1.一种复杂表面结构智能清理防护装置，其特征在于：所述复杂表面结构智能清理防护装置包括承载底座、立柱、横梁、连杆、工作头及控制电路，所述的承载底座与水平面平行分布，其上表面设导向轨，所述的立柱至少一根，立柱末端通过滑块与导向轨滑动连接，所述的立柱轴线与承载底座上表面垂直分布，所述的立柱与滑块铰接并环绕铰接轴进行0°—360°旋转，所述的立柱侧表面上设滑槽，所述的横梁末端通过滑块与滑槽滑动连接，且所述的横梁与滑块间铰接，并与立柱呈0°—180°夹角，所述的横梁外表面上设导向槽，所述的导向槽与横梁轴线平行分布，所述的连杆至少一条，其末端通过滑块与导向槽滑动连接，前端与工作头连接，所述的连杆分别与滑块和工作头铰接，所述的工作头包括定位座、打磨装置、抛光装置、涂布辊、清洁辊及高压喷头，所述的定位座外表面均布若干定位槽，所述的定位槽与定位座轴线平行分布，所述的打磨装置、抛光装置、涂布辊、清洁辊通过伸缩驱动机构嵌于定位槽内，并与定位槽滑动连接，所述的高压喷头至少两个，均嵌于定位座侧表面并与定位槽同轴分布，且各高压喷头中至少一个轴线与涂布辊外表面相切，所述的高压喷头末端设导流管，所述的导流管通过收卷轮安装在定位座上，所述的控制电路安装在工作头的定位座上，并分别与定位座的打磨装置、抛光装置、涂布辊、清洁辊及伸缩驱动机构电气连接。
2.根据权利要求1所述的一种复杂表面结构智能清理防护装置，其特征在于，所述的承载底座下表面均布若干行走轮，所述的行走轮上设制动装置。
3.根据权利要求1所述的一种复杂表面结构智能清理防护装置，其特征在于，所述的承载底座上表面另设防护栏，并通过防护栏将承载底座上表面划分出至少一个辅助设备安装区。
4.根据权利要求1所述的一种复杂表面结构智能清理防护装置，其特征在于，所述的导向轨包括至少两条滑轨，且各滑轨间相交并呈0°—90°夹角。
5.根据权利要求1所述的一种复杂表面结构智能清理防护装置，其特征在于，所述的伸缩驱动机构为液压缸、气压缸、丝杠、伸缩杆结构中的任意一种或几种共用。
6.根据权利要求1所述的一种复杂表面结构智能清理防护装置，其特征在于，所述的立柱、横梁均为至少两级伸缩杆结构。