本实用新型涉及一种机加工设备，确切地说是一种复杂表面结构智能清理防护装置。
背景技术：
目前在机械加工作业中，随着对产品结构复杂性的不断增加，及对产品加工工艺及力学性能的提高，因此导致当前的各类设备中均出现了大量的具备复杂表面结构的零部件，虽然当前的在针对这些行具备复杂表面结构的零部件加工中具备了诸如数控加工中心等大型的高精度智能加工设备，可有效满足该类工件的加工作业需要，但在这些工件完成加工后，在进行后期表面结构清洁及防护作业时，当前尚缺乏专业有效的辅助工具，因此导致当前在进行给步操作时，需要一个工作人员同时反复操作多种工具对具备复杂表面结构的零部件表面进行毛刺清理、划痕修复、污染物清理及涂布防护油等操作，虽然也可以满足实际工作的需要，但工作劳动强度大，工作效率低且加工精度相对低下，因此导致了当前具备复杂表面结构的零部件的后续清理及防护作业工作效率低下且精度较差，难以有效满足当前对具备复杂表面结构的零部件加工工艺精度和加工效率的需要，针对这一现状，迫切需要开发一种复杂表面结构的零部件清理防护用装置，以满足实际工作的需要。
技术实现要素：
针对现有技术上存在的不足，本实用新型提供一种复杂表面结构智能清理防护装置，该本本新型构成结构简单，模块化和集成化程度高，并便于位于外部其他设备配套使用，且运行自动化程度和控制精度均相对较高，从而可同时满足对各类复杂结构表面进行毛刺、划痕等加工缺陷清理修复作业，还可对各类复杂结构表面进行污染物清理及喷涂防护层作业，从而可极大的提高对各类复杂结构表面加工及防护作业的工作效率和精度，提高各类复杂结构表面结构的产品加工质量。
为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：
一种复杂表面结构智能清理防护装置，包括承载底座、立柱、横梁、连杆、工作头及控制电路，承载底座与水平面平行分布，其上表面设导向轨，立柱至少一根，立柱末端通过滑块与导向轨滑动连接，立柱轴线与承载底座上表面垂直分布，立柱与滑块铰接并环绕铰接轴进行0°—360°旋转，立柱侧表面上设滑槽，横梁末端通过滑块与滑槽滑动连接，且横梁与滑块间铰接，并与立柱呈0°—180°夹角，横梁外表面上设导向槽，导向槽与横梁轴线平行分布，连杆至少一条，其末端通过滑块与导向槽滑动连接，前端与工作头连接，连杆分别与滑块和工作头铰接，工作头包括定位座、打磨装置、抛光装置、涂布辊、清洁辊及高压喷头，定位座外表面均布若干定位槽，定位槽与定位座轴线平行分布，打磨装置、抛光装置、涂布辊、清洁辊通过伸缩驱动机构嵌于定位槽内，并与定位槽滑动连接，高压喷头至少两个，均嵌于定位座侧表面并与定位槽同轴分布，且各高压喷头中至少一个轴线与涂布辊外表面相切，高压喷头末端设导流管，导流管通过收卷轮安装在定位座上，控制电路安装在工作头的定位座上，并分别与定位座的打磨装置、抛光装置、涂布辊、清洁辊及伸缩驱动机构电气连接。
进一步的，所述的承载底座下表面均布若干行走轮，所述的行走轮上设制动装置。
进一步的，所述的承载底座上表面另设防护栏，并通过防护栏将承载底座上表面划分出至少一个辅助设备安装区。
进一步的，所述的导向轨包括至少两条滑轨，且各滑轨间相交并呈0°—90°夹角。
进一步的，所述的伸缩驱动机构为液压缸、气压缸、丝杠、伸缩杆结构中的任意一种或几种共用。
进一步的，所述的立柱、横梁均为至少两级伸缩杆结构。
本新型构成结构简单，模块化和集成化程度高，并便于位于外部其他设备配套使用，且运行自动化程度和控制精度均相对较高，从而可同时满足对各类复杂结构表面进行毛刺、划痕等加工缺陷清理修复作业，还可对各类复杂结构表面进行污染物清理及喷涂防护层作业，从而可极大的提高对各类复杂结构表面加工及防护作业的工作效率和精度，提高各类复杂结构表面结构的产品加工质量。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式来详细说明本实用新型；
图1为本新型结构示意图。
具体实施方式
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
如图1所述的一种复杂表面结构智能清理防护装置，包括承载底座1、立柱2、横梁3、连杆4、工作头5及控制电路6，承载底座1与水平面平行分布，其上表面设导向轨7，立柱2至少一根，立柱2末端通过滑块8与导向轨7滑动连接，立柱2轴线与承载底座1上表面垂直分布，立柱2与滑块8铰接并环绕铰接轴进行0°—360°旋转，立柱2侧表面上设滑槽9，横梁3末端通过滑块8与滑槽9滑动连接，且横梁3与滑块8间铰接，并与立柱2呈0°—180°夹角，横梁3外表面上设导向槽10，导向槽10与横梁3轴线平行分布，连杆4至少一条，其末端通过滑块8与导向槽10滑动连接，前端与工作头5连接，连杆4分别与滑块8和工作头5铰接。
本实施例中，所述的工作头5包括定位座51、打磨装置52、抛光装置53、涂布辊54、清洁辊55及高压喷头56，定位座51外表面均布若干定位槽57，定位槽57与定位座轴线平行分布，打磨装置52、抛光装置53、涂布辊54、清洁辊55通过伸缩驱动机构58嵌于定位槽57内，并与定位槽57滑动连接，高压喷头56至少两个，均嵌于定位座51侧表面并与定位槽57同轴分布，且各高压喷头56中至少一个轴线与涂布辊54外表面相切，高压喷头56末端设导流管11，导流管11通过收卷轮12安装在定位座51上，控制电路6安装在工作头5的定位座51上，并分别与定位座51的打磨装置52、抛光装置53、涂布辊54、清洁辊55及伸缩驱动机构58电气连接。
本实施例中，所述的承载底座1下表面均布若干行走轮13，所述的行走轮13上设制动装置14。
本实施例中，所述的承载底座1上表面另设防护栏15，并通过防护栏15将承载底座1上表面划分出至少一个辅助设备安装区。
本实施例中，所述的导向轨7包括至少两条滑轨，且各滑轨间相交并呈0°—90°夹角。
本实施例中，所述的伸缩驱动机构58为液压缸、气压缸、丝杠、伸缩杆结构中的任意一种或几种共用。
本实施例中，所述的立柱2、横梁3均为至少两级伸缩杆结构。
本实施例中，所述的定位座51上均布若干透孔。
本实施例中，所述的连杆4采用柔性金属杆和金属蛇形管结构中的任意一种结构。
本新型在具体实施时，首先通过承载底座将本新型固定在待处理工件的一侧，然后通过调节立柱、横梁和连杆，使得工作头处于待处理工件的上的待清理区域的正上方，提高设备的承载及定位能力，以满足多种复杂结构表面的使用需要，然后根据使用需要，由伸缩驱动机构分别对打磨装置、抛光装置、涂布辊、清洁辊的位置进行调节，并通过打磨装置、抛光装置、涂布辊、清洁辊对工件表面进行打磨、抛光、表面清洁及喷涂防护涂层中的任意一种或几种操作，从而达到对复杂表面进行清理和防护的目的。
本新型构成结构简单，模块化和集成化程度高，并便于位于外部其他设备配套使用，且运行自动化程度和控制精度均相对较高，从而可同时满足对各类复杂结构表面进行毛刺、划痕等加工缺陷清理修复作业，还可对各类复杂结构表面进行污染物清理及喷涂防护层作业，从而可极大的提高对各类复杂结构表面加工及防护作业的工作效率和精度，提高各类复杂结构表面结构的产品加工质量。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。