本发明涉及抛磨机技术领域，更具体的说，本发明涉及一种3D抛磨机的摇摆旋转机构。
背景技术：
五金、玻璃、陶瓷、塑胶等材质的手机后壳打磨抛光及镜面加工，追求良率和效率，因此需要该类加工机床能够实现多工位同时加工的功能，市场上常用的六轴机器人灵活性最后，可以实现各种曲面手机壳的加工，但除了其自身刚度不够，最大的问题是一次只能加工一个工件，因此市场满意度不高。
而目前市场上出现的多工位五轴机床，尽管刚度和多工位能实现，但是不能同时满足多种材质手机后壳的加工，且设备复杂，稳定性不高。所以，市场上就十分期待一种五金、玻璃、陶瓷、塑胶手机后壳3D抛磨及镜面加工都能满足的多工位高效稳定可靠的机床出现，这种机床要实现这种多工位的功能，必然需要一种特殊的机构。
技术实现要素：
本发明的目的在于克服上述技术的不足，提供一种3D抛磨机的摇摆旋转机构，该机构能够在有限的空间内实现工件的旋转和摇摆，可以实现多工位的加工。
本发明的技术方案是这样实现的：一种3D抛磨机的摇摆旋转机构，其改进之处在于：包括第一输出轴、第二输出轴、旋转框架、第一圆锥齿轮、第二圆锥齿轮以及旋转主轴；
所述的旋转框架呈中空的框架形，所述的旋转主轴转动安装在旋转框架上，旋转主轴的底部用于固定安装待加工的工件；
所述的第二圆锥齿轮固定在旋转主轴上，所述第一圆锥齿轮与第二圆锥齿轮相啮合，所述第一输出轴与第一圆锥齿轮相连接，通过第一输出轴带动旋转主轴转动，从而带动工件旋转；
所述第二输出轴的一端固定连接在旋转框架上，第二输出轴的另一端通过第二转动轴的带动而转动，带动所述的旋转框架旋转。
在上述的结构中，所述3D抛磨机的摇摆旋转机构还包括A轴带轮、C轴带轮、第一转动轴以及第二转动轴；
所述的第一转动轴与第一输出轴相垂直，且所述的A轴带轮固定安装在第一转动轴的顶端；所述第二转动轴与第二输出轴相垂直，且所述的C轴带轮固定安装在第二转动轴的顶端。
在上述的结构中，所述3D抛磨机的摇摆旋转机构还包括摇摆旋转机架、第一减速机以及第二减速机；
所述的第一转动轴和第二转动轴分别转动安装在摇摆旋转机架的两侧，所述的第一减速机和第二减速机分别位于旋转框架的两侧，且第一减速机用于连接第一转动轴和第一输出轴，第二减速机用于连接第二转动轴和第二输出轴。
在上述的结构中，所述的旋转框架内部设置有一隔板，所述第二输出轴与旋转框架连接的一端和旋转主轴分别位于隔板的两侧。
本发明的有益效果是：本发明可以实现工件的旋转和摆转角度且可以实现多工位，并且在有限的空间里实现，因经过机构转换，在机床Z轴的配合下，实现RRL型非线性三轴数控机床对五金、玻璃、陶瓷、塑胶手机后壳3D抛磨及镜面加工的功能。
附图说明
图1为本发明的一种3D抛磨机的摇摆旋转机构的立体结构示意图。
图2为本发明的一种3D抛磨机的摇摆旋转机构的侧面结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。
参照图1、图2所示，本发明提供了一种3D抛磨机的摇摆旋转机构，该摇摆旋转机构包括第一输出轴403、第二输出轴404、旋转框架405、第一圆锥齿轮406、第二圆锥齿轮407以及旋转主轴408；具体的，所述的旋转框架405呈中空的框架形，所述的旋转主轴408转动安装在旋转框架405上，旋转主轴408的底部用于固定安装待加工的工件415，在图1所述的实施例中，所述的旋转主轴408呈竖直设置，当旋转主轴408转动时，则带动工件415在图1所示的水平方向旋转。进一步的，所述的第二圆锥齿轮407固定在旋转主轴408上，所述第一圆锥齿轮406与第二圆锥齿轮407相啮合，所述第一输出轴403与第一圆锥齿轮406相连接，通过第一输出轴403带动旋转主轴408转动，从而带动工件415旋转；所述第二输出轴404的一端固定连接在旋转框架405上，第二输出轴404的另一端通过第二转动轴402的带动而转动，带动所述的旋转框架405旋转。因此，选装框架可以通过第二输出轴404的带动而转动。
进一步的，所述3D抛磨机的摇摆旋转机构还包括A轴带轮409、C轴带轮410、第一转动轴401以及第二转动轴402；所述的第一转动轴401与第一输出轴403相垂直，且所述的A轴带轮409固定安装在第一转动轴401的顶端；所述第二转动轴402与第二输出轴404相垂直，且所述的C轴带轮410固定安装在第二转动轴402的顶端。所述3D抛磨机的摇摆旋转机构还包括摇摆旋转机架411、第一减速机412以及第二减速机413；所述的第一转动轴401和第二转动轴402分别转动安装在摇摆旋转机架411的两侧，所述的第一减速机412和第二减速机413分别位于旋转框架405的两侧，且第一减速机412用于连接第一转动轴401和第一输出轴403，第二减速机413用于连接第二转动轴402和第二输出轴404。在上述的实施例中，所述的旋转框架405内部设置有一隔板414，所述第二输出轴404与旋转框架405连接的一端和旋转主轴408分别位于隔板414的两侧。
通过上述的结构，当A轴带轮409转动时，通过第一转动轴401、第一减速机412以及第一输出轴403的作用，带动第一圆锥齿轮406旋转，通过第一圆锥齿轮406和第二圆锥齿轮407的啮合，带动第二圆锥齿轮407转动，使旋转主轴408在旋转框架405上转动，从而带动工件415以旋转主轴408为转动轴进行转动；同时，C轴带轮410的转动，通过第二转动轴402、第二减速机413以及第二输出轴404的作用，带动旋转框架405以第二输出轴404为转动轴进行转动，从而带动工件415一第二输出轴404为转动轴进行转动；通过这种方式，使工件415可以摆转角度，也可以旋转。现有技术中，常规的方法是工件415装在一根主轴上，主轴由一个电机驱动，实现旋转；然后这个整体部分装在一个转盘上，由另一个电机驱动转盘旋转，实现工件415的摆转角度；这样的机构是在机床上实现多工位是很困难的，即使可以实现，结构也是非常复杂，且占用非常大的空间，对于一般性负荷加工而言，这种方案只存在机理上的可能性，是无法用于实际应用的。而在本发明中，工件415的摆转角度的驱动电机和工件415旋转的电机均固定在同一平面的平板上，两个电机分别驱动两个减速机，这两个减速机输出轴分别控制工件415转轴的摆转角度和旋转。在RRL三轴非线性坐标系里，使RR两个旋转轴实现多工位同步控制，且只用两台电机完成两个自由度的运动；因此，本发明可以实现工件415的旋转和摆转角度且可以实现多工位，并且在有限的空间里实现，在机床Z轴的配合下，实现RRL型非线性三轴数控机床对五金、玻璃、陶瓷、塑胶手机后壳3D抛磨及镜面加工的功能。
以上所描述的仅为本发明的较佳实施例，上述具体实施例不是对本发明的限制。在本发明的技术思想范畴内，可以出现各种变形及修改，凡本领域的普通技术人员根据以上描述所做的润饰、修改或等同替换，均属于本发明所保护的范围。