一种铸件自动夹紧装置的制作方法

本发明涉及一种机械装置，尤其涉及一种铸件自动夹紧装置。

背景技术：

铸件浇注完后，表面会留有很多的飞边、浇冒口，必须去除这些飞边和浇冒口，对于铸铁件，一般直接用油锤敲掉，而铸钢件需要用气割来切除，再通过铸件打磨工把铸件上多留的飞边和浇冒口打磨干净，平整，美观。目前，打磨一般是使用电动打磨机，有固定式大砂轮直径打磨机，也有可手持的活动式小砂轮直径打磨机，操作时基本都是手动操作，在制动盘的打磨过程中，由于制动盘均为事先固定的，因此打磨工需要手持打磨机沿制动盘圆周方向移动来进行打磨，不仅劳动强度大，而且生产效率低。鉴于以上缺陷，实有必要设计一种铸件自动夹紧装置。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种铸件自动夹紧装置，该铸件自动夹紧装置，能自动将铸件夹紧并带动铸件转动，便于进行自动或手动打磨，有效提高生产效率。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种铸件自动夹紧装置，包括机架、导轨、滑块、滑动板、浮动机构、调速电机、调节机构、下压气缸、转轴座、第一转轴、压盘，所述的导轨位于机架外侧，所述的导轨与机架通过螺栓相连，所述的导轨贯穿滑块，所述的滑块可以沿导轨上下移动，所述的滑动板位于滑块外侧，所述的滑动板与滑块通过螺栓相连，所述的浮动机构位于滑动板外侧，所述的浮动机构与滑动板通过螺栓相连，所述的调速电机位于浮动机构下端，所述的调速电机与浮动机构通过螺栓相连，所述的调节机构位于机架内侧且位于滑动板一侧，所述的调节机构分别与机架和滑动板通过螺栓相连，所述的下压气缸位于机架上端，所述的下压气缸与机架通过螺栓相连，所述的转轴座位于下压气缸下端且位于机架外侧，所述的转轴座与下压气缸通过螺栓相连，所述的转轴座可以沿机架上下滑动，所述的第一转轴位于转轴座内侧，所述的第一转轴与转轴座转动相连，所述的压盘位于第一转轴下端，所述的压盘与第一转轴通过螺栓相连。

本发明进一步的改进如下：

进一步的，所述的浮动机构还包括轴套、第二转轴、电机座、过渡盘、压头、锁紧螺钉、弹簧、限位导向机构，所述的轴套位于滑动板外侧，所述的轴套与滑动板通过螺栓相连，所述的第二转轴位于轴套内侧，所述的第二转轴与轴套转动相连，所述的电机座位于轴套左侧，所述的电机座与轴套通过螺栓相连，所述的过渡盘位于第二转轴右侧，所述的过渡板与第二转轴通过螺栓相连，所述的压头位于过渡盘外侧且一端伸入第二转轴，所述的锁紧螺钉贯穿压头且伸入第二转轴，所述的锁紧螺钉与第二转轴螺纹相连，所述的弹簧位于压盘外侧且位于第二转轴内侧，所述的限位导向机构贯穿过渡盘且贯穿压头，所述的限位导向机构与过渡盘螺纹相连，压头受力下移，弹簧压缩，调节锁紧螺钉的预紧程度可以调节弹簧的初始弹性力。

进一步的，所述的机架还设有检修窗，所述的检修窗与机架通过螺栓相连。

进一步的，所述的限位导向机构还包括限位螺钉、导向套，所述的限位螺钉贯穿过渡盘，所述的限位螺钉与过渡盘螺纹相连，所述的导向套贯穿压头且位于限位螺钉外侧，所述的导向套与限位螺钉螺纹相连。

进一步的，所述的调节机构还包括举升气缸、柱销、销座、触发头、支架、接近开关，所述的举升气缸位于机架内侧，所述的举升气缸与机架铰链相连，所述的柱销位于举升气缸上端，所述的销座位于滑动板一侧且被柱销贯穿，所述的销座与滑动板螺纹相连，所述的柱销可以再销座内转动，所述的触发头位于柱销一侧，所述的触发头与柱销螺纹相连，所述的支架位于触发头一侧且位于机架内侧，所述的支架与机架通过螺栓相连，所述的接近开关贯穿支架，所述的接近开关与支架螺纹相连。

进一步的，所述的支架还设有调节槽，所述的调节槽形状为椭圆形，贯穿支架主体，手动打开检修窗，调节接近开关在调节槽上的相对位置，即可调节铸件提升高度。

与现有技术相比，该铸件自动夹紧装置，工作时，当铸件放置在浮动机构上时，调节机构工作，举升气缸推动与滑动板固连的滑块沿导轨移动，从而推动与滑动板固连的浮动机构上移，当触发头触发接近开关后，举升气缸停止工作，从而带动铸件上移设定高度，随后，下压气缸推动转轴座下移，从而带动压盘下移将铸件压紧，随后，调速电机通过第二转轴带动压头转动，同时，与压盘固连的第一转轴在转轴座内转动，从而带动铸件转动，当铸件打磨时，铸件受力较为复杂，有可能受到竖直方向的分力，因此，当压头受到轴向力时，弹簧压缩，压头在限位导向机构限位导向作用下下移微小距离，直到弹簧产生的弹性力与压套受力平衡即可，从而保证第二转轴不会受到外力干扰，提高运动的平稳性及使用寿命。该装置结构简单，能自动将铸件夹紧并带动铸件转动，便于进行自动或手动打磨，通过浮动式设计，有效防止外力干扰第二转轴的运动，提高运动的平稳性及使用寿命，同时，能将铸件提升至设定高度，有效提高生产效率。

附图说明

图1示出本发明三维图

图2示出本发明浮动机构5剖视图

图3示出本发明限位导向机构剖视图

图4示出本发明调节机构7三维图

图中：机架1、导轨2、滑块3、滑动板4、浮动机构5、调速电机6、调节机构7、下压气缸8、转轴座9、第一转轴10、压盘11、检修窗101、轴套501、第二转轴502、电机座503、过渡盘504、压头505、锁紧螺钉506、弹簧507、限位导向机构508、限位螺钉509、导向套510、举升气缸701、柱销702、销座703、触发头704、支架705、接近开关706、调节槽707。

具体实施方式

如图1、图2、图3、图4所示，一种铸件自动夹紧装置，包括机架1、导轨2、滑块3、滑动板4、浮动机构5、调速电机6、调节机构7、下压气缸8、转轴座9、第一转轴10、压盘11，所述的导轨2位于机架1外侧，所述的导轨2与机架1通过螺栓相连，所述的导轨2贯穿滑块3，所述的滑块3可以沿导轨2上下移动，所述的滑动板4位于滑块3外侧，所述的滑动板4与滑块3通过螺栓相连，所述的浮动机构5位于滑动板4外侧，所述的浮动机构5与滑动板4通过螺栓相连，所述的调速电机6位于浮动机构5下端，所述的调速电机6与浮动机构5通过螺栓相连，所述的调节机构7位于机架1内侧且位于滑动板4一侧，所述的调节机构7分别与机架1和滑动板4通过螺栓相连，所述的下压气缸8位于机架1上端，所述的下压气缸8与机架1通过螺栓相连，所述的转轴座9位于下压气缸8下端且位于机架1外侧，所述的转轴座9与下压气缸8通过螺栓相连，所述的转轴座9可以沿机架1上下滑动，所述的第一转轴10位于转轴座9内侧，所述的第一转轴10与转轴座9转动相连，所述的压盘11位于第一转轴10下端，所述的压盘11与第一转轴10通过螺栓相连，所述的浮动机构5还包括轴套501、第二转轴502、电机座503、过渡盘504、压头505、锁紧螺钉506、弹簧507、限位导向机构508，所述的轴套501位于滑动板4外侧，所述的轴套501与滑动板4通过螺栓相连，所述的第二转轴502位于轴套501内侧，所述的第二转轴502与轴套501转动相连，所述的电机座503位于轴套501左侧，所述的电机座503与轴套501通过螺栓相连，所述的过渡盘504位于第二转轴502右侧，所述的过渡板与第二转轴502通过螺栓相连，所述的压头505位于过渡盘504外侧且一端伸入第二转轴502，所述的锁紧螺钉506贯穿压头505且伸入第二转轴502，所述的锁紧螺钉506与第二转轴502螺纹相连，所述的弹簧507位于压盘11外侧且位于第二转轴502内侧，所述的限位导向机构508贯穿过渡盘504且贯穿压头505，所述的限位导向机构508与过渡盘504螺纹相连，压头505受力下移，弹簧507压缩，调节锁紧螺钉506的预紧程度可以调节弹簧507的初始弹性力，所述的机架1还设有检修窗101，所述的检修窗101与机架1通过螺栓相连，所述的限位导向机构508还包括限位螺钉509、导向套510，所述的限位螺钉509贯穿过渡盘504，所述的限位螺钉509与过渡盘504螺纹相连，所述的导向套510贯穿压头505且位于限位螺钉509外侧，所述的导向套510与限位螺钉509螺纹相连，所述的调节机构7还包括举升气缸701、柱销702、销座703、触发头704、支架705、接近开关706，所述的举升气缸701位于机架1内侧，所述的举升气缸701与机架1铰链相连，所述的柱销702位于举升气缸701上端，所述的销座703位于滑动板4一侧且被柱销702贯穿，所述的销座703与滑动板4螺纹相连，所述的柱销702可以再销座703内转动，所述的触发头704位于柱销702一侧，所述的触发头704与柱销702螺纹相连，所述的支架705位于触发头704一侧且位于机架1内侧，所述的支架705与机架1通过螺栓相连，所述的接近开关706贯穿支架705，所述的接近开关706与支架705螺纹相连，所述的支架705还设有调节槽707，所述的调节槽707形状为椭圆形，贯穿支架705主体，手动打开检修窗101，调节接近开关706在调节槽707上的相对位置，即可调节铸件提升高度，该铸件自动夹紧装置，工作时，当铸件放置在浮动机构5上时，调节机构7工作，举升气缸701701推动与滑动板4固连的滑块3沿导轨2移动，从而推动与滑动板4固连的浮动机构5上移，当触发头704触发接近开关706后，举升气缸701停止工作，从而带动铸件上移设定高度，随后，下压气缸8推动转轴座9下移，从而带动压盘11下移将铸件压紧，随后，调速电机6通过第二转轴502带动压头505转动，同时，与压盘11固连的第一转轴10在转轴座9内转动，从而带动铸件转动，当铸件打磨时，铸件受力较为复杂，有可能受到竖直方向的分力，因此，当压头505受到轴向力时，弹簧507压缩，压头505在限位导向机构508限位导向作用下下移微小距离，直到弹簧507产生的弹性力与压头505受力平衡即可，从而保证第二转轴502不会受到外力干扰，提高运动的平稳性及使用寿命。该装置结构简单，能自动将铸件夹紧并带动铸件转动，便于进行自动或手动打磨，通过浮动式设计，有效防止外力干扰第二转轴502的运动，提高运动的平稳性及使用寿命，同时，能将铸件提升至设定高度，有效提高生产效率。

本发明不局限于上述具体的实施方式，本领域的普通技术人员从上述构思出发，不经过创造性的劳动，所做出的种种变换，均落在本发明的保护范围之内。