一种适用于规则形状铸件的落砂机的制作方法

本发明涉及落砂机技术领域，具体为一种适用于规则形状铸件的落砂机。

背景技术：

落砂机是利用振动和冲击使铸型中的型砂和铸件分离的铸造设备，现有的振动落砂机主要由框体和底座两部分组成，振动部分框体由两排弹簧支撑在机器底坐上，落砂机框体侧面水平对称安装两台振动电机，激振力的合力与栅格的上平面垂直，形成一个单质体结构，促使砂箱与型砂分离，铸件与型砂分离，以及砂团破碎，难以保证使铸件与型砂完全分离，落砂的效率低，并且分离之后的型砂难以彻底清理出落砂机。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本发明提供了一种适用于规则形状铸件的落砂机，解决了现有的难以保证使铸件与型砂完全分离的问题，提高了落砂的效率，同时分离之后的型砂方便彻底清理出落砂机。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种适用于规则形状铸件的落砂机，包括外壳，所述外壳的一侧通过左右方向的滑轨滑动连接有第一连接块，所述第一连接块远离外壳的一侧固定连接有斗杆，所述斗杆远离连接块的一端通过第一转轴转动连接有动臂，所述动臂远离斗杆的一端固定连接有第二连接块，所述第二连接块远离动臂的一侧开设有第一凹槽，所述第一凹槽通过第二转轴转动连接有圆球，所述圆球的两侧分别固定连接有振动装置和第一压力传感器，所述第一连接块远离外壳的一侧固定连接有第一连接体，所述第一连接体通过第一油缸与斗杆转动连接，所述斗杆的顶部固定连接有第二连接体，所述第二连接体通过第二油缸与动臂转动连接，所述外壳的底部远离第一连接块的一侧通过合页转动连接有第一支架组，所述外壳的底部靠近第一连接块的一侧连接有第二支架组，所述第一支架组和第二支架组之间固定连接有横板，所述外壳的内壁底部转动连接有螺纹转动杆，所述螺纹转动杆的顶部通过螺母套转动连接有转动台，所述转动台的顶部固定连接有抓取装置。

优选的，所述振动装置包括振动箱，所述振动箱的内壁底部固定连接有第一电机箱，所述第一电机箱的内壁底部固定连接有第一电机，所述第一电机的输出轴贯穿第一电机箱并且延伸至第一电机箱的外部，所述第一电机的输出轴位于第一电机箱外部的一端固定连接有半圆轮，所述振动箱的内壁一侧固定连接有恢复箱，所述恢复箱的内壁靠近半圆轮的一侧两端均固定连接有第一固定块，所述恢复箱靠近半圆轮的一侧滑动连接有振动杆，所述振动杆贯穿恢复箱和振动箱并且延伸至振动箱的外部，所述振动杆位于恢复箱内部靠近振动箱的一端两侧均固定连接有第一凸出，所述第一凸出与第一固定块之间固定连接有弹簧，所述恢复箱的内壁靠近振动箱的一侧两端均固定连接有减震垫。

优选的，所述抓取装置包括底板，所述底板的顶部两侧均固定连接有第二固定块，所述第二固定块的内侧通过第三油缸固定连接有第三固定块，所述第三固定块远离第三油缸的一侧通过滑轨滑动连接有夹紧块，所述夹紧块的内侧固定连接有第二压力传感器，所述第二固定块远离第三油缸的一侧固定连接有红外接收器，所述外壳的内壁远离第一连接块的前后两侧与红外接收器相对应的位置固定连接有红外发射器。

优选的，所述第二连接块的内壁一侧固定连接有第二电机箱，所述第二电机箱的内壁靠近第二连接块的一侧固定连接有第二电机，所述第二电机的输出轴贯穿第二电机箱并且延伸至第二电机箱的外部，所述第二电机的输出轴位于第二电机箱外部的一端与第二转轴固定连接。

优选的，所述外壳的底部转动连接有第一转动块，所述第一转动块的底部开设有第二凹槽，所述第一转动块的两侧均固定连接有第二凸出，所述第一转动块的顶部与螺纹转动杆固定连接。

优选的，所述横板的顶部固定连接有第三电机箱，所述第三电机箱的内壁底部固定连接有第三电机，所述第三电机的输出轴贯穿第三电机箱并且延伸至第三电机箱的外部。

优选的，所述所述第三电机的输出轴位于第三电机箱外部的一端固定连接有与第二凹槽相适配的第二转动块。

优选的，所述横板的顶部靠近第一支架组的一侧固定连接有振动电机。

优选的，所述横板的顶部靠近第二支架组的一侧通过第三连接体转动连接有第四油缸，所述第四油缸的顶部通过第四连接体与外壳的底部转动连接。

优选的，所述外壳靠近第一连接块的一侧顶部固定连接有信号灯。

有益效果

本发明提供了一种适用于规则形状铸件的落砂机。具备以下有益效果：

（1）、该适用于规则形状铸件的落砂机，通过外壳的一侧通过左右方向的滑轨滑动连接有第一连接块，所述第一连接块远离外壳的一侧固定连接有斗杆，所述斗杆远离连接块的一端通过第一转轴转动连接有动臂，所述动臂远离斗杆的一端固定连接有第二连接块，所述第二连接块远离动臂的一侧开设有第一凹槽，所述第一凹槽通过第二转轴转动连接有圆球，所述圆球的两侧分别固定连接有振动装置和第一压力传感器，振动装置左右上下逐渐清理铸件上的落砂，能够保证落砂与铸件能够完全分离。

（2）、该适用于规则形状铸件的落砂机，通过振动箱的内壁底部固定连接有第一电机箱，所述第一电机箱的内壁底部固定连接有第一电机，所述第一电机的输出轴贯穿第一电机箱并且延伸至第一电机箱的外部，所述第一电机的输出轴位于第一电机箱外部的一端固定连接有半圆轮，所述振动箱的内壁一侧固定连接有若干恢复箱，所述恢复箱的内壁靠近半圆轮的一侧两端均固定连接有第一固定块，所述恢复箱靠近半圆轮的一侧滑动连接有振动杆，若干振动杆同时振动型砂与铸件，能够有效的提高型砂与铸件分离的效率。

（3）、该适用于规则形状铸件的落砂机，通过外壳的底部远离第一连接块的一侧通过合页转动连接有第一支架组，横板的顶部靠近第二支架组的一侧通过第三连接体转动连接有第四油缸，所述第四油缸的顶部通过第四连接体与外壳的底部转动连接，能够将落砂倾倒出外壳，有效清理落砂机中的落砂。

附图说明

图1为本发明装置结构示意图；

图2为本发明振动装置结构示意图；

图3为本发明圆球结构示意图；

图4为本发明抓取装置结构示意图；

图5为本发明第一转动块结构示意图。

图中：1-外壳、2-第一连接块、3-斗杆、4-第一转轴、5-动臂、6-第一连接体、7-第一油缸、8-第二连接体、9-第二油缸、10-第二连接块、101-第二电机箱、102-第二电机、103-第一凹槽、11-第二转轴、12-圆球、13-振动装置、131-振动箱、132-第一电机箱、133-第一电机、134-半圆轮、135-恢复箱、136-第一固定块、137-弹簧、138-振动杆、1381-第一凸出、139-减震垫、14-第一压力传感器、15-合页、16-第一支架组、161-第二支架组、17-横板、18-振动电机、19-第三电机箱、20-第三电机、21-第二转动块、22-第一转动块、221-第二凹槽、222-第二凸出、23-第三连接体、24-第四油缸、25-第四连接体、26-螺纹转动杆、27-螺母套、28-转动台、29-抓取装置、291-底板、292-第二固定块、293-第三油缸、294-第三固定块、295-滑轨、296-夹紧块、297-第二压力传感器、298-红外接收器、30-信号灯。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种适用于规则形状铸件的落砂机，包括外壳1，其特征在于：外壳1的一侧通过左右方向的滑轨滑动连接有第一连接块2，第一连接块2远离外壳1的一侧固定连接有斗杆3，斗杆3远离连接块2的一端通过第一转轴4转动连接有动臂5，动臂5远离斗杆3的一端固定连接有第二连接块10，第二连接块10远离动臂5的一侧开设有第一凹槽103，第一凹槽103通过第二转轴11转动连接有圆球12，圆球12的两侧分别固定连接有振动装置13和第一压力传感器14，振动装置13能够将型砂和铸件分离，第一压力传感器14能够使振动装置移动到距离型砂和铸件合适的位置方便振动，第一连接块2远离外壳1的一侧固定连接有第一连接体6，第一连接体6通过第一油缸7与斗杆3转动连接，斗杆3的顶部固定连接有第二连接体8，第二连接体8通过第二油缸9与动臂5转动连接，外壳1的底部远离第一连接块2的一侧通过合页15转动连接有第一支架组16，外壳1的底部靠近第一连接块2的一侧连接有第二支架组161，第一支架组16和第二支架组161之间固定连接有横板17，外壳1的内壁底部转动连接有螺纹转动杆26，螺纹转动杆26的顶部通过螺母套27转动连接有转动台28，转动台28方便振动装置13将铸件的各个方向都与型砂分离，转动台28的顶部固定连接有抓取装置29。

振动装置13包括振动箱131，振动箱131的内壁底部固定连接有第一电机箱132，第一电机箱132的内壁底部固定连接有第一电机133，第一电机133的输出轴贯穿第一电机箱132并且延伸至第一电机箱132的外部，第一电机133的输出轴位于第一电机箱132外部的一端固定连接有半圆轮134，半圆轮134能够有规律的使振动杆138振动，振动箱131的内壁一侧固定连接有若干恢复箱135，恢复箱135的内壁靠近半圆轮134的一侧两端均固定连接有第一固定块136，恢复箱135靠近半圆轮134的一侧滑动连接有振动杆138，振动杆138贯穿恢复箱135和振动箱131并且延伸至振动箱131的外部，振动杆138位于恢复箱135内部靠近振动箱131的一端两侧均固定连接有第一凸出1381，第一凸出1381与第一固定块136之间固定连接有弹簧137，弹簧137能够在半圆轮134将振动杆138向外伸出之后使振动杆138恢复至原来的位置，恢复箱135的内壁靠近振动箱131的一侧两端均固定连接有减震垫139，减震垫139能够保护恢复箱135避免因振动造成的损坏。

抓取装置29包括底板291，底板291的顶部两侧均固定连接有第二固定块292，第二固定块292的内侧通过第三油缸293固定连接有第三固定块294，第三固定块294远离第三油缸293的一侧通过滑轨295滑动连接有夹紧块296，夹紧块296的内侧固定连接有第二压力传感器297，第二压力传感器297能够保证夹紧块296夹住铸件，第二固定块292远离第三油缸293的一侧固定连接有红外接收器298，红外接收器298在接收到红外发射器的信号后抓取装置开始工作，外壳1的内壁远离第一连接块2的前后两侧与红外接收器298相对应的位置固定连接有红外发射器。

第二连接块10的内壁一侧固定连接有第二电机箱101，第二电机箱101的内壁靠近第二连接块的一侧固定连接有第二电机102，第二电机102的输出轴贯穿第二电机箱101并且延伸至第二电机箱101的外部，第二电机102的输出轴位于第二电机箱101外部的一端与第二转轴11固定连接。

外壳1的底部转动连接有第一转动块22，第一转动块22的底部开设有第二凹槽221，第一转动块22的两侧均固定连接有第二凸出222，第一转动块22的顶部与螺纹转动杆26固定连接。

横板17的顶部固定连接有第三电机箱19，第三电机箱19的内壁底部固定连接有第三电机20，第三电机20的输出轴贯穿第三电机箱19并且延伸至第三电机箱19的外部。

第三电机20的输出轴位于第三电机箱19外部的一端固定连接有与第二凹槽221相适配的第二转动块21。

横板17的顶部靠近第一支架组16的一侧固定连接有振动电机18，振动电机18能使落砂与外壳1分离方便将落砂清理出落砂机。

横板17的顶部靠近第二支架组161的一侧通过第三连接体23转动连接有第四油缸24，第四油缸24的顶部通过第四连接体25与外壳1的底部转动连接。

外壳1靠近第一连接块2的一侧顶部固定连接有信号灯30，信号灯30在落砂机完成工作后提示。

工作时，通过振动装置13将铸件靠近振动装置13的一侧的型砂与铸件分离，转动台28转动90度后停止，接收到红外发射装置发射的红外线的红外接收装置298提示抓取装置29将抓紧抓紧，振动装置继续将铸件靠近振动装置13的一侧的型砂与铸件分离，直至铸件的各个侧面均与型砂分离之后信号灯30闪烁提示工作完成，振动电机18将落砂与外壳1分离，将铸件取出后第四油缸24推动外壳1倾斜将落砂清理出落砂机。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。