喷油嘴内孔磨面一次成型装置的制作方法

本实用新型属于喷油嘴制造领域，尤其涉及一种喷油嘴内孔磨面一次成型装置。

背景技术：

喷油嘴加工过程中，内孔及座面是比较关键的加工工序，传统的加工方法是：先加工内孔，再加工座面，一般分为粗磨中孔、精磨中孔、粗磨座面及精磨座面四道工序，这种方法需要分别在四台磨床上分别进行磨削加工，具有多工序、多工位、耗时、耗工等缺点，不能适应批量化生产的需求。并且，工件在各工位中的重复安装，极易造成加工误差。

技术实现要素：

本实用新型的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提供一种既能省去重复装卡时间，又能消除重复安装带来的误差的喷油嘴内孔磨面一次成型装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种喷油嘴内孔磨面一次成型装置，包括夹持机构、水平驱动机构、升降机构及回转磨架，所述夹持机构下方设有用于安装水平驱动机构的工作台，所述水平驱动机构的动作端安装有升降机构，所述升降机构顶端安装有回转磨架，所述回转磨架上安装有若干磨具，所述回转磨架的磨具在到达加工工位时与工件位置对应。

进一步的，所述夹持机构包括垂直安装于工作台上的竖直安装板、安装于所述竖直安装板上的卡盘座、安装于所述卡盘座底部的卡盘、及驱动所述卡盘转动的第一伺服电机。

进一步的，所述卡盘为气动卡盘。

进一步的，所述水平驱动机构包括沿所述工作台轴向安装的两个水平导轨、与所述水平导轨配合的滑板、与所述滑板连接的丝杠、及驱动所述丝杠的第二伺服电机，所述丝杠安装于两个所述水平导轨之间。

进一步的，所述丝杠上螺纹连接有螺母，所述螺母与滑板靠近丝杠的一面固定连接。

进一步的，所述丝杠为滚珠丝杠。

进一步的，所述升降机构包括若干个均匀安装于滑板上表面的升降气缸、及与若干个所述升降气缸的自由端固定连接的支撑板。

进一步的，所述回转磨架包括磨具安装座、与磨具安装座中心位置固定连接的转轴、及驱动所述转轴转动的第三伺服电机，所述支撑板上与转轴相对应的位置设有转轴安装孔，所述转轴一端伸进所述转轴安装孔，所述转轴与转轴安装孔通过轴承连接，所述第三伺服电机通过转动驱动机构与转轴连接。

进一步的，所述转动驱动机构包括与第三伺服电机的输出轴连接的主动轮、与转轴连接的从动轮、及套设于所述主动轮和从动轮上的传送带。

进一步的，所述磨具安装座上安装有若干磨具，若干所述磨具包括两个中孔磨头及两个座面磨头，两个所述中孔磨头及两个座面磨头在磨具安装座上沿周向分布。

与现有技术相比，本实用新型产生的有益效果是：

将工件固定安装于卡盘中，待卡盘低速转动时，启动第三伺服电机，磨具安装座在第三伺服电机和转轴的作用下旋转，使中孔磨头转动到位于工件下方的位置，调整升降气缸的高度，使中孔磨头处于合适位置，对工件进行粗磨和精磨后，磨具安装座在第三伺服电机和转轴的作用下旋转，使座面磨头转动到位于工件下方的位置，调整升降气缸的高度，使座面磨头处于合适位置，完成对工件的粗磨和精磨，通过一次装卡可完成对工件的加工，节省了安装时间，提高了生产效率，同时消除了传统重复安装方法带来的安装误差。同时，水平驱动机构能够对磨具安装座的位置进行横向调整，确保中孔磨头和座面磨头在对工件进行加工时处于合适位置。

附图说明

下面结合附图对本实用新型进一步说明：

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为水平驱动机构的结构示意图。

其中：1.工作台，2.竖直安装板，3.卡盘座，4.卡盘，5.第一伺服电机，6.水平导轨，7.滑板，8.丝杠，9.第二伺服电机，10.升降气缸，11.支撑板，12.磨具安装座，13.转轴，14.第三伺服电机，15.转轴安装孔，16.轴承，17.传送带，18.中孔磨头，19.座面磨头，20.工件。

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型做进一步说明：

如图1-2所示，本实用新型提供的喷油嘴内孔磨面一次成型装置，包括夹持机构、水平驱动机构、升降机构及回转磨架，所述夹持机构下方设有用于安装水平驱动机构的工作台1，所述水平驱动机构的动作端安装有升降机构，所述升降机构顶端安装有回转磨架，所述回转磨架上安装有若干磨具，所述回转磨架的磨具在到达加工工位时与工件20位置对应。

所述夹持机构包括垂直安装于工作台1上的竖直安装板2、安装于所述竖直安装板2上的卡盘座3、安装于所述卡盘座3底部的卡盘4、及驱动所述卡盘4 转动的第一伺服电机5。

所述卡盘4为气动卡盘。

所述水平驱动机构包括沿所述工作台1轴向安装的两个水平导轨6、与所述水平导轨6配合的滑板7、与所述滑板7连接的丝杠8、及驱动所述丝杠8的第二伺服电机9，所述丝杠8安装于两个所述水平导轨6之间。

所述丝杠8上螺纹连接有螺母，所述螺母与滑板7靠近丝杠8的一面固定连接。

所述丝杠8为滚珠丝杠。

所述升降机构包括若干个均匀安装于滑板7上表面的升降气缸10、及与若干个所述升降气缸10的自由端固定连接的支撑板11。

所述回转磨架包括磨具安装座12、与磨具安装座12中心位置固定连接的转轴13、及驱动所述转轴13转动的第三伺服电机14，所述支撑板11上与转轴13 相对应的位置设有转轴安装孔15，所述转轴13一端伸进所述转轴安装孔15，所述转轴13与转轴安装孔15通过轴承16连接，所述第三伺服电机14通过转动驱动机构与转轴13连接。

所述转动驱动机构包括与第三伺服电机14的输出轴连接的主动轮、与转轴13连接的从动轮、及套设于所述主动轮和从动轮上的传送带17。

所述磨具安装座12上安装有若干磨具，若干所述磨具包括两个中孔磨头18 及两个座面磨头19，两个所述中孔磨头18及两个座面磨头19在磨具安装座12 上沿周向分布。

工作时，先将工件20固定安装于卡盘4中，待卡盘4低速转动时，启动第三伺服电机14，磨具安装座12在第三伺服电机14和转轴13的作用下旋转，使中孔磨头18转动到位于工件20下方的位置，调整升降气缸10的高度，使中孔磨头18处于合适位置，对工件20进行粗磨和精磨后，磨具安装座12在第三伺服电机14和转轴13的作用下旋转，使座面磨头19转动到位于工件20下方的位置，调整升降气缸10的高度，使座面磨头19处于合适位置，完成对工件20的粗磨和精磨，通过一次装卡可完成对工件20的加工，节省了安装时间，提高了生产效率，同时消除了传统重复安装方法带来的安装误差。同时，水平驱动机构能够对磨具安装座12的位置进行横向调整，确保中孔磨头18和座面磨头19在对工件20进行加工时处于合适位置。

以上通过实施例对本实用新型的进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。