玻璃边磨削装置的制作方法

本实用新型涉及玻璃边加工技术领域，尤其是涉及玻璃边磨削装置。

背景技术：

玻璃边磨削装置主要应用在玻璃制品中的玻璃边沿倒角的加工上，上述的玻璃制品主要存在于家具、汽车及建筑等领域，对玻璃边沿进行倒角加工，主要的目的为提高玻璃的强度，增强玻璃的安全性；改变玻璃的几何形状；增强玻璃的美观度，提高玻璃产品的附加值等；随着生活水平的不断提高以及人们对玻璃制品的品种的发展需要，市场对玻璃制品的要求越来越高，为了满足对玻璃斜边不同程度的要求，市场上出现了多种多样的玻璃边磨削装置。

目前，玻璃边磨削装置主要以直线轨迹磨削为主，主要针对玻璃的直边进行加工，对于异形玻璃斜边磨削的柔性生产无法实现。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供玻璃边磨削装置，该玻璃边磨削装置实现了异形玻璃斜边磨削的柔性生产。

为实现上述目的，本实用新型提供以下技术方案：

根据本实用新型的一方面，提供玻璃边磨削装置，包括磨头机构，还包括：

用于所述磨头机构在竖直方向上相对于所述玻璃边磨削装置中的待磨削玻璃位移可调的竖直位移调节机构；其中，

所述竖直位移调节机构包括第一驱动组件和第一传动组件；

所述第一驱动组件与所述第一传动组件电连接，所述第一传动组件与所述磨头机构传动连接；

用于所述磨头机构在水平方向上相对于所述待磨削玻璃位移可调的水平位移调节机构；其中，

所述水平位移调节机构包括第二驱动组件和第二传动组件；

所述第二驱动组件与所述第二传动组件电连接，所述第二传动组件与所述磨头机构传动连接；

用于所述磨头机构相对于所述待磨削玻璃绕自身轴心线转动的磨头旋转机构；其中，

所述磨头旋转机构包括第三驱动组件和第三传动组件；

所述第三驱动组件与所述第三传动组件电连接，所述第三传动组件与所述磨头机构传动连接；

用于将所述待磨削玻璃进行旋转的工作台旋转机构；其中，

所述工作台旋转机构包括第四驱动组件和第四传动组件；

所述第四驱动组件与所述第四传动组件电连接，所述第四传动组件与所述待磨削玻璃传动连接。

进一步地，该玻璃边磨削装置还包括底座和与所述底座垂直的立柱；所述第一驱动组件包括第一电机，所述第一传动组件包括第一传动带组件和第一丝杠组件；

所述第一电机与所述第一传动带组件电连接，所述第一传动带组件与所述第一丝杠组件传动连接，所述第一丝杠组件与所述磨头机构传动连接。

进一步地，所述第一传动带组件包括：第一同步带、两个第一带轮，所述第一丝杠组件包括：第一丝杠、第一丝杠螺母、端磨滑座和设置在所述立柱的相互平行的两个第一导轨；

两个所述第一带轮通过所述第一同步带连接，一个所述第一带轮与所述第一电机电连接，另一个所述带轮与所述第一丝杠传动连接；

所述第一丝杠设置在所述立柱上；所述第一丝杠螺母设置在所述第一丝杠上；朝向两个所述第一导轨，所述第一丝杠螺母上设置有端磨滑座、且所述端磨滑座置于两个所述第一导轨上；背向两个所述第一导轨，所述端磨滑座与所述磨头机构连接。

进一步地，所述第二驱动组件包括第二电机，所述第二传动组件包括第二传动带组件和第二丝杠组件；

所述第二电机与所述第二传动带组件电连接，所述第二传动带组件与所述第二丝杠组件传动连接，所述第二丝杠组件与所述立柱的底部传动连接。

进一步地，所述第二传动带组件包括：第二同步带、两个第二带轮，所述第二丝杠组件包括：第二丝杠、第二丝杠螺母、滑座和设置在所述底座上的相互平行的两个第二导轨；

两个所述第二带轮通过所述第二同步带连接，一个所述第二带轮与所述第二电机电连接，另一个所述第二带轮与所述第二丝杠传动连接；

所述第二丝杠设置在所述底座上；所述第二丝杠螺母设置在所述第二丝杠上；朝向两个所述第二导轨，所述第二丝杠螺母上设置有滑座、且所述滑座置于两个所述第二导轨上；背向两个所述第二导轨，所述滑座与所述立柱连接。

进一步地，所述第三驱动组件包括第三电机，所述第三传动组件包括第三传动带组件和第一同步轴；

所述第三电机与所述第三传动带组件电连接，所述第三传动带组件与所述第一同步轴传动连接，所述第一同步轴与所述磨头机构传动连接。

进一步地，所述磨头旋转机构还包括旋转底座；所述第三传动带组件包括第三同步带、两个第三带轮；

两个所述第三带轮通过所述第三同步带连接，一个所述第三带轮与所述第三电机电连接，另一个所述第三带轮与所述第一同步轴的一端传动连接，所述第一同步轴的另一端固定在所述旋转底座上，所述旋转底座与所述端磨滑座垂直连接、且与所述磨头机构连接。

进一步地，所述第四驱动组件包括第四电机，所述第四传动组件包括第四传动带组件和第二同步轴；

所述第四电机与所述第四传动带组件电连接，所述第四传动带组件与所述第二同步轴传动连接。

进一步地，所述第四传动带组件包括第四同步带、两个第四带轮；

两个所述第四带轮通过所述第四同步带连接，一个所述第四带轮与所述第四电机电连接，另一个所述第四带轮与所述第二同步轴的一端传动连接，所述第二同步轴的另一端与所述待磨削玻璃连接。

进一步地，所述磨头机构包括砂轮和第五电机；

所述第五电机与所述砂轮电连接，所述砂轮与所述磨头旋转机构传动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

根据本实用新型的玻璃边磨削装置，包括磨头机构，还包括：用于所述磨头机构在竖直方向上相对于所述玻璃边磨削装置中的待磨削玻璃位移可调的竖直位移调节机构；其中，所述竖直位移调节机构包括第一驱动组件和第一传动组件；所述第一驱动组件与所述第一传动组件电连接，所述第一传动组件与所述磨头机构传动连接；用于所述磨头机构在水平方向上相对于所述待磨削玻璃位移可调的水平位移调节机构；其中，所述水平位移调节机构包括第二驱动组件和第二传动组件；所述第二驱动组件与所述第二传动组件电连接，所述第二传动组件与所述磨头机构传动连接；用于所述磨头机构相对于所述待磨削玻璃绕自身轴心线转动的磨头旋转机构；其中，所述磨头旋转机构包括第三驱动组件和第三传动组件；所述第三驱动组件与所述第三传动组件电连接，所述第三传动组件与所述磨头机构传动连接；

用于将所述待磨削玻璃进行旋转的工作台旋转机构；其中，所述工作台旋转机构包括第四驱动组件和第四传动组件；所述第四驱动组件与所述第四传动组件电连接，所述第四传动组件与所述待磨削玻璃传动连接；在对玻璃斜边进行磨削时，竖直位移调节机构通过第一驱动组件和第一传动组件使得磨头机构相对于待磨削玻璃在竖直方向上能够上下移动，水平位移调节机构通过第二驱动组件和第二传动组件使得磨头机构相对于待磨削玻璃在水平方向上能够左右移动，磨头旋转机构通过第三驱动组件和第三传动组件使得磨头机构能够相对于待磨削玻璃绕自身的轴心线转动，工作台旋转机构通过第四驱动组件和第四传动组件使得待磨削玻璃能够旋转，通过上述四个部分的联动，实现异形玻璃斜边磨削的柔性生产。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的玻璃边磨削装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的玻璃边磨削装置中竖直位移调节机构的结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的玻璃边磨削装置中水平位移调节机构的结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的玻璃边磨削装置中水平位移调节机构的结构示意图；

图5为本实用新型实施例提供的玻璃边磨削装置中磨头机构的结构示意图；

图6为本实用新型实施例提供的玻璃边磨削装置中磨头机构的结构示意图。

图标：1-立柱；2-底座；31-第一电机；32-第一同步带；33-第一带轮；34-第一丝杠；35-第一丝杠螺母；36-端磨滑座；37-第一导轨；38-拖链槽；39-拖链；3911-第一轴承座；41-第二电机；42-第二同步带；43-第二带轮；44-第二丝杠；45-第二丝杠螺母；46-滑座；47-第二导轨；48-电机座；4911-第二轴承座；51-第一同步轴；52-旋转底座；53-第三同步带；54-第三带轮；55-第三电机；56-旋转箱；58-第一轴承；59-第二轴承；61-第四电机；62-第二同步轴；63-第四同步带；64-第四带轮；65-支撑箱；66-旋转平台；68-吸盘；69-真空管；6910-真空泵；71-砂轮；72-第五电机；73-板座；74-调节箱；742-第二侧板；743-第三侧板；745-调节箱底板；75-支撑板；76-调节板；77-第一滑道；78-第二滑道；79-支撑轮支架；7910-支撑轮。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

根据本实用新型的一个方面，如图1所示，提供玻璃边磨削装置，包括磨头机构，还包括：

用于磨头机构在竖直方向上相对于玻璃边磨削装置中的待磨削玻璃位移可调的竖直位移调节机构；其中，

竖直位移调节机构包括第一驱动组件和第一传动组件；

第一驱动组件与第一传动组件电连接，第一传动组件与磨头机构传动连接；

用于磨头机构在水平方向上相对于待磨削玻璃位移可调的水平位移调节机构；其中，

水平位移调节机构包括第二驱动组件和第二传动组件；

第二驱动组件与第二传动组件电连接，第二传动组件与磨头机构传动连接；

用于磨头机构相对于待磨削玻璃绕自身轴心线转动的磨头旋转机构；其中，

磨头旋转机构包括第三驱动组件和第三传动组件；

第三驱动组件与第三传动组件电连接，第三传动组件与磨头机构传动连接；

用于将待磨削玻璃进行旋转的工作台旋转机构；其中，

工作台旋转机构包括第四驱动组件和第四传动组件；

第四驱动组件与第四传动组件电连接，第四传动组件与待磨削玻璃传动连接。

根据本实用新型的玻璃边磨削装置，在对玻璃斜边进行磨削时，竖直位移调节机构通过第一驱动组件和第一传动组件使得磨头机构相对于待磨削玻璃在竖直方向上能够上下移动，水平位移调节机构通过第二驱动组件和第二传动组件使得磨头机构相对于待磨削玻璃在水平方向上能够左右移动，磨头旋转机构通过第三驱动组件和第三传动组件使得磨头机构能够相对于待磨削玻璃绕自身的轴心线转动，工作台旋转机构通过第四驱动组件和第四传动组件使得待磨削玻璃能够旋转，通过上述四个部分的联动，实现异形玻璃斜边磨削的柔性生产；四个部分的联动能够实现玻璃和磨头机构的同动、磨头机构的双向微调，大大提高了自动化程度和磨削效率；

由于竖直位移调节机构使得磨头在竖直方向的位移可调，磨头旋转机构使得磨头在工作时能够改变角度的磨削，所以针对同一张玻璃进行磨削时，该玻璃边磨削装置在磨削过程中能够改变斜边宽度；

由于工作台旋转机构使得待磨削玻璃能够进行旋转，所以在对同一张玻璃的不同的边进行磨削时，不再需要人工反转，劳动强度降低。

根据本实用新型玻璃边磨削装置的一种实施方式，如图2所示，该玻璃边磨削装置还包括底座2和与底座2垂直的立柱1；第一驱动组件包括第一电机31，第一传动组件包括第一传动带组件和第一丝杠组件；

第一电机31与第一传动带组件电连接，第一传动带组件与第一丝杠组件传动连接，第一丝杠组件与磨头机构传动连接；

第一传动带组件包括：第一同步带32、两个第一带轮33，第一丝杠组件包括：第一丝杠34、第一丝杠螺母35、端磨滑座36和设置在立柱1的相互平行的两个第一导轨37；

两个第一带轮33通过第一同步带32连接，一个第一带轮33与第一电机31电连接，另一个第一带轮33与第一丝杠34传动连接；

第一丝杠34设置在立柱1上；第一丝杠螺母35设置在第一丝杠34上；朝向两个第一导轨37，第一丝杠螺母35上设置有端磨滑座36、且端磨滑座36置于两个第一导轨37上；背向两个第一导轨37，端磨滑座36与磨头机构连接。

根据本实用新型的玻璃边磨削装置，在立柱1的上端设有拖链槽38和拖链39，拖链39放置于拖链槽38中，将本装置中用到的控制线置于拖链39中，确保控制线得到较好的收纳；

在对磨头机构进行竖直方向的位移调节时，两个第一带轮33和第一同步带32构成的第一传动带组件以及第一丝杠34、第一丝杠螺母35、端磨滑座36和两个第一导轨37构成的第一丝杠组件将第一电机31产生的动力传递至磨头机构，过程中是端磨滑座36在第一丝杠螺母35的带动下沿第一导轨37在竖直方向上进行上下运动，从而使得磨头机构能够在竖直方向上进行上下运动，可较好地控制磨头机构与待打磨玻璃的之间的距离，进而可以满足不同厚度的玻璃斜边磨削；

其中，第一电机31设置在立柱1的顶部；第一丝杠34通过第一轴承座3911固定在立柱1上，端磨滑座36顶部设有第一零位传感器，立柱1上设置有第一金属挡块，当第一零位传感器运动至靠近第一金属挡块时触发数控轴零位信号，实现磨头机构在竖直方向上进给数控轴的零位检测。

根据本实用新型玻璃边磨削装置的一种实施方式，如图3和图4所示，第二驱动组件包括第二电机41，第二传动组件包括第二传动带组件和第二丝杠组件；

第二电机41与第二传动带组件电连接，第二传动带组件与第二丝杠组件传动连接，第二丝杠组件与立柱1的底部传动连接；

第二传动带组件包括：第二同步带42、两个第二带轮43，第二丝杠组件包括：第二丝杠44、第二丝杠螺母45、滑座46和设置在底座2上的相互平行的两个第二导轨47；

两个第二带轮43通过第二同步带42连接，一个第二带轮43与第二电机41电连接，另一个第二带轮43与第二丝杠44传动连接；

第二丝杠44设置在底座2上；第二丝杠螺母45设置在第二丝杠44上；朝向两个第二导轨47，第二丝杠螺母45上设置有滑座46、且滑座46置于两个第二导轨47上；背向两个第二导轨47，滑座46与立柱1连接。

根据本实用新型的玻璃边磨削装置，在对磨头机构进行水平方向的位移调节时，两个第二带轮43和第二同步带42构成的第二传动带组件以及第二丝杠44、第二丝杠螺母45、滑座46和两个第二导轨47构成的第二丝杠组件将第二电机41产生的动力传递至立柱1，过程中是滑座46在第二丝杠螺母45的带动下沿第二导轨47在水平方向上进行左右运动，使得立柱1能够在水平方向上进行左右运动，从而使得磨头机构能够在水平方向上进行左右运动；

其中，底座2上设有电机座48，第二丝杠44通过第二轴承座4911固定在底座2上，第二电机41通过电机座48固定于底座2上，滑座46上设有第二零位传感器，底座2上设有第二金属挡块，第二零位传感器运动至靠近第二金属挡块时触发数控轴零位信号，实现磨头机构在水平方向上进给数控轴的零位检测。

根据本实用新型玻璃边磨削装置的一种实施方式，第三驱动组件包括第三电机55，第三传动组件包括第三传动带组件和第一同步轴51；

第三电机55与第三传动带组件电连接，第三传动带组件与第一同步轴51传动连接，第一同步轴51与磨头机构传动连接；

磨头旋转机构还包括旋转底座52；第三传动带组件包括第三同步带53、两个第三带轮54；

两个第三带轮54通过第三同步带53连接，一个第三带轮54与第三电机55电连接，另一个第三带轮54与第一同步轴51的一端传动连接，第一同步轴51的另一端固定在旋转底座52上；旋转底座52与端磨滑座36垂直连接、且与磨头机构连接；

根据本实用新型的玻璃边磨削装置，在磨头机构进行旋转时，两个第三带轮54和第三同步带53构成的第三传动带组件以及第一同步轴51将第三电机55产生的动力传递至磨头机构，过程中是在第一同步轴51的带动下，旋转底座52进行旋转，从而带动磨头机构进行旋转；

其中，磨头旋转机构还包括旋转箱56，第一轴架；第三电机55设置在端磨滑座36上，第一同步轴51通过第一轴承58和第二轴承59固定于第一轴架上，第一轴架置于旋转箱56内部，旋转箱56置于旋转底座52上，旋转底座52的旋转角度由正向限位和负向限位确定，正向限位和负向限位设置于旋转底座52上；

旋转箱56一侧设有第三零位传感器，旋转底座52上第三金属挡块，当第三零位传感器运动至靠近第三金属挡块上方时触发数控轴零位信号，实现磨头旋转进给数控轴的零位检测。

根据本实用新型玻璃边磨削装置的一种实施方式，第四驱动组件包括第四电机61，第四传动组件包括第四传动带组件和第二同步轴62；

第四电机61与第四传动带组件电连接，第四传动带组件与第二同步轴62传动连接；

第四传动带组件包括第四同步带63、两个第四带轮64；

两个第四带轮64通过第四同步带63连接，一个第四带轮64与第四电机61电连接，另一个第四带轮64与第二同步轴62的一端传动连接，第二同步轴62的另一端与待磨削玻璃连接。

根据本实用新型的玻璃边磨削装置，在对待磨削玻璃进行旋转时，两个第四带轮64和第四同步带63构成的第四传动带组件以及第二同步轴62将第四电机61产生的动力传递至待磨削玻璃，过程中是在第二同步轴62的带动下，使得待磨削玻璃能够进行旋转；

其中，工作台旋转机构还包括：支撑箱65，旋转平台66，第二轴架；第四驱动组件、第四传动带组件、第二同步轴62、第二轴架设置在支撑箱65内，第四带轮64通过第二同步轴62与旋转平台66固定连接，第二同步轴62通过第三轴承和第四轴承固定于第二轴架上，第二同步轴62上设置有旋转平台66；

旋转平台66上设有吸盘68，旋转平台66内部设有真空管69，真空管69通过气管与真空泵6910连通，通过真空泵6910工作形成的负压实现玻璃与吸盘68的相对位置固定；旋转平台66的中央设有真空管69，可以对待磨削的玻璃起到较好的固定作用，从而可以有效地避免待磨削玻璃的滑落；

旋转平台66上设置有第四零位传感器，支撑箱65上设置有第四金属挡块，第四零位传感器运动至靠近第四金属挡块上方时触发数控轴零位信号，实现工作台旋转数控轴的零位检测。

根据本实用新型玻璃边磨削装置的一种实施方式，如图5和图6所示，磨头机构包括砂轮71和第五电机72；

第五电机72与砂轮71电连接，砂轮71与磨头旋转机构传动连接。

根据本实用新型的玻璃边磨削装置，磨头机构还包括板座73，调节箱74，靠近立柱1，板座73与旋转底座52固定连接，调节箱74与板座73固定连接，调节箱74底部设有砂轮71，砂轮71的形状为圆台形；

调节箱74包括相对设置的第一侧板和第二侧板742以及相对设置的第三侧板743和第四侧板以及调节箱底板745，调节箱74内部设置有调整内座，调节箱74通过螺栓实现与调整内座的固定，调整内座包括与调节箱底板745相对设置的支撑板75和与第二侧板742相对设置的调节板76，第五电机72设置在支撑板75上、且穿过调节箱底板745与砂轮71连接；

第二侧板742上设置有多个第一滑道77，第一滑道77上设置有调栓，调栓穿过板座73与第一滑道77滑动连接，通过调节调栓在第一滑道77中位置的变化实现砂轮71与玻璃之间的角度调整，该角度为砂轮71斜面与玻璃磨削接触点处法线与水平方向之间的角度；同时第三侧板743上设置有多个第二滑道78，第二滑道78上设置有调栓，调栓穿过调节板76与第二滑道78滑动连接，通过调栓在第二滑道78中位置的变化实现砂轮71与玻璃之间的角度调整，该角度为砂轮71斜面与玻璃磨削接触点处切线与水平方向之间的角度；上述角度的调节范围在±30°，可以有效地控制玻璃磨削过程中砂轮71的磨削角度，操作简单易行，且可有效地避免玻璃磨削的过程中出现玻璃磨削死角的问题，大大地提高了玻璃斜边磨削的精准度；

磨头机构还包括支撑轮支架79和支撑轮7910，支撑轮支架79与支撑轮7910活动连接，支撑轮支架79置于调节箱74的底部，实现对待磨削玻璃的辅助支撑；

根据上述技术方案提供的玻璃斜边磨削装置，得到了下述关于该装置的控制方法，该控制方法具体通过以下过程来实现的：将待磨削玻璃的轮廓轨迹和速度数据输入控制器，并将其储存在控制器内部储存器固定地址空间中；将水平位移调节机构定义为X数控轴，将竖直位移调节机构定义为Z数控轴，将磨头旋转机构定义为A数控轴，将工作台旋转机构定义为B数控轴；各数控轴回零，等待第一零位传感器、第二零位传感器、第三零位传感器和第四零位传感器的信号触发，回零结束；采用手工或者机械手的方式将待磨削玻璃放置于吸盘68上，开启真空泵6910，待磨削玻璃通过吸盘68被固定于旋转平台66上；移动X、Z、A和B数控轴，使砂轮71靠近待磨削玻璃表面，通过调节调栓在第一滑道77上的位置变化实现砂轮71与待磨削玻璃之间的角度调整，该角度为砂轮71斜面与玻璃磨削接触点处法线与水平方向的角度，通过调节调栓在第二滑道78上的位置的变化实现砂轮71与玻璃之间的角度调整，该角度为砂轮71斜面与玻璃磨削接触点处切线与水平方向的角度；调整结束后控制系统获取各数控轴加工起始位置，并存于控制器内部的储存器固定地址空间中，Z轴移动使砂轮71位于安全高度；控制系统启动磨削加工进程，第五电机72带动砂轮71按设定转速转动，X、Y、A和B数控轴四轴联动同时带动砂轮71沿待磨削玻璃边沿开始磨削，直至加工结束；关闭真空泵6910，可采用手工或者机械手的方式卸下玻璃。

综上所述，根据本实用新型的玻璃边磨削装置可选因素较多。根据本实用新型的权利要求可以组合出多种实施方案，因此根据本实用新型的权利要求组合出的技术方案均在本实用新型的保护范围之内。下面将结合具体的实施例对本实用新型玻璃边磨削装置进行进一步地描述。

实施例1

根据本实用新型的玻璃边磨削装置，包括底座2和与底座2垂直的立柱1、竖直位移调节机构、水平位移调节机构、磨头旋转机构、工作台旋转机构和磨头机构；其中，竖直位移调节机构包括第一电机31、第一同步带32、两个第一带轮33、第一丝杠34、第一丝杠螺母35、端磨滑座36和两个第一导轨37；水平位移调节机构包括第二电机41、第二同步带42、两个第二带轮43、第二丝杠44、第二丝杠螺母45、滑座46、两个第二导轨47；磨头旋转机构包括第三电机55、第三同步带53、两个第三带轮54、第一同步轴51；工作台旋转机构包括第四电机61、第二同步轴62、第四同步带63、两个第四带轮64；磨头机构包括砂轮71和第五电机72；

在对玻璃斜边进行磨削时，竖直位移调节机构通过第一驱动组件和第一传动组件使得磨头机构相对于待磨削玻璃在竖直方向上能够上下移动，水平位移调节机构通过第二驱动组件和第二传动组件使得磨头机构相对于待磨削玻璃在水平方向上能够左右移动，磨头旋转机构通过第三驱动组件和第三传动组件使得磨头机构能够相对于待磨削玻璃绕自身的轴心线转动，工作台旋转机构通过第四驱动组件和第四传动组件使得待磨削玻璃能够旋转。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。