1.一种3D抛磨机的摇摆旋转机构，其特征在于：包括第一输出轴、第二输出轴、旋转框架、第一圆锥齿轮、第二圆锥齿轮以及旋转主轴；
所述的旋转框架呈中空的框架形，所述的旋转主轴转动安装在旋转框架上，旋转主轴的底部用于固定安装待加工的工件；
所述的第二圆锥齿轮固定在旋转主轴上，所述第一圆锥齿轮与第二圆锥齿轮相啮合，所述第一输出轴与第一圆锥齿轮相连接，通过第一输出轴带动旋转主轴转动，从而带动工件旋转；
所述第二输出轴的一端固定连接在旋转框架上，第二输出轴的另一端通过第二转动轴的带动而转动，带动所述的旋转框架旋转。
2.根据权利要求1所述的一种3D抛磨机的摇摆旋转机构，其特征在于：所述3D抛磨机的摇摆旋转机构还包括A轴带轮、C轴带轮、第一转动轴以及第二转动轴；
所述的第一转动轴与第一输出轴相垂直，且所述的A轴带轮固定安装在第一转动轴的顶端；所述第二转动轴与第二输出轴相垂直，且所述的C轴带轮固定安装在第二转动轴的顶端。
3.根据权利要求2所述的一种3D抛磨机的摇摆旋转机构，其特征在于：所述3D抛磨机的摇摆旋转机构还包括摇摆旋转机架、第一减速机以及第二减速机；
所述的第一转动轴和第二转动轴分别转动安装在摇摆旋转机架的两侧，所述的第一减速机和第二减速机分别位于旋转框架的两侧，且第一减速机用于连接第一转动轴和第一输出轴，第二减速机用于连接第二转动轴和第二输出轴。
4.根据权利要求1所述的一种3D抛磨机的摇摆旋转机构，其特征在于：所述的旋转框架内部设置有一隔板，所述第二输出轴与旋转框架连接的一端和旋转主轴分别位于隔板的两侧。