本发明涉及研磨装置技术领域，特别涉及到一种在线阀门研磨装置。
背景技术：
阀门是流体输送系统中的控制部件，具有截止、调节、导流、防止逆流、稳压、分流或溢流泄压等功能。用于流体控制系统的阀门，从最简单的截止阀到极为复杂的自控系统中所用的各种阀门，其品种和规格相当繁多。
阀门包括阀体和设置在阀体内部的阀座，在阀体的内部还设有与阀座相配合的阀芯，阀芯与阀杆相连接，在阀体的一侧设有进液口，在阀体的另一侧设有出液口，需要进液时，操作人员旋转阀杆，使阀芯远离阀座，从而使阀门处于打开状态，液体通过进液口、阀座以及出液口流入到需要液体的装置内；不需要进液时，操作人员反向旋转阀杆，使阀芯靠近阀座且与阀座配合进行密封，从而使阀门处于关闭状态，而阀座经过长时间的冲刷后，会在与阀芯配合的密封面上产生较厚的污垢，此污垢严重的严重了阀门的密封性能，为了去除上述污垢，需要操作人员定期对阀座进行研磨，将附着在阀座的密封面上的污垢去除掉。
目前，在去除附着在阀座密封面上的污垢时，绝大部分需要将阀座拆卸下来，然后再通过人工研磨来完成的，采用此种方式不但提高了操作人员的劳动强度，并且难以使阀座的密封面均匀的得到研磨，研磨效率以及研磨精度较低，上述不足给阀座的研磨工作带来了较大的不便。
然而针对现有技术的不足，研发者有必要研制一种设计合理、结构简单、操作方便、无需将阀座拆卸下来，能够现场对阀座的密封面进行研磨，不但降低了操作人员的劳动强度，并且能够使阀座的密封面均匀的得到研磨，研磨效率以及研磨精度较高的在线阀门研磨装置。
技术实现要素：
为解决现有技术存在的问题，本发明目的提供了一种设计合理、结构简单、操作方便、无需将阀座拆卸下来，能够现场对阀座的密封面进行研磨，不但降低了操作人员的劳动强度，并且能够使阀座的密封面均匀的得到研磨，研磨效率以及研磨精度较高的在线阀门研磨装置。
为解决以上技术问题，本发明采用以下技术方案来实现的：
一种在线阀门研磨装置，其特征在于，包括
一支架；
一定位安装在阀体上端的定位支架，所述定位支架设置在支架上；
一用于对阀座的密封面进行研磨的研磨机构；
一用于带动研磨机构沿阀座的轴线方向进行上下滑动的滑动机构，所述滑动机构包括设置在定位支架上的滑台和沿滑台的高度方向进行滑动的滑座，所述滑台的下端设置在定位支架上，在所述滑台的上端设有步进电机，所述步进电机通过传动机构带动滑座沿滑台的高度方向滑动；
一plc控制系统，所述plc控制系统分别与研磨机构和步进电机通讯连接。
在本发明的一个优选实施例中，所述研磨机构包括主轴和带动主轴转动的电机，在所述主轴的下端安装有研磨盘，在所述研磨盘的外边缘上设有与阀座的密封面相配合的研磨凸台，在所述研磨盘上设有压力传感器，所述主轴的上端穿过定位支架通过涡轮箱与电机相连接，所述涡轮箱通过安装座与滑座相连接，所述电机与压力传感器分别与plc控制系统通讯连接。
在本发明的一个优选实施例中，所述研磨凸台与阀座的密封面之间为斜面配合。
在本发明的一个优选实施例中，所述传动机构包括丝杆和设置在丝杆上的丝母，所述丝杆的上端与步进电机的输出轴相连接。
在本发明的一个优选实施例中，在所述支架的下端设有万向轮。
与现有技术相比，本发明设有支架、定位支架、研磨机构和滑动机构，对阀座的密封面进行研磨时，只需将支架移动至需要研磨的阀座处，将定位支架固定在阀体的上端且与阀体同轴，研磨机构与滑动机构在plc控制系统的控制下进行工作，采用此种结构无需将阀座拆卸下来，能够现场对阀座的密封面进行研磨，不但降低了操作人员的劳动强度，并且能够使阀座的密封面均匀的得到研磨，同时有效的提高了研磨效率和研磨精度。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。
参照图1所示，图中给出的一种在线阀门研磨装置，包括支架、定位支架100、研磨机构200、滑动机构300和plc控制系统。
在支架的下端设有万向轮，便于将支架移动至需要进行研磨的阀座500的位置，便于操作，降低了操作人员的劳动强度。
定位支架100定位安装在阀体400的上端上，定位支架100设置在支架上，定位支架100通过螺栓700将其安装在阀体400的上端上，且轴线与阀体400的轴线重合。
研磨机构200用于对阀座500的密封面510进行研磨，研磨机构200包括主轴230和带动主轴转动230的电机210，在主轴230的下端安装有研磨盘260，在研磨盘260的外边缘上设有与阀座500的密封面510相配合的研磨凸台261，在研磨盘260上设有压力传感器，主轴230的上端穿过定位支架100通过涡轮箱220与电机210相连接，涡轮箱220通过安装座240与滑座330相连接，安装座240通过螺栓600固定安装在滑座330上，电机210与压力传感器分别与plc控制系统通讯连接。
在定位支架100与主轴230之间设有铜套250，避免主轴230在旋转过程中被磨损，同时也有效的避免定位支架100被磨损，有效的提高了该研磨装置使用寿命。
滑动机构300用于带动研磨机构200沿阀座500的轴线方向进行上下滑动，滑动机构300包括设置在定位支架100上的滑台310和沿滑台310的高度方向进行滑动的滑座330，滑台310的下端设置在定位支架100上，在滑台310的上端设有步进电机320，步进电机320通过传动机构带动滑座330沿滑台310的高度方向滑动，步进电机320与plc控制系统通讯连接。
研磨凸台261与阀座500的密封面510之间为斜面配合，便于对阀座500的密封面510进行研磨，有效的提高了研磨精度。
传动机构包括丝杆和设置在丝杆上的丝母，丝杆的上端与步进电机320的输出轴相连接，根据具体情况需要还可以选用其他的传动机构。
本发明的具体工作原理如下：
当对阀座500的密封面510进行研磨时，支架通过万向轮移动至需要研磨的阀座500处，将定位支架100通过螺栓700固定在阀体400的上端且与阀体400同轴，然后plc控制系统控制滑动机构和研磨机构进行工作，步进电机320带动丝杆进行转动，从而使丝母带动研磨机构200沿滑台310的高度方向向下运动，当研磨盘260的研磨凸台261与阀座500的密封面510之间的压力达到设定值时，压力传感器将检测的压力信号发送至plc控制系统，plc控制系统控制步进电机320止工作，从而使研磨盘260对阀座500的密封面510进行研磨。
综上所述本发明设有支架、定位支架、研磨机构和滑动机构，对阀座的密封面进行研磨时，只需将支架移动至需要研磨的阀座处，将定位支架固定在阀体的上端且与阀体同轴，研磨机构与滑动机构在plc控制系统的控制下进行工作，采用此种结构无需将阀座拆卸下来，能够现场对阀座的密封面进行研磨，不但降低了操作人员的劳动强度，并且能够使阀座的密封面均匀的得到研磨，同时有效的提高了研磨效率和研磨精度。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。