一种自动热处理装置及热处理控制方法与流程

本发明涉及热处理技术领域，特别涉及一种自动热处理装置。还涉及一种热处理控制方法。

背景技术：

机械加工领域中，热处理是一个重要的环节。而淬火处理又是热处理工艺的一个重要工艺。机械部件出炉后，需要进行淬火处理。现有的淬火处理操作主要是采用人工淬火处理方式，即通过工装装载机械部件后，人工下放机械部件至水中，人工控制淬火时间。这就导致淬火时间长短不一，甚至有的会超过规定下水时间，导致产品不合格，影响产品机械性能、降低产品的使用寿命，且人工控制，导致劳动者的劳动强度增大。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种自动热处理装置，以实现热处理的自动控制，精确控制淬火时间，减小人工劳动强度。

本发明的另一个目的在于提供一种热处理方法，以实现热处理的自动控制，精确控制淬火时间，减小人工劳动强度。

为达到上述目的，本发明提供以下技术方案：

一种自动热处理装置，包括：

用于装载工件并下放至冷却液中的装卡工装；

升降机构，所述装卡工装连接于所述升降机构的升降端；

水平移动机构，所述升降机构连接于所述水平移动机构的移动端；

控制器，与所述升降机构和所述水平移动机构均连接，用于根据设定时间控制升降机构的升降和水平移动机构的水平移动。

优选地，在上述的自动热处理装置中，所述升降机构为电动葫芦。

优选地，在上述的自动热处理装置中，所述水平移动机构为设置于所述电动葫芦上的行走轮。

优选地，在上述的自动热处理装置中，所述控制器为plc。

本申请还提供了一种热处理控制方法，步骤包括：

s100、控制器控制升降机构的升降端上升；

s200、控制器控制水平移动机构的移动端水平移动至淬火区的上方；

s300、控制器控制升降机构的升降端下降，进入所述淬火区中；

s400、控制器控制水平移动机构的移动端前后水平往复移动，在所述淬火区内进行淬火处理；

s500、控制器控制升降机构的升降端上升，移动至所述淬火区的上方。

优选地，在上述的热处理控制方法中，所述步骤s400中的控制器控制水平移动机构的移动端前后水平往复移动的次数为2～4次。

优选地，在上述的热处理控制方法中，所述步骤s400中的控制器控制水平移动机构的移动端水平往复移动根据设定的淬火时间进行。

优选地，在上述的热处理控制方法中，所述步骤s100、所述步骤s200、所述步骤s300、所述步骤s500均分别根据各自的设定时间进行控制动作。

优选地，在上述的热处理控制方法中，所述步骤s500之后还包括步骤s600，控制器控制水平移动机构的移动端水平移动至回火区或收料区。

优选地，在上述的热处理控制方法中，所述步骤s100、所述步骤s200、所述步骤s300、所述步骤s400和所述步骤s500中任一步骤出现控制故障，停止控制操作，转由人工控制。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明提供的自动热处理装置中，将待热处理的工件装载在装卡工装上，装卡工装连接于升降机构的升降端，升降机构连接于水平移动机构的移动端，通过控制器根据设定时间自动控制升降机构的升降端升降以及自动控制水平移动机构的移动端水平移动，进而自动完成工件的热处理，且热处理的时间固定不变，精确控制了淬火时间，减少了人工劳动强度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种热处理控制方法的流程示意图；

图2为本发明实施例提供的另一种热处理控制方法的流程示意图。

具体实施方式

本发明的核心是提供了一种自动热处理装置，实现了热处理的自动控制，能精确控制淬火时间，减小了人工劳动强度。

本发明还提供了一种热处理方法，实现了热处理的自动控制，能精确控制淬火时间，减小了人工劳动强度。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例提供了一种自动热处理装置，包括装卡工装、升降机构、水平移动机构和控制器，其中，装卡工装用于装载工件并下放至淬火区中；装卡工装连接于升降机构的升降端，升降机构用于带动装卡工装升降；升降机构连接于水平移动机构的移动端，水平移动机构用于带动升降机构水平移动；控制器与升降机构和水平移动机构均连接，用于根据设定时间控制升降机构的升降和水平移动机构的水平移动。

该自动热处理装置工作时，将待热处理的工件装载在装卡工装上，并将装卡工装安装在升降机构的升降端，启动装置后，控制器根据设定时间控制升降机构的升降端的升降和水平移动机构的移动端的水平移动，使工件在淬火区中自动完成淬火处理，且热处理的时间固定不变，精确控制了淬火时间，减少了人工劳动强度。

在本实施例中，升降机构为电动葫芦，电动葫芦具有升降链条，将装卡工装吊装于升降链条的底部挂钩上，电动葫芦运行，升降链条进行升降。控制器控制电动葫芦自动运行。

在本实施例中，水平移动机构为设置于电动葫芦上的行走轮。控制器自动控制行走轮在轨道上水平移动，带动电动葫芦水平移动。

在本实施例中，控制器为plc，plc根据设定的程序和时间进行自动控制，plc运行稳定，工作可靠，调整参数方便。当然，控制器还可以为计算机等。

基于以上任一实施例所描述的自动热处理装置，本发明实施例还提供了一种热处理控制方法，包括以下步骤：

将待热处理的工件装载在装卡工装上之后，进行如下操作：

步骤s100、控制器控制升降机构的升降端上升，将待热处理的工件提升至高于淬火区的高度，方便工件水平移动；

步骤s200、控制器控制水平移动机构的移动端水平移动至淬火区的上方，移动端带动升降机构和工件移动至淬火区上方；

步骤s300、控制器控制升降机构的升降端下降，使工件进入淬火区中；

步骤s400、控制器控制水平移动机构的移动端前后水平往复移动，在淬火区内进行淬火处理，即水平移动机构带动工件在淬火区中水平往复移动，使工件在淬火区内进行淬火处理；

步骤s500、控制器控制升降机构的升降端上升，移动至淬火区的上方，将淬火处理后的工件从淬火区中拉出来，完成淬火处理。

该热处理控制方法利用控制器自动控制升降机构、水平移动机构带动工件进行淬火处理，减小了人工劳动强度，且控制器自动控制，可以精确控制淬火时间。

进一步地，在本实施例中，步骤s400中的控制器控制水平移动机构的移动端前后水平往复移动的次数为2～4次，优选为3次，以达到工艺要求，满足产品性能。

更进一步地，步骤s400中的控制器控制水平移动机构的移动端水平往复移动根据设定的淬火时间进行，通常根据工艺要求，淬火时间控制在180s左右，以满足工艺要求。

在本实施例中，除淬火步骤之外的其它步骤，步骤s100、步骤s200、步骤s300、步骤s500均分别根据各自的设定时间进行控制动作。例如，在半轴套入装卡工装至下水过程中，时间不能停留超过55s，这样会导致产品不合格，影响产品机械性能、降低产品的使用寿命，因此，根据各自设定的时间进行控制操作，使总的时间控制在55s之内。

如图2所示，在本实施例中，热处理控制方法还包括步骤s500之后的步骤s600，控制器控制水平移动机构的移动端水平移动至回火区或收料区，即在完成淬火处理后，将工件从淬火区取出后，控制器控制水平移动机构将工件带到回火区进行回火处理或者带到收料区进行收集。进一步完成热处理的其它自动控制。

在本实施例中，步骤s100、步骤s200、步骤s300、步骤s400、步骤s500和步骤s600中任一步骤出现控制故障，停止控制操作，转由人工控制，防止在运行中产生不合格品，提高生产质量。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。