本发明涉及叉车配件生产加工技术领域，尤其涉及一种自动控制的轮辋外周面连续打磨装置。
背景技术：
轮辋俗称轮圈，是在车轮上周边安装和支撑轮胎的部件，与轮辐组成车轮。轮辋在生产加工过程中，需要对其外周面进行打磨，然而现有的轮辋打磨装置无法连续工作。亟待改进。
技术实现要素：
基于上述背景技术存在的技术问题，本发明提出一种自动控制的轮辋外周面连续打磨装置。
本发明提出了一种自动控制的轮辋外周面连续打磨装置，包括：用于进行轮辋输送工作的输送装置和用于对轮辋进行周面进行打磨的打磨装置，其中：
输送装置包括同步、同向传送的第一输送线和第二输送线，第一输送线、第二输送线相对布置并在二者之间预留间距，第一输送线、第二输送线相互远离的一侧分别设有第一挡板、第二挡板，且第一挡板、第二挡板之间的间距根据待加工轮辋的外径进行适配，以使待加工轮辋可以通过；
打磨装置包括托台、打磨机构、第一驱动机构和第二驱动机构；打磨机构包括位于输送装置一侧的打磨头和用于驱动打磨头向输送装置方向进行伸缩动作的动力单元，打磨机构与控制装置连接并由控制装置控制其动作；
托台位于第一输送线和第二输送线的下方并由第一驱动机构驱动进行升降运动，第一驱动机构与控制装置连接并由控制装置控制其动作；托台上且位于第一输送线的下方设有与第一输送线同向延伸且宽度大于第一输送线宽度的第一凹槽，托台上且位于第二输送线的下方设有与第二输送线同向延伸且宽度大于第二输送线宽度的第二凹槽；托台上且位于第一凹槽和第二凹槽之间设有竖直布置并可从第一输送线、第二输送线之间穿过的定位柱，定位柱上设有用于检测其轴心线与待加工轮辋的轴心线是否重合的到位传感器，定位柱由第二驱动机构驱动在托台上进行旋转动作，第二驱动机构与控制装置连接并由控制装置控制其动作；定位柱上至少安装有三个绕其外壁环形均布的找正锁紧机构，各找正锁紧机构均包括推杆和用于驱动推杆沿定位柱的径向进行伸缩动作的驱动单元，各找正锁紧机构均与控制装置连接并由控制装置控制其动作；
控制装置与到位传感器连接，且当到位传感器检测到定位柱的轴心线与待加工轮辋的轴心线重合时，控制装置控制第一驱动机构动作，以驱动托台向上运动直至将该轮辋抬离第一输送线、第二输送线；当轮辋抬离第一输送线、第二输送线时，控制装置控制各找正锁紧机构同步动作，以使各找正锁紧机构中的推杆均与该轮辋的内壁抵靠；当各找正锁紧机构中的推杆与轮辋的内壁抵靠时，控制装置控制打磨机构动作，以使打磨机构中的打磨头与该轮辋的外壁抵靠；当打磨机构中的打磨头与轮辋的外壁抵靠时，控制装置控制第二驱动机构动作，以带动定位柱进行旋转。
优选地，打磨头上设有用于对其工作面的压力进行实时检测的压力传感器，且当该压力传感器检测到的压力值大于其预设值时，向控制装置发送动作信号，控制装置根据接收到的该动作信号后控制动力单元停止动作。
优选地，托台的上方设有用于对托台的升降高度进行检测的测距传感器，且当该测距传感器检测到托台的高度达到预设值时，向控制装置发送动作信号，控制装置接收到该动作信号后控制第一驱动机构停止动作。
优选地，定位柱内部设有空腔，各找正锁紧机构均位于空腔；定位柱的侧壁上设有供各找正锁紧机构中推杆伸出的通孔。
优选地，定位柱安装有用于对轮辋进行固定的固定机构，固定机构包括夹持手和用于驱动夹持手沿定位柱的径向进行伸缩动作的驱动单。
优选地，固定机构设有两个，且两个固定机构之间的连线位于第一输送线、第二输送线之间。
优选地，第一驱动机构位于托台的下方并与托台连接。
优选地，第二驱动机构安装在托台内部并与定位柱连接。
本发明中，通过对输送装置和打磨装置的结构进行设置，以利用输送装置中的第一输送线、第二输送线相互配合完成对轮辋传送工作，利用第一输送线、第二输送线之间的间距使托台在上升过程中，托台上的定位柱可以从第一输送线、第二输送线之间穿过，利用托台上的第一凹槽、第二凹槽使托台在上升过程中，使第一输送线、第二输送线可以凹陷其中，从而使第一输送线、第二输送线上的轮辋落到托台上并由托台抬起并利用安装在定位柱上的找正锁紧机构对该轮辋进行定位并固定，然后打磨机构中的动力单元驱动打磨头向输送装置方向移动直至打磨头与轮辋的侧壁抵靠，最后利用定位柱的旋转带动该轮辋转动以完成对该轮辋外周面的打磨工作，并在打磨完成后，各部件复位以使该轮辋重新落到第一输送线、第二输送线上继续向前传送。
综上所述，本发明提出的一种自动控制的轮辋外周面连续打磨装置，实现了轮辋的连续加工，且利用到位传感器与控制装置配合实现了对各部件动作的自动化控制。
附图说明
图1为本发明提出的一种自动控制的轮辋外周面连续打磨装置的结构示意图。
具体实施方式
下面，通过具体实施例对本发明的技术方案进行详细说明。
如图1所示，图1为本发明提出的一种自动控制的轮辋外周面连续打磨装置的结构示意图。
参照图1，本发明实施例提出的一种自动控制的轮辋外周面连续打磨装置，包括：用于进行轮辋输送工作的输送装置和用于对轮辋进行周面进行打磨的打磨装置，其中：
输送装置包括同步、同向传送的第一输送线1和第二输送线2，第一输送线1、第二输送线2相对布置并在二者之间预留间距，第一输送线1、第二输送线2相互远离的一侧分别设有第一挡板3、第二挡板4，且第一挡板3、第二挡板4之间的间距根据待加工轮辋的外径进行适配，以使待加工轮辋可以通过。
打磨装置包括托台5、打磨机构6、第一驱动机构和第二驱动机构。打磨机构6包括位于输送装置一侧的打磨头和用于驱动打磨头向输送装置方向进行伸缩动作的动力单元，打磨机构与控制装置连接并由控制装置控制其动作。托台5位于打磨头靠近输送装置的一侧并设置在第一输送线1和第二输送线2的下方，托台5与第一驱动机构驱动并可由第一驱动机构驱动进行升降运动，第一驱动机构与控制装置连接并由控制装置控制其动作；托台5上且位于第一输送线1的下方设有与第一输送线1同向延伸且宽度大于第一输送线1宽度的第一凹槽，托台5上且位于第二输送线2的下方设有与第二输送线2同向延伸且宽度大于第二输送线2宽度的第二凹槽；托台5上且位于第一凹槽和第二凹槽之间设有竖直布置并可从第一输送线1、第二输送线2之间穿过的定位柱7，定位柱7上设有用于检测其轴心线与待加工轮辋的轴心线是否重合的到位传感器，定位柱7与第二驱动机构连接并可由第二驱动机构驱动在托台5上进行旋转动作，第二驱动机构与控制装置连接并由控制装置控制其动作；定位柱7上至少安装有三个绕其外壁环形均布的找正锁紧机构8，各找正锁紧机构8均包括推杆和用于驱动推杆沿定位柱7的径向进行伸缩动作的驱动单元。
控制装置与到位传感器连接，且当到位传感器检测到定位柱7的轴心线与待加工轮辋的轴心线重合时，控制装置控制第一驱动机构动作，以驱动托台5向上运动直至将该轮辋抬离第一输送线1、第二输送线2；当轮辋抬离第一输送线1、第二输送线2时，控制装置控制各找正锁紧机构8同步动作，以使各找正锁紧机构8中的推杆均与该轮辋的内壁抵靠；当各找正锁紧机构8中的推杆与轮辋的内壁抵靠时，控制装置控制打磨机构6动作，以使打磨机构6中的打磨头与该轮辋的外壁抵靠；当打磨机构6中的打磨头与轮辋的外壁抵靠时，控制装置控制第二驱动机构动作，以带动定位柱7进行旋转。
本发明是这样工作的：先由第一输送线1、第二输送线2相互配合对待加工的轮辋A进行传送，并使轮辋A在传送过程中，处于水平放置状态；当到位传感器检测到由待加工的轮辋A进入托台5上方并与定位柱7处于同轴状态时，控制装置控制第一驱动机构动作，以带动托台5向上运动直至定位柱从该轮辋A内侧穿过且第一输送线1、第二输送线2分别进入第一凹槽、第二凹槽内，以使得该轮辋A落到托台5上并由托台5抬起；然后利用控制装置控制各找正锁紧机构8同步动作，以使各找正锁紧机构8中的推杆均与该轮辋的内壁抵靠；再然后利用控制装置控制打磨机构6动作，以使打磨机构6中打磨头与轮辋A的侧壁抵靠，从而使得该轮辋A处于固定状态；再利用控制装置控制第二驱动机构动作，以带动定位柱7旋转直至完成对轮辋A的外周面全面打磨工作。最后，当打磨完成后，控制装置控制各部件复位以使该轮辋A重新落到第一输送线1、第二输送线2上继续向前传送直至完成对所有待加工轮辋A的加工工作。
由上可知，本发明提出的一种自动控制的轮辋外周面连续打磨装置，实现了轮辋的连续加工，且利用到位传感器与控制装置配合实现了对各部件动作的自动化控制。
此外，本实施例中，打磨头上设有用于对其工作面的压力进行实时检测的压力传感器，且当该压力传感器检测到的压力值大于其预设值时，向控制装置发送动作信号，控制装置根据接收到的该动作信号后控制动力单元停止动作；托台5的上方设有用于对托台5的升降高度进行检测的测距传感器，且当该测距传感器检测到托台5的高度达到预设值时，向控制装置发送动作信号，控制装置接收到该动作信号后控制第一驱动机构停止动作。
本实施例中，定位柱7内部设有空腔，各找正锁紧机构8均位于空腔；定位柱7的侧壁上设有供各找正锁紧机构8中推杆伸出的通孔，以避免定位柱7在从第一输送线1、第二输送线2之间穿过时，安装在定位柱7上的正锁紧机构8与第一输送线1、第二输送线2之间产生干涉，以使得该打磨设备的结构布局更为合理紧凑。
本实施例中，定位柱7安装有用于对轮辋进行固定的固定机构9，固定机构9包括夹持手和用于驱动夹持手沿定位柱7的径向进行伸缩动作的驱动单元；固定机构9设有两个，且两个固定机构9之间的连线位于第一输送线1、第二输送线2之间。工作中，当各找正锁紧机构8中推杆与轮辋的内壁抵靠时，固定机构9中的驱动单元推动夹持手向该轮辋的方向移动，以利用夹持手对该轮辋的端边进行夹持，以增强对该轮辋的固定效果。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。