构，两个提升过滤机构的底部均与抛丸清理室的底部连接，两个提升过滤机构的顶部均通过管路与两个抛丸器连接，四个所述的抛丸器均设置于抛丸清理室顶部，所述除尘系统分别与抛丸清理室和提升过滤机构连接；工件装填室上设置有工件装填机构，所述工件装填室两侧设置有工件辊道。

进一步地，所述鼠笼式转台机构包括：旋转平台、转台电机、鼠笼、鼠笼转动机构、平台底座，所述旋转平台通过连接套筒与转台电机的外壳连接，转台电机的转动轴与转台底座连接，所述旋转平台内部对称设置有两套鼠笼转动机构，每套鼠笼转动机构上设置有一个鼠笼，鼠笼内部设置有待清理工件。

进一步地，所述鼠笼包括：鼠笼盘、鼠笼条、鼠笼限位块，三个所述的鼠笼盘同轴等间距设置，四个所述的鼠笼条设置于鼠笼盘内部并与鼠笼盘固定连接，所述鼠笼条与待清理工件之间留有间隙，所述的鼠笼限位块设置于一端的鼠笼盘上。

进一步地，所述鼠笼转动机构包括：转动电机、转动主动轮、转动从动轮，所述转动电机通过圆锥齿轮与转动主动轮的中轴连接，转动主动轮与转动从动轮共面设置，所述鼠笼盘与转动主动轮和转动从动轮相接触。

进一步地，所述鼠笼转动机构上还设置有转向限位块。

进一步地，所述旋转平台底面上对称设置有两个旋转平台定位孔，所述转台底座上设置有旋转平台定位推杆电机。

进一步地，所述转台底座的下端设置有底座轨道轮，底座轨道轮位于底座轨道上。

进一步地，所述抛丸清理室的侧面还设置有工件装填室，所述工件装填室上设置有装填装置，工件装填室两侧设置有工件辊道。

进一步地，所述工件装填机构包括：第一装填气缸、第二装填气缸、第一装填臂、第二装填臂，所述第一装填气缸和第二装填气缸与工件辊道平行且背对设置，第一装填气缸的伸出端与第一装填臂连接，第二装填气缸的伸出端与第二装填臂连接。

本发明的有益效果为：

1)本发明在抛丸清理室内设置有鼠笼式转台机构，可以使工件在鼠笼式转台上匀速转动，对工件进行全面清理。

2)本发明通过鼠笼式转台、工件装填机构、工件辊道的配合可以实现连续的自动化生产。

3)本发明通过鼠笼带动工件在旋转平台转动，鼠笼条嵌入工件的凹槽中，可以对工件表面进行有效清理，尤其对于条形工件上的条形凹槽具有更好的清理效果。

附图说明

图1为鼠笼抛丸清理机的整体结构示意图；

图2为图1的右视图；

图3为图2的俯视图；

图4为图1中的抛丸清理室结构示意图；

图5为图1中的鼠笼式转台机构的结构示意图；

图6为图5的右视图；

图7为图5的俯视图；

图8为图6中的a-a截面图；

图9为图5中的鼠笼结构示意图；

图10为图9的右视图；

图中：1-抛丸清理室；2-提升过滤机构；3-除尘系统；4-抛丸器；5-鼠笼式转台机构；6-待清理工件；7-工件装填室；8-工件装填机构；9-工件辊道；51-旋转平台；52-转台电机；53-鼠笼；54鼠笼转动机构；55-平台底座；81-第一装填气缸；82第二装填气缸；83-第一装填臂；84-第二装填臂；511-旋转平台锁紧空；512-平台定位块；531-鼠笼盘；532-鼠笼条；533-鼠笼限位块；541-转动电机；542-转动主动轮；543-转动从动轮；551-旋转平台锁紧推杆电机；552-平台定位块；553-底座轨道。

具体实施方式

以下将结合附图，对本发明进行详细说明：

结合图1至图10所示，本实施例公开的鼠笼抛丸清理机，包括：抛丸清理室1、提升过滤机构2、除尘系统3、抛丸器4、鼠笼式转台机构5、工件装填室7、工件装填机构8、工件辊道9，鼠笼式转台机构5设置于工件装填室7与抛丸清理室1之间，抛丸清理室1的两侧分别设置有一个提升过滤机构2，两个提升过滤机构2的底部均与抛丸清理室1的底部连接，两个提升过滤机构2的顶部均通过管路与两个抛丸器4连接，四个的抛丸器4均设置于抛丸清理室1顶部呈人字形分布，除尘系统3分别与抛丸清理室1和提升过滤机构2连接；抛丸清理室1的侧面设置有工件装填室7，工件装填室7上设置有工件装填机构8，工件装填室7两侧设置有工件辊道9。待清理工件6置于工件辊道9上，工件装填机构8将工件辊道9上的待清理工件6装入工件装填室7内的鼠笼式转台机构5上，鼠笼式转台机构5转动，将待清理工件6送入抛丸清理室1内，抛丸器4向待清理工件6抛投钢丸进行清理，钢丸及沙粒通过提升过滤机构2进行提升和分离，分离后的钢丸被管路送如抛丸器4。

具体地，鼠笼式转台机构5包括：旋转平台51、转台电机52、鼠笼53、鼠笼转动机构54、平台底座55，旋转平台51通过连接套筒与转台电机52的外壳连接，转台电机52的转动轴与转台底座55连接，转台电机52带动旋转平台51转动，旋转平台内部对称设置有两套鼠笼转动机构54，每套鼠笼转动机构54上设置有一个鼠笼53，鼠笼内部设置有待清理工件6，旋转平台51上设置有旋转平台挡板，旋转平台挡板竖直设置，将抛丸清理室1与工件装填室7隔离。

具体地，鼠笼53包括：鼠笼盘531、鼠笼条532、鼠笼限位块533，三个的鼠笼盘531同轴等间距设置，四个的鼠笼条532设置于鼠笼盘531内部并与鼠笼盘531固定连接，鼠笼条532与待清理工件6之间留有间隙，鼠笼53转动时，待清理工件6可以在鼠笼53中晃动，避免鼠笼条532的遮挡，同时鼠笼条532嵌入待清理工件6的凹槽内，可以将刚丸撞击力传递到凹槽内部，从而对凹槽内部进行清理，鼠笼限位块533设置于一端的鼠笼盘531上。

具体地，鼠笼转动机构54包括：转动电机541、转动主动轮542、转动从动轮543，转动电机541通过圆锥齿轮与转动主动轮542的中轴连接，转动主动轮542与转动从动轮543共面设置并通过连接板连接，鼠笼盘531与转动主动轮542和转动从动轮543相接触，转动电机541带动转动主动轮543转动，转动主动轮543通过摩擦力带动鼠笼53两端的鼠笼盘531转动。

具体地，鼠笼转动机构54上还设置有转向限位块544，转向限位块544的上端具有倾斜的限位头，中间与连接架铰接，下端具有限位配重块，限位配重块的一端设置有限位配重块挡块，转向限位块544与鼠笼53上的鼠笼限位块533配合限制鼠笼53只能向一个方向旋转。

具体地，旋转平台51底面上对称设置有两个旋转平台锁紧孔511，转台底座55上设置有旋转平台锁紧推杆电机551，旋转平台51下端设置有平台定位块512，转台底座55上对称设置有两个平台定位挡块552。

具体地，转台底座55的下端设置有底座轨道轮552，底座轨道轮552位于底座轨道553上，鼠笼式转台机构5可以沿底座轨道553滑动。

具体地，抛丸清理室1的侧面还设置有工件装填室7，工件装填室7上设置有装填室门，使鼠笼式转台机构5可以沿底座轨道553滑出工件装填室7进行维护。工件装填室7上设置有工件装填机构8，工件装填室7两侧设置有工件辊道9。

具体地，工件装填机构8包括：第一装填气缸81、第二装填气缸82、第一装填臂83、第二装填臂83，第一装填气缸81和第二装填气缸82与工件辊道9平行且背对设置，第一装填气缸81的伸出端与第一装填臂83连接，第二装填气缸82的伸出端与第二装填臂84连接。第二装填气缸82带动第二装填臂83可以将清理后的工件拉出鼠笼53，第一装填气缸81带动第一装填臂83可以将待清理工件6推入鼠笼53。

以上实施例只是对本专利的示例性说明，并不限定它的保护范围，本领域技术人员还可以对其局部进行改变，只要没有超出本专利的精神实质，都在本专利的保护范围内。