本发明涉及铁水运输设备技术领域，具体的说是一种铁水自动输送装置。
背景技术：
钢铁制品在加工时，将铁高温熔化成铁水后浇注在各种模具中完成制作，熔化的铁水高温高且且笨重，危险性高，目前，传统铁水在运输时，多为悬吊输送，稳定性差，倾倒时容易洒落，造成资源浪费和财产损失，同时，还需要借助人工操作，严重危机工作人员安全，不利于钢铁制品的加工。
技术实现要素：
为了避免和解决上述技术问题，本发明提出了一种铁水自动输送装置。
本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：
一种铁水自动输送装置，包括车体，所述车体上固定有安装框架，所述的安装框架上连接有用于铁水盛装和下料的浇注机构，所述车体的底部设有令车体沿直线运输的导向驱动机构。
作为本发明的进一步改进，所述浇注机构包括置于安装框架内的坩埚、固定在坩埚上且用于坩埚卸料的翻转框、与翻转框铰接相连的电动推杆、固定在坩埚上且通过导线与电动推杆相连的称重传感器。
作为本发明的进一步改进，所述称重传感器为微型压力传感器。
作为本发明的进一步改进，所述翻转框包括平行设置的一号板和二号板、与一号板和二号板相连且构成矩形结构的转动杆和支撑杆，所述支撑杆与电动推杆相连。
作为本发明的进一步改进，所述安装框架上设有与支撑杆两端配合的卡口，所述电动推杆的底部铰接在车体上。
作为本发明的进一步改进，所述安装框架上固定有斜向下设置且用于坩埚翻转时卸料的卸料槽板。
作为本发明的进一步改进，所述卸料槽板自上而下的槽口逐渐收缩，所述坩埚上设有自坩埚中心向外宽度逐渐收缩的出料槽。
作为本发明的进一步改进，所述导向驱动机构包括轨道板、固定在轨道板上的导轨、安装在车体上且与导轨配合的行走轮、连接在车体和轨道板上的齿轮齿条动力机构。
作为本发明的进一步改进，所述导轨为截面呈v形的结构，所述行走轮上设有与导轨配合的环形槽。
作为本发明的进一步改进，所述齿轮齿条动力机构包括与导轨平行放置的长齿条、固定在车体上的电机、连接在电机上且与长齿条啮合的齿轮。所述电机为伺服电机。
作为本发明的进一步改进，所述轨道板的两端均设有用于停止车体的限位机构。
作为本发明的进一步改进，所述限位机构为垂直固定在轨道板上的限位板。
本发明的有益效果是：
本发明结构设计合理，采用地面运输的方式，铁水运输的稳定性高，能避免铁水洒落，减少资源浪费和财产损失，保证了铁水和工作人员之间的安全距离，降低事故发生概率，该装置结构简单，制作成本低，大大方便了钢铁制品的加工。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1为本发明的立体图；
图2为本发明的俯视图；
图3为图2的a-a向剖视图；
图4为本发明中翻转框的立体图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面对本发明进一步阐述。
如图1至图4所示，一种铁水自动输送装置，包括车体1，所述车体1上固定有安装框架2，所述的安装框架2上连接有用于铁水盛装和下料的浇注机构3，所述车体1的底部设有令车体1沿直线运输的导向驱动机构4。
所述浇注机构3包括置于安装框架2内的坩埚31、固定在坩埚31上且用于坩埚31卸料的翻转框32、与翻转框32铰接相连的电动推杆33、固定在坩埚31上且通过导线与电动推杆33相连的称重传感器34。
所述称重传感器34为微型压力传感器。
所述翻转框32包括平行设置的一号板321和二号板322、与一号板321和二号板322相连且构成矩形结构的转动杆323和支撑杆324，所述支撑杆324与电动推杆33相连。
所述安装框架2上设有与支撑杆324两端配合的卡口2b，所述电动推杆33的底部铰接在车体1上。使用时，通过支撑杆324和卡口2b配合，能够实现坩埚31在安装框架2内的高稳定性。
所述安装框架2上固定有斜向下设置且用于坩埚31翻转时卸料的卸料槽板2a。
所述卸料槽板2a自上而下的槽口逐渐收缩，所述坩埚31上设有自坩埚31中心向外宽度逐渐收缩的出料槽31a。
所述导向驱动机构4包括轨道板41、固定在轨道板41上的导轨42、安装在车体1上且与导轨42配合的行走轮43、连接在车体1和轨道板41上的齿轮齿条动力机构44。
所述导轨42为截面呈v形的结构，所述行走轮43上设有与导轨配合的环形槽43a。使用时，通过导轨42的v形结构，起到对车体1的导向作用。
所述齿轮齿条动力机构44包括与导轨42平行放置的长齿条441、固定在车体1上的电机442、连接在电机442上且与长齿条441啮合的齿轮443。所述电机442为伺服电机。使用时，通过伺服电机控制齿轮443转动，能够实现车体1的运动过程的精确启停，避免铁水倾倒失误。
所述轨道板41的两端均设有用于停止车体1的限位机构5。
所述限位机构5为垂直固定在轨道板41上的限位板。使用时，通过限位板的作用，能够避免车体1驶出轨道板41,确保车体1的行驶安全。
工作时，将铁水置于坩埚31中，电机442驱动齿轮443旋转并与长齿条441啮合，使得车体1在行走轮43和导轨42的配合下运动，到达指定位置后，电动推杆33启动，经翻转框32推动坩埚31绕铰接点转动，坩埚31中的铁水经出料槽31a流入卸料槽板2a中实现卸料，当坩埚31的重量达到设定值时，称重传感器34启动电动推杆33将坩埚31复位。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。